一種數(shù)控機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種數(shù)控機(jī)械手，屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]很多零件在加工時(shí)都需要裝配，一般零件在裝配時(shí)均是采用人工裝配，由于人工上料會(huì)產(chǎn)生因?yàn)閵A裝不到位引起的加工尺寸不良，每加工一個(gè)產(chǎn)品都要開啟設(shè)備門人工上下料一次，尤其是下料時(shí)均需要使用冷卻水將加工完的零件冷卻后卸料，難免會(huì)有加工用的冷卻液灑落，使設(shè)備周邊的地面總有積水，加工一個(gè)產(chǎn)品需要60秒左右，員工在檢查產(chǎn)品時(shí)會(huì)產(chǎn)生停機(jī)時(shí)間，降低生產(chǎn)效率。
[0003]若通過半自動(dòng)化人工裝配時(shí)，若不小心出現(xiàn)零件掉落時(shí)，都會(huì)卡在機(jī)床中間，從開啟的機(jī)床上撿起零件存在安全隱患，即便是停機(jī)檢拾零件，不僅耽誤加工時(shí)間，同時(shí)機(jī)床的油污也會(huì)令工人難以下手。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]發(fā)明目的:本發(fā)明的目的是為了解決以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種數(shù)控機(jī)械手。
[0005]技術(shù)方案:本發(fā)明所述的數(shù)控機(jī)械手，其目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種數(shù)控機(jī)械手，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上方設(shè)有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上設(shè)有移動(dòng)機(jī)械臂，導(dǎo)軌一側(cè)的下方工作臺(tái)上設(shè)有置料盤，另一側(cè)的下方的工作臺(tái)上設(shè)有工裝夾頭，所述移動(dòng)機(jī)械臂包括驅(qū)動(dòng)滑塊、直角曲臂、驅(qū)動(dòng)直角曲臂轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述直角曲臂的兩個(gè)端部均裝設(shè)機(jī)械抓手，所述直角曲臂通過銷釘與驅(qū)動(dòng)滑塊銷接，所述驅(qū)動(dòng)裝置與銷釘連接驅(qū)動(dòng)直角曲臂轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0006]所述驅(qū)動(dòng)滑塊、驅(qū)動(dòng)裝置和機(jī)械抓手均與控制系統(tǒng)電連接，通過控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)滑塊、驅(qū)動(dòng)裝置和機(jī)械抓手協(xié)同工作。
[0007]所述置料盤與工作臺(tái)之間設(shè)有導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)向裝置與控制系統(tǒng)電連接，控制置料盤前后左右移動(dòng)，配合機(jī)械抓手夾取合適工位的零件。
[0008]所述導(dǎo)軌下方的工作臺(tái)上設(shè)有一斜坡面，當(dāng)機(jī)械抓手夾取零件在置料盤和工裝夾頭之間移動(dòng)時(shí)，若零件掉落會(huì)自動(dòng)從斜坡面處滾落下來，方便工人拾取。
[0009]有益效果:本發(fā)明所述的數(shù)控機(jī)械手，通過直角曲臂的端部裝設(shè)機(jī)械抓手，零件放置在置料盤上，控制系統(tǒng)控制機(jī)械抓手從置料盤上抓起未加工的零件后旋轉(zhuǎn)90°，驅(qū)動(dòng)滑塊在控制系統(tǒng)作用下移動(dòng)至工裝夾頭處，空的機(jī)械抓手夾取已加工好的零件后反向旋轉(zhuǎn)90°，把未加工的零件放置到工裝夾頭上，然后機(jī)械抓手又通過導(dǎo)軌移至置料盤處。通過控制系統(tǒng)控制，如此往復(fù)循環(huán)工作，保證加工的效率；同時(shí)，在導(dǎo)軌下方的工作臺(tái)上設(shè)置斜坡面，當(dāng)機(jī)械抓手上的零件掉落時(shí)，會(huì)自動(dòng)從斜坡面滾下，方便工人拾取。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]為了加深對(duì)本發(fā)明的理解，下面將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述，該實(shí)施例僅用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。
[0012]參見圖1所示的數(shù)控機(jī)械手，包括工作臺(tái)1，所述工作臺(tái)I上方設(shè)有導(dǎo)軌2，所述導(dǎo)軌2上設(shè)有移動(dòng)機(jī)械臂3，導(dǎo)軌2 —側(cè)的下方工作臺(tái)上設(shè)有置料盤4，另一側(cè)的下方的工作臺(tái)上設(shè)有工裝夾頭5，所述移動(dòng)機(jī)械臂3包括驅(qū)動(dòng)滑塊6、直角曲臂7、驅(qū)動(dòng)直角曲臂轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置8，所述直角曲臂7的兩個(gè)端部均裝設(shè)機(jī)械抓手9，所述直角曲臂7通過銷釘10與驅(qū)動(dòng)滑塊6銷接，所述驅(qū)動(dòng)裝置8與銷釘10連接驅(qū)動(dòng)直角曲臂7轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0013]同時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)滑塊6、驅(qū)動(dòng)裝置8和機(jī)械抓手9均與控制系統(tǒng)電連接，通過控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)滑塊6、驅(qū)動(dòng)裝置8和機(jī)械抓手9協(xié)同工作。
[0014]所述置料盤4與工作臺(tái)I之間設(shè)有導(dǎo)向裝置11，所述導(dǎo)向裝置與控制系統(tǒng)電連接，控制置料盤4前后左右移動(dòng)，配合機(jī)械抓手9夾取合適工位的零件。
[0015]所述導(dǎo)軌2下方的工作臺(tái)I上設(shè)有一斜坡面12，當(dāng)機(jī)械抓手9夾取零件在置料盤4和工裝夾頭5之間移動(dòng)時(shí)，若零件掉落會(huì)自動(dòng)從斜坡面12處滾落下來，方便工人拾取。
[0016]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種數(shù)控機(jī)械手，其特征在于，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上方設(shè)有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上設(shè)有移動(dòng)機(jī)械臂，導(dǎo)軌一側(cè)的下方工作臺(tái)上設(shè)有置料盤，另一側(cè)的下方的工作臺(tái)上設(shè)有工裝夾頭，所述移動(dòng)機(jī)械臂包括驅(qū)動(dòng)滑塊、直角曲臂、驅(qū)動(dòng)直角曲臂轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述直角曲臂的兩個(gè)端部均裝設(shè)機(jī)械抓手，所述直角曲臂通過銷釘與驅(qū)動(dòng)滑塊銷接，所述驅(qū)動(dòng)裝置與銷釘連接驅(qū)動(dòng)直角曲臂轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控機(jī)械手，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)滑塊、驅(qū)動(dòng)裝置和機(jī)械抓手均與控制系統(tǒng)電連接，通過控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)滑塊、驅(qū)動(dòng)裝置和機(jī)械抓手協(xié)同工作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控機(jī)械手，其特征在于，所述置料盤與工作臺(tái)之間設(shè)有導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)向裝置與控制系統(tǒng)電連接，控制置料盤前后左右移動(dòng)，配合機(jī)械抓手夾取合適工位的零件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控機(jī)械手，其特征在于，所述導(dǎo)軌下方的工作臺(tái)上設(shè)有一斜坡面，當(dāng)機(jī)械抓手夾取零件在置料盤和工裝夾頭之間移動(dòng)時(shí)，若零件掉落會(huì)自動(dòng)從斜坡面處滾落下來，方便工人拾取。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種數(shù)控機(jī)械手，包括工作臺(tái)，工作臺(tái)上方設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)有移動(dòng)機(jī)械臂，導(dǎo)軌一側(cè)的下方工作臺(tái)上設(shè)有置料盤，另一側(cè)的下方的工作臺(tái)上設(shè)有工裝夾頭，移動(dòng)機(jī)械臂包括驅(qū)動(dòng)滑塊、直角曲臂、驅(qū)動(dòng)直角曲臂轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，直角曲臂的兩個(gè)端部均裝設(shè)機(jī)械抓手，直角曲臂通過銷釘與驅(qū)動(dòng)滑塊銷接，驅(qū)動(dòng)裝置與銷釘連接驅(qū)動(dòng)直角曲臂轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明通過控制系統(tǒng)控制機(jī)械抓手從置料盤上抓起未加工的零件后旋轉(zhuǎn)90°，驅(qū)動(dòng)滑塊在控制系統(tǒng)作用下移動(dòng)至工裝夾頭處，空的機(jī)械抓手夾取已加工好的零件后反向旋轉(zhuǎn)90°，把未加工的零件放置到工裝夾頭上，然后機(jī)械抓手又通過導(dǎo)軌移至置料盤處，如此往復(fù)循環(huán)工作，保證加工的效率。
【IPC分類】B23P19-00, B25J9-08, B25J18-00
【公開號(hào)】CN104816314
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510230798
【發(fā)明人】田杰
【申請(qǐng)人】鎮(zhèn)江合力汽車緊固件有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請(qǐng)日】2015年5月7日