一種插瓶針全自動組裝機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械當中插瓶針裝配的技術領域，更具體地說，它涉及一種插瓶針全自動組裝機。
【背景技術】
[0002]醫(yī)療插瓶針組件用于醫(yī)療輸液裝置中，醫(yī)療插瓶針組件由連接管、插瓶針和護套組成，連接管的一端插接于插瓶針的連接端，護套套接于插瓶針以防止插瓶針的針頭受到污染，也避免插瓶針的針頭扎到別處。
[0003]目前，醫(yī)療插瓶針組件都是采用手工組裝的，手工組裝的最大缺點在于醫(yī)療插瓶針組件容易附著病菌，造成產品衛(wèi)生要求不合格，同時手工組裝的組裝速度很慢，生產效率低下，因此，如何提高生產效率并盡量減少醫(yī)療插瓶針組件被污染成為了亟待解決的問題。

【發(fā)明內容】

[0004]針對現有技術存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種結構合理、運行穩(wěn)定，插瓶針組裝效率高，插瓶針全自動組裝機。
[0005]為實現上述目的，本發(fā)明提供了如下技術方案:
一種插瓶針全自動組裝機，包括工作臺，其特征是:所述工作臺上設有可旋轉的大轉盤，大轉盤上設有若干個用于夾緊安置工件的夾具，針對各個夾具及夾具的活動路徑，在工作臺上分別設有用于裝護套的上護套工位、用于將插瓶針裝入護套的上插瓶針工位、用于提高插瓶針與護套的連接緊密度的頂穩(wěn)工位、用于給插瓶針上安裝過濾膜的上過濾膜工位、用于給插瓶針上安裝蓋帽的上帽蓋工位、用于檢測插瓶針上的過濾膜密封性的檢測工位、用于剔除安裝后的不合格品的剔除工位及用于輸出合格成品的出料工位；所述工作臺外設有用于輸送護套至上護套工位的護套輸送筒、用于輸送插瓶針至上插瓶針工位的插瓶針輸送筒及用于輸送帽蓋至上帽蓋工位的帽蓋輸送筒。
[0006]本發(fā)明進一步設置為:所述上護套工位包括頂料機械及定位機械，頂料機械包括推動護套至夾具上的頂料組件、控制頂料組件沿Z軸方向滑動的升降氣缸及控制頂料組件沿Y軸方向滑動的軸向氣缸；所述定位機械包括定位支架及與定位支架滑動連接的定位臺，定位臺上設有若干個用于安置護套的定位槽，定位槽位于護套輸送筒的輸出端上。
[0007]護套輸送筒將護套運輸至定位槽內，定位臺在定位支架上滑動至頂料組件的正下方，升降氣缸控制頂料組件下降，頂料組件當中的頂針伸出伸入護套內將護套撐起，升降氣缸控制頂料組件上升至與夾具平齊后，軸向氣缸控制頂料組件向前運行，頂針將護套伸入至夾具內。當護套安裝于夾具上后，大轉盤旋轉，含有護套的夾具會轉動至對應上插瓶針工位上。
[0008]本發(fā)明進一步設置為:所述上插瓶針工位包括機架及與機架轉動連接的轉軸，轉軸上設有用于插送插瓶針的機械手，機架上設有控制轉軸旋轉的驅動電機，機架上設有對應插瓶針輸送筒輸輸出端的限位桿。
[0009]本發(fā)明進一步設置為:所述機械手包括安裝框架及驅動安裝框架伸縮的伸縮氣缸，安裝框架內設有若干用于夾取插瓶針的夾緊裝置。
[0010]本發(fā)明進一步設置為:所述夾緊裝置為手指氣缸，手指氣缸的夾緊手指上設有滑塊，滑塊內開設有滑槽，夾緊手指與滑槽滑動連接。
[0011]插瓶針輸送筒將插瓶針輸送至限位桿處，驅動電機驅動轉軸旋轉，轉軸將機械手旋轉垂直于插瓶針，伸縮氣缸控制夾緊裝置下降，夾緊裝置當中夾緊手指夾起插瓶針，轉軸旋轉機械手，使得夾緊手指平齊于夾具，夾緊手指將插瓶針插入護套內，夾緊氣缸控制夾緊手指松開插瓶針。完成對護套的插瓶針安裝后，大轉盤旋轉，夾具旋轉至頂穩(wěn)工位上。通過頂穩(wěn)工位上的頂穩(wěn)裝置，將進一步提高插瓶針與護套的連接穩(wěn)定性后，大轉盤旋轉，夾具轉至上過濾膜工位。
[0012]本發(fā)明進一步設置為:所述上過濾膜工位包括第一安裝架體及固定在第一安裝架體上的支架，支架上活動連接有用于安裝過濾膜的儲膜筒；第一安裝架體上設有拉緊過濾膜的頂膜機及用于吸出過濾膜的吸膜機，第一安裝架體上還設有控制吸膜機沿Y軸方向滑動的長桿頂缸及控制吸膜機沿Z軸方向滑動的升降氣缸。
[0013]儲膜筒內的過濾膜被拉至頂膜機內，升降氣缸控制吸膜機下降，使得吸膜機的輸出端與頂膜機上的過濾膜接觸，吸膜機吸起過濾膜后，長桿頂缸控制吸膜機滑動至夾具的上方，將過濾膜伸入對應插瓶針上的安裝孔位上。在對插瓶針進行上膜工作后，大轉盤轉動，夾具旋轉至上帽蓋工位上。
[0014]本發(fā)明進一步設置為:所述上帽蓋工位包括第二安裝架體及固定在第二安裝架體上的平衡支架，平衡支架的對應兩側分別固定有用于夾持帽蓋的夾持件及與帽蓋輸送筒的輸出端連通的固定件，夾持件包括用于安置帽蓋的固定槽，固定槽的兩側設有用于夾緊帽蓋的夾持組件，夾持組件包括位于固定槽兩側的夾持長桿及控制夾持長桿對帽蓋進行夾緊的夾持氣缸；所述第二安裝架體上固定有將帽蓋輸送安裝至插瓶針上的傳送機械；第二安裝架上還設有控制傳送機械移動的平移氣缸，傳送機械包括用于夾起帽蓋并將帽蓋插入插瓶針的傳送手及控制傳送手上下移動的升降氣缸。
[0015]帽蓋輸送筒將帽蓋輸送至固定件上，升降氣缸控制傳送手將帽蓋從固定件上夾起放置固定槽內，運送兩次，使得傳送手兩側的輸出端分別夾起固定件上的帽蓋送至固定槽內，將固定槽內的帽蓋送至與夾具上的插瓶針的安裝孔位連接。在對插瓶針進行上帽蓋后，大轉盤轉動，夾具旋轉至檢測工位上。
[0016]本發(fā)明進一步設置為:所述夾具包括與大轉盤固定的連接板及用于安裝工件的定位塊，定位塊上開設有若干個定位孔，各個定位孔內設有用于限位工件的定位槽。
[0017]本發(fā)明進一步設置為:所述檢測工位包括第三安裝架體及第三支架，第三安裝架體上設有用于頂緊護套的第一頂緊氣缸，第一頂緊氣缸的輸出端上設有緩沖板，緩沖板上固定有若干個頂桿，所述第三安裝架體上還設有用于伸至帽蓋上的檢測器，檢測器與第三安裝架體之間設有控制檢測器上升下降的升降氣缸；所述第三支架上設有用于頂緊插瓶針的第二頂緊氣缸，第二頂緊氣缸的輸出段上設有頂板。
[0018]通過第一頂緊氣缸對插瓶針進一步擠壓，第二頂緊氣缸對護套進一步擠壓，進而提高插瓶針與護套的連接穩(wěn)定性，保證檢測器對過濾膜的是否通氣進行檢測，檢測后的數據會傳遞至剔除工位上，剔除工位上的頂桿會將檢測不合格的產品從夾具上頂出掉至不合格箱體內，合格的產品會保留送至出料工位上。
[0019]本發(fā)明進一步設置為:所述出料工位包括出料架，出料架上分別設有用于成品滑出的滑道及用于頂出在夾具內成品的輸出氣缸，輸出氣缸的輸出端上固定有對應各個定位孔的輸出桿。
[0020]輸出桿將對應的合格產品頂出，掉至滑道上，通過滑道滑入至成品箱內。
[0021]通過采用上述技術方案，本發(fā)明的有益效果:
本發(fā)明的工藝流程:裝護套一對護套上裝插瓶針一將插瓶針與護套進一步頂穩(wěn)一對插瓶針進行安裝過濾膜一對插瓶針裝帽蓋一檢測過濾膜是否通氣一不合格產品進行剔除一合格成品回收。
[0022]在整個流程當中，由于在大轉盤上設有若干個對應各個工位的夾具，故每個流程是循序漸進，不間斷的。夾具的數量根據工位的數量而限定為8個，每個夾具均同時處于裝配當中，大大提高了插瓶針組裝的效率，本發(fā)明的產品產量為每小時4000-4500個，而且提高了各個成品后插瓶針的安全系數，杜絕了人工安裝而產生的衛(wèi)生問題。
【附圖說明】
[0023]圖1為本發(fā)明的組合結構示意圖。
[0024]圖2為本發(fā)明的上護套工位結構示意圖。
[0025]圖3為本發(fā)明的上插瓶針工位結構示意圖。
[0026]圖4為本發(fā)明的上過濾膜工位結構示意圖。
[0027]圖5為本發(fā)明的上帽蓋工位結構示意圖。
[0028]圖6為本發(fā)明的夾具結構示意圖。
[0029]圖7為本發(fā)明的檢測工位結構示意圖。
【具體實施方式】
[0030]參照圖1至圖7對本發(fā)明的實施例做進一步說明。
[0031]一種插瓶針全自動組裝機，包括工作臺1，所述工作臺I上設有可旋轉的大轉盤10，大轉盤10上設有若干個用于夾緊安置工件的夾具la，針對各個夾具Ia及夾具Ia的活動路徑，在工作臺I上分別設有用于裝護套的上護套工位2、用于將插瓶針裝入護套的上插瓶針工位3、用于提高插瓶針與護套的連接緊密度的頂穩(wěn)工位4、用于給插瓶針上安裝過濾膜的上過濾膜工位5、用于給插瓶針上安裝蓋帽的上帽蓋工位6、用于檢測插瓶針上的過濾膜密封性的檢測工位7、用于剔除安裝后的不合格品的剔除工位8及用于輸出合格成品的出料工位9 ;所述工作臺I外設有用于輸送護套至上護套工位2的護套輸送筒、用于輸送插瓶針至上插瓶針工位3的插瓶針輸送筒及用于輸送帽蓋至上帽蓋工位6的帽蓋輸送筒。
[0032]上護套工位2包括頂料機械21及定位機械22，頂料機械21包括推動護套至夾具Ia上的頂料組件210、控制頂料組件210沿Z軸方向滑動的升降氣缸及控制頂料組件210沿Y軸方向滑動的軸向氣缸21b ;所述定位機械22包括定位支架22b及與定位支架22b滑動連接的定位臺22a，定位臺22a上設有若干個用于安置護套的定位槽22al，定位槽22al位于護套輸送筒的輸出端上。
[0033]護套輸送筒將護套運輸至定位槽22al內，定位臺22a在定位支架22b上滑動至頂料組件210的正下方，升降氣缸控制頂料組件210下降，頂料組件210當中的頂針伸出伸入護套內將護套撐起，升降氣缸控制頂料組件210上升至與夾具Ia平齊后，軸向氣缸21b控制頂料組件210向前運行，頂針將護套伸入至夾具Ia內。當護套安裝于夾具Ia上后，大轉盤10旋轉，含有護套的夾具Ia會轉動至對應上插瓶針工位3上。
[0034]上插瓶針工位3包括機架31及與機架31轉動連接的轉軸32