夾持翻轉(zhuǎn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及帶動夾具張合及旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)技術(shù)，特別有關(guān)一種夾持翻轉(zhuǎn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的夾具一般都是由兩夾爪構(gòu)成，所述夾爪通常都是制成臂爪形式，且兩臂爪之間形成有夾口，經(jīng)由外力的驅(qū)動，使兩臂爪之間的夾口產(chǎn)生相對的閉合及張離動作，進而于夾口閉合時夾持物件，并于夾口張離時釋放物件。
[0003]且知，一般的自動化生產(chǎn)設(shè)備，可經(jīng)常見到上述夾具的應(yīng)用；舉例而言，例如像在微細(xì)鉆頭的研磨、檢測、上環(huán)及校位等自動化加工設(shè)備中，經(jīng)常見到使用自動夾具來夾持、移動及釋放微細(xì)鉆頭至某一特定的基準(zhǔn)位置。進一步的說，夾具除了必須能夾持及釋放微細(xì)鉆頭之外，還必須在夾持后、釋放前能移動微細(xì)鉆頭，這種移動包含了三維坐標(biāo)上的直性位移及特定轉(zhuǎn)角的翻轉(zhuǎn)，以便于能在最有效率的傳輸路徑上移動微細(xì)鉆頭到達光感測器可判讀的基準(zhǔn)位置。
[0004]但是，傳統(tǒng)所見的夾具，在控制兩臂爪相對夾持及釋放夾口的動作上，通常是單獨設(shè)計一套夾爪張合控制機構(gòu)，且在控制兩臂爪翻轉(zhuǎn)物件(例如是微細(xì)鉆頭)時還須單獨設(shè)計另一套不相同的夾爪翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；更為常見的是，將夾爪張合控制機構(gòu)與夾爪翻轉(zhuǎn)機構(gòu)分離配置于兩套不為相同的夾具上，造成物件(例如是微細(xì)鉆頭)必須通過多套夾具機構(gòu)的交接傳遞，才能完成夾持、翻轉(zhuǎn)及釋放至基準(zhǔn)位置的工作，乃至于影響物件的傳輸速率及效率，為其缺失所在。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明的目的，旨在改善傳統(tǒng)夾具的傳動機構(gòu)技術(shù)，難以在簡化配置空間的基礎(chǔ)上，使同一組夾具能兼?zhèn)鋳A持、翻轉(zhuǎn)及釋放物件的機能。
[0006]為此，本發(fā)明提供一種翻轉(zhuǎn)裝置，其技術(shù)手段包括:一推桿，沿一驅(qū)動軸線同軸配置一直線驅(qū)動器；一轉(zhuǎn)動件，同軸樞設(shè)于推桿的外圍，該轉(zhuǎn)動件一端形成兩樞接部，且轉(zhuǎn)動件旁側(cè)配置一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器；兩臂爪，以旋擺方式對稱樞接于兩樞接部，使兩臂爪的一端對應(yīng)形成一夾口，兩臂爪的另一端分別形成一跨分于驅(qū)動軸線雙側(cè)的施力部；其中，該直線驅(qū)動器驅(qū)動推桿沿驅(qū)動軸線推移，該推桿沿驅(qū)動軸線推觸兩施力部，進而帶動兩臂爪夾縮夾口，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器帶動轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動，進而帶動夾縮夾口的兩臂爪翻轉(zhuǎn)。
[0007]在進一步實施上，該直線驅(qū)動器是一直線氣壓缸。其中，該轉(zhuǎn)動件與推桿之間配置有一第一螺旋壓簧，該直線驅(qū)動器能釋放推桿，使該第一螺旋壓簧驅(qū)動推桿復(fù)位，并且釋放兩施力部。其中，所述的兩臂爪之間配置有一第二螺旋壓簧，所述兩施力部接受釋放時，經(jīng)由該第二螺旋壓簧帶動兩臂爪張開夾口。其中，該夾口于夾縮時夾持一微細(xì)鉆頭，該夾口于張開時釋放微細(xì)鉆頭。
[0008]在進一步實施上，該轉(zhuǎn)動件經(jīng)由一止推軸承而樞設(shè)于推桿的外圍。其中，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器包含一直線氣壓缸及一皮帶，該直線氣壓缸配置于轉(zhuǎn)動件的旁側(cè)，該轉(zhuǎn)動件的外壁固設(shè)有一帶輪，該皮帶套設(shè)于帶輪上，且皮帶上固置有一夾持件，該直線氣壓缸帶動夾持件而驅(qū)動皮帶，使轉(zhuǎn)動件往復(fù)翻轉(zhuǎn)。其中，該夾持件是滑設(shè)于一滑軌上的滑座。
[0009]在進一步實施上，該推桿的端部形成為一球錐狀桿頭，所述兩施力部由樞接于兩臂爪的端部的兩自由轉(zhuǎn)子構(gòu)成，該推桿經(jīng)由球錐狀桿頭推觸兩自由轉(zhuǎn)子而帶動兩臂爪夾縮夾口。
[0010]在進一步實施上，該轉(zhuǎn)動件的外壁配置有至少一滾珠軸承，該轉(zhuǎn)動件經(jīng)由滾珠軸承而樞設(shè)于一作為固定端使用的機臺上，該直線驅(qū)動器及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器分別以該機臺作為固定端而相應(yīng)配置。
[0011]根據(jù)上述技術(shù)手段，本發(fā)明所能貢獻的技術(shù)效果在于:
[0012]1.以同一驅(qū)動軸線為中心，同軸配置能使兩臂爪執(zhí)行夾持及釋放物件動作的機構(gòu)(包括直線驅(qū)動器、推桿、轉(zhuǎn)動件、第一螺旋壓簧、兩臂爪)，以及能使兩臂爪執(zhí)行翻轉(zhuǎn)物件的機構(gòu)(包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器、轉(zhuǎn)動件、第二螺旋壓簧、兩臂爪)，乃至于使同一組夾具能兼?zhèn)鋳A持、翻轉(zhuǎn)及釋放物件的機能。
[0013]2.經(jīng)由推桿及轉(zhuǎn)動件的同軸居間配置，而使兩臂爪能執(zhí)行夾口的張合動作的情況下，還能直行夾口的翻轉(zhuǎn)動作，并且能夠精簡整體結(jié)構(gòu)的配置空間。
[0014]3.將推桿的驅(qū)動端部制成球錐狀桿頭，有助于在兩施力部跟隨兩臂爪翻轉(zhuǎn)的同時，還能傳達推觸作用力至兩施力部，而使夾口緊閉。
[0015]4.以自由轉(zhuǎn)子作為施力部，能滑順的在球錐狀桿頭表面滾動，以減小磨擦阻力。
[0016]為了能夠進一步說明本發(fā)明的實施細(xì)節(jié)，請繼續(xù)參閱【附圖說明】及【具體實施方式】如后述:
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明的一較佳實施例的立體配置示意圖。
[0018]圖2是圖1的另一向角的立體配置示意圖。
[0019]圖3是圖1的剖示圖。
[0020]圖4是圖3的動作示意圖。
[0021]附圖標(biāo)記說明:10機臺；20推桿；21桿頭；30轉(zhuǎn)動件；31桿孔；32止推軸承；33、34樞接部；35滾珠軸承；40夾口 ；41、42臂爪；43、44施力部；45第二螺旋壓簧；50直線驅(qū)動器；51缸桿；52驅(qū)動軸線；53第一螺旋壓簧；60旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器；61直線氣壓缸；61a缸桿；62皮帶；63第一帶輪；64第二帶輪；65夾持件；66滑軌；70物件。
【具體實施方式】
[0022]首先，請合并參閱圖1及圖2，其中圖1揭示本發(fā)明的一較佳實施例的立體配置，圖2揭示圖1的另一向角的立體配置示意圖，如圖所示，說明本發(fā)明提供的夾持翻轉(zhuǎn)裝置，包括于一作為固定端使用的機臺10上配置一推桿20、一轉(zhuǎn)動件30及兩臂爪41、42。
[0023]進一步的，請搭配圖3，揭示圖1的剖示圖，說明該機臺10上固置有一例如是直線氣壓缸制成的直線驅(qū)動器50，其缸桿51具有一驅(qū)動軸線52，且缸桿51可沿驅(qū)動軸線52產(chǎn)生直線的往復(fù)移動。該推桿20并沿驅(qū)動軸線52而同軸配置于直線驅(qū)動器50的出力端；更具體的說，直線驅(qū)動器50驅(qū)動其推桿20朝外推移時，能推動推桿20共線推移。
[0024]在圖3中揭示出該轉(zhuǎn)動件30是同軸樞設(shè)于推桿20的外圍；進一步的說，推桿20是由圓柱形的階狀桿體構(gòu)成，轉(zhuǎn)動件30是制成桿套狀而具有一桿孔31，使轉(zhuǎn)動件30的桿孔31能經(jīng)由一止推軸承32的配置，而將轉(zhuǎn)動件30樞設(shè)于推桿20的外圍，而且，轉(zhuǎn)動件30的外壁還可配置兩個或至少一個滾珠軸承35，使轉(zhuǎn)動件30能經(jīng)由滾珠軸承35而樞設(shè)所述機臺10上。經(jīng)此配置，必須使直線驅(qū)動器50的缸桿51出力端能推觸推桿20沿驅(qū)動軸線52移動；其中，該止推軸承32能使推桿20在沿驅(qū)動軸線52移動時，不影響推桿20外圍的轉(zhuǎn)動件30產(chǎn)生自轉(zhuǎn)。再者，該推桿20遠(yuǎn)離直線驅(qū)動器50的一端部上形成有球錐狀的桿頭21，而且轉(zhuǎn)動件30與推桿20之間還可配置一第一螺旋壓簧53，使第一螺旋壓簧53能于推桿20沿驅(qū)動軸線52移動時受壓于轉(zhuǎn)動件30與推桿20之間，進而蓄積推動推桿20復(fù)位的彈性能。
[0025]在圖3中還揭示出該轉(zhuǎn)動件30的一端形成有兩樞接部33、34 ;進一步的說，兩樞接部33、34是由轉(zhuǎn)動件30的端部延伸形成如耳狀；所述的延伸形成，包含利用模塊固接的零件裝配手法，而使兩樞接部33、34與轉(zhuǎn)動件30形成為一體。此外，轉(zhuǎn)動件30旁側(cè)配置