一種槽式聚光鏡陶瓷座安裝系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及聚光鏡領(lǐng)域，具體是指一種槽式聚光鏡陶瓷座安裝系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]槽式聚光鏡是光熱太陽能行業(yè)中極其重要并且質(zhì)量要求極高的一種產(chǎn)品，聚光鏡上陶瓷座及螺母的安裝精度將直接影響到產(chǎn)品的質(zhì)量。傳統(tǒng)工藝一般采用手動配合夾具來安裝陶瓷座到聚光鏡上，但是這種安裝方式很難達(dá)到較高的精度，并且效率極低。另一種常用方法是通過機(jī)器人來安裝陶瓷座到聚光鏡上。但是在利用機(jī)器人安裝時(shí)，陶瓷座螺母在機(jī)械手翻轉(zhuǎn)的過程中容易脫出。并且由于粘結(jié)陶瓷座與聚光鏡時(shí)需要涂膠，如果膠體被擠壓或粘結(jié)時(shí)的緩沖控制不好，則會導(dǎo)致螺母的位置偏移，不在鑲嵌孔的中心，或者抓手對位不夠精準(zhǔn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是根據(jù)上述不足提供一種槽式聚光鏡陶瓷座安裝系統(tǒng)，該安裝系統(tǒng)可以精準(zhǔn)的將陶瓷座安裝在槽式聚光鏡上，并且工作效率高。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明技術(shù)方案如下:一種槽式聚光鏡陶瓷座安裝系統(tǒng)，它包括主安裝座和陶瓷座，其特征在于:所述主安裝座上設(shè)有抓緊夾具，所述陶瓷座底部固定有定位件；
[0005]所述抓緊夾具包括與主安裝座相連的底板、與底板平行的頂板、連接底板和頂板的支撐桿、以及安裝在底板上的氣爪，氣爪的爪部沿水平方向開合運(yùn)動；
[0006]所述氣爪上連接有定位卡環(huán)，氣爪的兩個(gè)爪部頂端分別與定位卡環(huán)的兩側(cè)相連，所述定位卡環(huán)兩側(cè)向中間水平開合運(yùn)動。
[0007]優(yōu)選的，所述頂板上設(shè)有與定位件固定的定位芯。
[0008]更優(yōu)選的，所述定位件為螺母，所述定位芯為磁性定位芯?？梢愿玫墓潭菽傅奈恢谩?br>[0009]優(yōu)選的，所述支撐桿彈性連接頂板和底板。起到粘結(jié)時(shí)的緩沖效果。
[0010]優(yōu)選的，所述底板和/或頂板為彈性板。起到粘結(jié)時(shí)的緩沖效果。
[0011]優(yōu)選的，所述主安裝座設(shè)置多個(gè)抓緊夾具。提高工作效率。
[0012]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:本發(fā)明先將陶瓷座與螺母連接，然后通過氣爪控制定位卡環(huán)定位陶瓷座的位置，再與槽式聚光鏡粘結(jié)，定位準(zhǔn)確。同時(shí)，在底座的頂板上設(shè)有磁性定位芯可以固定螺母，防止螺母脫出，更好的定位陶瓷座的位置，在擠壓粘結(jié)的過程中能夠保證螺母的位置保持在鑲嵌孔的中心。并且，通過采用支撐桿彈性連接頂板和底板或者底板和/或頂板為彈性板的結(jié)構(gòu)，在粘結(jié)陶瓷座與聚光鏡時(shí)起到緩沖的作用，防止擠壓粘結(jié)過程中力量過大導(dǎo)致的位移。另外，主安裝座可同時(shí)搭載一個(gè)到多個(gè)抓緊夾具，滿足不同數(shù)量的抓取要求，提高工作效率，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為陶瓷座與螺母安裝示意圖；
[0015]其中，1-主安裝座、2-抓緊夾具、3-底板、4-氣爪、5-定位芯、6-定位卡環(huán)、7-陶瓷座、8-螺母、9-爪部、10-頂板、11-支撐桿。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說明:
[0017]如圖1、2所示，它包括主安裝座I和陶瓷座7，所述主安裝座I上設(shè)有抓緊夾具2，所述陶瓷座7底部固定有螺母8。
[0018]所述抓緊夾具2包括與主安裝座I相連的底板3、與底板3平行的頂板10、垂直連接底板3和頂板10的支撐桿11、以及安裝在底板3上的氣爪4，氣爪4的爪部9沿水平方向開合運(yùn)動。所述支撐桿11彈性連接頂板10和底板9，或者所述底板9和/或頂板10為彈性板。該結(jié)構(gòu)可以起到將聚光鏡粘結(jié)到陶瓷座上時(shí)緩沖作用。頂板10上放置陶瓷座7。
[0019]所述氣爪4上連接有定位卡環(huán)6，氣爪4的兩個(gè)爪部9頂端分別與定位卡環(huán)6的兩側(cè)相連，所述定位卡環(huán)6兩側(cè)向中間水平開合運(yùn)動。定位卡環(huán)6用于定位頂板10上的陶瓷座7的位置。并通過控制氣爪4的兩個(gè)爪部9頂端的開合，來控制定位卡環(huán)6卡緊或松開，使陶瓷座7可以相應(yīng)的固定或松開。
[0020]所述頂板10上設(shè)有磁性定位芯5 ;所述磁性定位芯5與螺母8相互配合。磁性定位芯5可以在螺母8放置在頂板10上時(shí)更好的固定位置，保持在鑲嵌孔的中心，同時(shí)使螺母8不易翻轉(zhuǎn)。
[0021 ] 主安裝座I設(shè)置三個(gè)抓緊夾具2。
[0022]在實(shí)際的使用過程中，先將陶瓷座7與螺母8固定安裝在一起，然后在陶瓷座7的另一面涂上雙組份膠。然后控制機(jī)器人抓取陶瓷座7及螺母8到本發(fā)明的陶瓷座安裝系統(tǒng)上，將陶瓷座7放置在頂板10上，氣爪4帶動定位卡環(huán)6將會固定住陶瓷座7，同時(shí)磁性定位芯5會吸住螺母8并防止螺母8在移動或翻轉(zhuǎn)的過程中滑出。在進(jìn)行聚光鏡與陶瓷座7的粘結(jié)時(shí)，將本發(fā)明的主安裝座I及抓手2移動到需要的位置，沿著垂直于陶瓷座7涂膠面的方向按壓粘貼，由頂板10、底板3及支撐桿11提供適當(dāng)?shù)膹椥跃彌_力，以保證所述雙組份膠能夠更好的粘結(jié)聚光鏡和陶瓷座7。當(dāng)粘結(jié)好陶瓷座7后，控制氣爪4的爪部9頂端使定位卡環(huán)6松開。移開主安裝座I即可完成粘結(jié)一個(gè)陶瓷座的工作。通過在主安裝座I上設(shè)置三個(gè)抓緊夾具2可以同時(shí)完成三個(gè)陶瓷座的粘結(jié)工作。
[0023]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種槽式聚光鏡陶瓷座安裝系統(tǒng)，它包括主安裝座(I)和陶瓷座(7)，其特征在于:所述主安裝座(I)上設(shè)有抓緊夾具(2)，所述陶瓷座(7)底部固定有定位件(8); 所述抓緊夾具(2)包括與主安裝座(I)相連的底板(3)、與底板(3)平行的頂板(10)、連接底板(3)和頂板(10)的支撐桿(11)、以及安裝在底板(3)上的氣爪(4)，氣爪(4)的爪部沿水平方向開合運(yùn)動； 所述氣爪(4)上連接有定位卡環(huán)￠)，氣爪(4)的兩個(gè)爪部頂端(9)分別與定位卡環(huán)(6)的兩側(cè)相連，所述定位卡環(huán)(6)兩側(cè)向中間水平開合運(yùn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種槽式聚光鏡陶瓷座安裝系統(tǒng)，其特征在于:所述頂板(10)上設(shè)有與定位件(8)固定的定位芯(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種槽式聚光鏡陶瓷座安裝系統(tǒng)，其特征在于:所述定位件(8)為螺母，所述定位芯(5)為磁性定位芯。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種槽式聚光鏡陶瓷座安裝系統(tǒng)，其特征在于:所述支撐桿(11)彈性連接頂板(10)和底板(3)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種槽式聚光鏡陶瓷座安裝系統(tǒng)，其特征在于:所述底板(3)和/或頂板(10)為彈性板。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種槽式聚光鏡陶瓷座安裝系統(tǒng)，其特征在于:所述主安裝座(I)設(shè)置多個(gè)抓緊夾具(2)。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種槽式聚光鏡陶瓷座安裝系統(tǒng)，它包括主安裝座和陶瓷座，其特征在于：所述主安裝座上設(shè)有抓緊夾具，所述陶瓷座底部固定有定位件；所述抓緊夾具包括與主安裝座相連的底板、與底板平行的頂板、連接底板和頂板的支撐桿、以及安裝在底板上的氣爪，氣爪的爪部沿水平方向開合運(yùn)動；所述氣爪上連接有定位卡環(huán)，氣爪的兩個(gè)爪部頂端分別與定位卡環(huán)的兩側(cè)相連，所述定位卡環(huán)兩側(cè)向中間水平開合運(yùn)動。本發(fā)明能提高槽式聚光鏡陶瓷座的安裝效率，同時(shí)保證機(jī)械手翻轉(zhuǎn)的過程中螺母不容易脫出，螺母的位置保持在鑲嵌孔的中心，提供適當(dāng)?shù)木彌_保證安裝的穩(wěn)定性。
【IPC分類】F16B11-00, B25B11-00
【公開號】CN104875142
【申請?zhí)枴緾N201510284004
【發(fā)明人】吳桂香, 張連軍
【申請人】武漢圣普太陽能科技有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年5月27日