一種自動(dòng)折疊門(mén)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種自動(dòng)門(mén)，尤其是一種自動(dòng)折疊門(mén)。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)門(mén)是門(mén)的功能根據(jù)人的需要所進(jìn)行的發(fā)展和完善，近年來(lái)自動(dòng)門(mén)的發(fā)展取得了突飛猛進(jìn)的發(fā)展。自動(dòng)門(mén)可以將人接近門(mén)的動(dòng)作(或?qū)⒛撤N入門(mén)授權(quán))識(shí)別為開(kāi)門(mén)信號(hào)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將門(mén)開(kāi)啟，在人離開(kāi)后再將門(mén)自動(dòng)關(guān)閉，并對(duì)開(kāi)啟和關(guān)閉的過(guò)程實(shí)現(xiàn)控制。
[0003]傳統(tǒng)自動(dòng)門(mén)由于門(mén)體和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，一般需要較大的力氣才能進(jìn)行手動(dòng)開(kāi)啟或關(guān)閉，當(dāng)出現(xiàn)停電或故障時(shí)，可能會(huì)讓使用者產(chǎn)生諸多不便。
[0004]同時(shí)，傳統(tǒng)的自動(dòng)門(mén)有氣壓驅(qū)動(dòng)、交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)等類型的驅(qū)動(dòng)裝置，這些類型的驅(qū)動(dòng)裝置一般都可以為自動(dòng)門(mén)提供足夠的驅(qū)動(dòng)力，但也使得自動(dòng)門(mén)的門(mén)體在開(kāi)啟或關(guān)閉的過(guò)程中容易產(chǎn)生較大的沖擊力，進(jìn)而使得自動(dòng)門(mén)開(kāi)啟或關(guān)閉的過(guò)程不夠平穩(wěn)，且噪音較大。
[0005]此外，可折疊的自動(dòng)折疊門(mén)在開(kāi)啟的過(guò)程中容易因?yàn)榇嬖谒傈c(diǎn)問(wèn)題而無(wú)法正常開(kāi)啟，需要借助復(fù)雜的輔助設(shè)備，成本較高。因此仍有進(jìn)一步改進(jìn)的空間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種可切換手動(dòng)和自動(dòng)模式的自動(dòng)折疊門(mén)。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0008]一種自動(dòng)折疊門(mén)，包括控制系統(tǒng)、門(mén)框、電機(jī)、與所述電機(jī)的輸出軸連接的聯(lián)軸器、與所述聯(lián)軸器連接的蝸桿、與所述蝸桿配合的蝸輪、受所述蝸輪驅(qū)動(dòng)的同步帶輪組件以及與所述同步帶輪組件連接的門(mén)體；
[0009]所述門(mén)體包括兩個(gè)或兩個(gè)以上依次通過(guò)合頁(yè)連接在一起的門(mén)扇，且位于所述門(mén)體一端的所述門(mén)扇通過(guò)合頁(yè)連接在所述門(mén)框上，位于所述門(mén)體另一端的所述門(mén)扇通過(guò)鐵腳組件與所述同步帶輪組件安裝在一起；
[0010]所述鐵腳組件包括第一直鐵腳、安裝在所述第一直鐵腳的一端用于吸附所述同步帶輪組件中的同步帶的電磁器和安裝在所述第一直鐵腳的另一端用于連接所述門(mén)體的緊固組件；
[0011]所述電機(jī)和所述電磁器的工作時(shí)序通過(guò)所述控制系統(tǒng)控制。
[0012]采用上述技術(shù)方案，控制系統(tǒng)控制電磁器吸附在同步帶上或從同步帶上分離，從而實(shí)現(xiàn)門(mén)體與電機(jī)之間傳動(dòng)連接的結(jié)合或斷開(kāi)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)手動(dòng)和自動(dòng)模式的切換。
[0013]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述緊固組件包括第一轉(zhuǎn)軸和一端固定在所述第一轉(zhuǎn)軸上的扭簧，所述第一轉(zhuǎn)軸的一端固定連接在所述門(mén)體上，另一端通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述第一直鐵腳上，所述扭簧未與所述第一轉(zhuǎn)軸連接的一端具有直扭轉(zhuǎn)臂，所述直扭轉(zhuǎn)臂抵頂在所述第一直鐵腳上。通過(guò)設(shè)置扭簧，可以在門(mén)體開(kāi)啟的瞬間為相應(yīng)的門(mén)扇提供一個(gè)初始扭矩，防止門(mén)扇之間存在死點(diǎn)問(wèn)題而導(dǎo)致門(mén)體無(wú)法開(kāi)啟。
[0014]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述門(mén)框和所述同步帶輪組件之間設(shè)置有導(dǎo)軌，所述鐵腳組件還包括與所述導(dǎo)軌配合的滾輪，所述滾輪安裝在所述第一直鐵腳上。通過(guò)相互配合的導(dǎo)軌和滾輪，可以把門(mén)體開(kāi)啟和關(guān)閉的過(guò)程限定在預(yù)定的路徑上，防止產(chǎn)生死點(diǎn)問(wèn)題。
[0015]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，除位于所述門(mén)體兩端的所述門(mén)扇外，各所述門(mén)扇分別安裝有第二直鐵腳，所述第二直鐵腳也安裝有所述滾輪。通過(guò)上述改進(jìn)，進(jìn)一步限定門(mén)體的運(yùn)動(dòng)路徑。
[0016]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述門(mén)體包括三個(gè)所述門(mén)扇，所述電機(jī)為直流無(wú)刷電機(jī)。通過(guò)采用直流無(wú)刷電機(jī)，使得門(mén)體在開(kāi)啟或關(guān)閉過(guò)程中幾乎沒(méi)有沖擊，提高自動(dòng)折疊門(mén)工作時(shí)的穩(wěn)定性。
[0017]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述同步帶輪組件包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪以及與所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪配合的同步帶，所述同步帶為梯形齒同步帶。通過(guò)上述改進(jìn)，有效提高同步帶輪組件的傳送精度。
[0018]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述同步帶輪組件還包括用于調(diào)整所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪之間間距的調(diào)距裝置，所述調(diào)距裝置包括本體、調(diào)節(jié)塊、調(diào)節(jié)螺釘和壓縮彈簧，所述調(diào)節(jié)螺釘與所述同步帶平行設(shè)置且分別螺旋連接在所述本體和所述調(diào)節(jié)塊上，所述壓縮彈簧套設(shè)在所述調(diào)節(jié)螺釘上且兩端分別抵頂在所述調(diào)節(jié)塊和所述本體上，所述本體上設(shè)置有與所述同步帶平行的長(zhǎng)槽，所述調(diào)節(jié)塊上在與所述長(zhǎng)槽相對(duì)應(yīng)的位置上設(shè)置有安裝孔，所述從動(dòng)輪的安裝軸依次穿過(guò)所述安裝孔和所述長(zhǎng)槽與所述本體安裝在一起。通過(guò)上述改進(jìn)，便于調(diào)整同步帶的繃緊度，減少自動(dòng)折疊門(mén)可能的檢修次數(shù)。
[0019]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述電磁器通電時(shí)吸附在所述同步帶上，斷電時(shí)與所述同步帶分離。通過(guò)上述改進(jìn)，停電時(shí)自動(dòng)折疊門(mén)可以自動(dòng)切換到手動(dòng)模式，方便使用者使用。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本發(fā)明自動(dòng)折疊門(mén)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中局部剖視；
[0021]圖2為本發(fā)明實(shí)施例中控制系統(tǒng)的工作流程示意圖；
[0022]圖3為圖1中A處位置的局部放大圖；
[0023]圖4為圖3中B-B位置的剖視圖；
[0024]圖5為圖4中C-C位置的剖視圖；
[0025]圖6為圖1中D處位置的局部放大圖；
[0026]圖7為圖6視圖的俯視圖，圖中局部剖視。
[0027]圖中對(duì)應(yīng)標(biāo)示如下:
[0028]10-門(mén)框；20_ 電機(jī)；
[0029]30-聯(lián)軸器；40-蝸桿；
[0030]50-蝸輪；60-同步帶輪組件；
[0031]61-同步帶；62-主動(dòng)輪；
[0032]63-從動(dòng)輪；70-門(mén)體；
[0033]71-合頁(yè)；72-門(mén)扇；
[0034]80-鐵腳組件；81-第一直鐵腳；
[0035]82-電磁器；83-緊固組件；
[0036]83a-第一轉(zhuǎn)軸；83b_ 扭簧；
[0037]83c-軸承；83d-直扭轉(zhuǎn)臂；
[0038]84-導(dǎo)軌；85-滾輪；
[0039]86-第二直鐵腳；90-調(diào)距裝置；
[0040]91-本體；92-調(diào)節(jié)塊；
[0041 ]93-調(diào)節(jié)螺釘；94-壓縮彈簧；
[0042]95-長(zhǎng)槽；96-安裝孔。
【具體實(shí)施方式】
[0043]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0044]如圖1所示，本實(shí)施例提供的自動(dòng)折疊門(mén)，包括控制系統(tǒng)(圖中未示出)、門(mén)框10、電機(jī)20、與電機(jī)20的輸出軸連接的聯(lián)軸器30、與聯(lián)軸器30連接的蝸桿40、與蝸桿40配合的蝸輪50、受蝸輪50驅(qū)動(dòng)的同步帶輪組件60以及與同步帶輪組件60連接的門(mén)體70，電機(jī)20的工作時(shí)序通過(guò)控制系統(tǒng)控制。同時(shí)電機(jī)20優(yōu)選為直流無(wú)刷電機(jī)機(jī)，可以使得門(mén)體70在開(kāi)啟或關(guān)閉過(guò)程中幾乎沒(méi)有沖擊。
[0045]控制系統(tǒng)可以是常規(guī)或新型的控制系統(tǒng)，其具體功能可以根據(jù)自動(dòng)折疊門(mén)具體的應(yīng)用環(huán)境進(jìn)行設(shè)置。本實(shí)施例以自動(dòng)折疊門(mén)應(yīng)用在衛(wèi)生間的情況為例進(jìn)行說(shuō)明，本實(shí)施例中控制系統(tǒng)的工作流程如圖2所示，在初始狀態(tài)，自動(dòng)折疊門(mén)是關(guān)閉的，當(dāng)控制系統(tǒng)的紅外感應(yīng)器感應(yīng)到門(mén)外有人接近時(shí)，控制系統(tǒng)控制電機(jī)20驅(qū)動(dòng)相關(guān)零部件執(zhí)行開(kāi)門(mén)動(dòng)作；門(mén)正常打開(kāi)后，控制系統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)門(mén)口是否有人，如果有，則保持開(kāi)門(mén)狀態(tài)，如果沒(méi)有，控制系統(tǒng)控制電機(jī)20驅(qū)動(dòng)相關(guān)零部件執(zhí)行關(guān)閉動(dòng)作，同時(shí)控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)關(guān)門(mén)是否遇阻，如被異物卡住，如果有，則控制系統(tǒng)控制電機(jī)20停止驅(qū)動(dòng)，并重新執(zhí)行開(kāi)門(mén)動(dòng)作，如果沒(méi)有，則正常關(guān)門(mén)。
[0046]正常關(guān)門(mén)后，控制系統(tǒng)會(huì)檢測(cè)衛(wèi)生間的便區(qū)是否有人使用，如果沒(méi)有，控制系統(tǒng)返回初始狀態(tài)，等待進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)；如果有，控制系統(tǒng)指令相關(guān)輔助裝置工作，這些輔助裝置可以是常規(guī)的裝置，如門(mén)體自動(dòng)上鎖裝置、排風(fēng)扇自動(dòng)開(kāi)啟裝置和/或紅外感應(yīng)器信號(hào)切斷裝置等，這些并非本發(fā)明的重點(diǎn)，此處不再詳述；完成上述指令后，控制系統(tǒng)繼續(xù)監(jiān)測(cè)衛(wèi)生間的便區(qū)是否有人使