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支承裝置的制造方法

文檔序號:8931033閱讀:214來源:國知局
支承裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種在工作臺上支承工件的支承裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在車輛用自動變速器的裝配線中,載置有自動變速器的構(gòu)成零件(工件)的工作臺(托板)在輸送帶上輸送,供給到構(gòu)成零件的組裝工序。
[0003]因為工作臺在輸送帶上輸送時會發(fā)生振動,所以變速箱等大型構(gòu)成零件通過設(shè)置于工作臺的支承部件保持于工作臺上的規(guī)定位置,在輸送時,不會從工作臺脫落。
[0004]專利文獻(xiàn)1:(日本)特開2001 - 121375號公報
[0005]專利文獻(xiàn)I公開的是一種將工件保持于規(guī)定位置的工件的支承裝置,其具備:與設(shè)置于工件的基準(zhǔn)孔嵌合的定位銷(支承部件)、調(diào)節(jié)定位銷位置的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、將定位銷固定于所期望的位置的鎖定機(jī)構(gòu)。
[0006]該工件的支承裝置的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具備將板狀的連桿部件的端部彼此可相互相對旋轉(zhuǎn)地連結(jié)而構(gòu)成的臂,在連桿部件的連結(jié)點中的一個連結(jié)點設(shè)有定位銷。
[0007]在該位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中,臂的長度方向的一端與設(shè)置于工作臺的旋轉(zhuǎn)環(huán)部件可轉(zhuǎn)動地連結(jié),另一端與設(shè)置于旋轉(zhuǎn)環(huán)部件的內(nèi)側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸部件可轉(zhuǎn)動的連結(jié)。
[0008]而且,通過環(huán)部件和旋轉(zhuǎn)軸部件的相對旋轉(zhuǎn),使臂的與旋轉(zhuǎn)環(huán)部件的連結(jié)點和臂的與旋轉(zhuǎn)軸部件的連結(jié)點沿繞旋轉(zhuǎn)環(huán)部件的旋轉(zhuǎn)軸的周方向移動,而使臂的形狀根據(jù)這些連結(jié)點的繞旋轉(zhuǎn)軸的角度位置而變化。
[0009]這時,設(shè)有定位銷的連桿部件的連結(jié)點的位置根據(jù)臂的形狀而在旋轉(zhuǎn)環(huán)部件的徑方向及周方向上變化,因此,能夠?qū)⒃O(shè)置于連結(jié)點的定位銷配置于工作臺上的所期望的位置。
[0010]在此,當(dāng)工件的基準(zhǔn)孔的位置遠(yuǎn)離位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的基部即旋轉(zhuǎn)環(huán)部件的徑方向外側(cè)時,為了使定位銷與基準(zhǔn)孔卡合,需要使臂向旋轉(zhuǎn)環(huán)部件的徑方向外側(cè)突出。
[0011]但是,由于臂配置于離開工作臺的上面的位置,且臂的設(shè)有定位銷的部分可向接近工作臺的方向(旋轉(zhuǎn)軸的軸方向)位移,因此,導(dǎo)致卡合有定位銷的工件的支承穩(wěn)定性或支承強(qiáng)度降低。
[0012]另外,因為每個位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)都需要設(shè)置鎖定機(jī)構(gòu),所以,當(dāng)在工作臺上設(shè)置多個定位銷的情況下,導(dǎo)致成本相應(yīng)增加,并且占據(jù)工作臺上的空間。
[0013]因此,要求能夠以更簡單的結(jié)構(gòu)將定位銷保持于所期望的位置,并且提高位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的工件的支承強(qiáng)度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]本發(fā)明的支承裝置設(shè)置于載置工件的工作臺,并在工作臺上的規(guī)定位置支承工件,其中,由連結(jié)部件連結(jié)多個連桿部件,構(gòu)成環(huán)狀位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),將位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)載置于工作臺上,并且,將連桿部件的連結(jié)點中的一個支承于工作臺,在除了支承于工作臺的連結(jié)點以外的其他連結(jié)點中的一個連結(jié)點上,設(shè)有與工件卡合的卡合部件,在變更工作臺的卡合部件的位置時,減弱連結(jié)部件的聯(lián)接力,使在連結(jié)點連結(jié)的連桿部件彼此能相對旋轉(zhuǎn),在固定工作臺的卡合部件的位置時,提高連結(jié)部件的聯(lián)接力,使在連結(jié)點連結(jié)的連桿部件彼此不能相對旋轉(zhuǎn)。
[0015]根據(jù)本發(fā)明,由于僅通過連結(jié)連桿部件彼此的連結(jié)部件的聯(lián)接力,就能夠?qū)⒖ê喜考3钟诠ぷ髋_上的所期望的位置,因此,無需另外設(shè)置用于將卡合部件保持于所期望的位置的專用鎖定機(jī)構(gòu)(位置保持機(jī)構(gòu)),就能夠以簡單的結(jié)構(gòu)將卡合部件保持于卡合部件所期望的位置。
[0016]另外,由于在載置于工作臺的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上設(shè)有卡合部件,因此,能夠?qū)⒖ê喜考€(wěn)定地保持于工作臺上的所期望的位置,并且能夠確保工件的支承強(qiáng)度。
【附圖說明】
[0017]圖1 (a)、(b)是對第一實施方式的支承裝置進(jìn)行說明的圖;
[0018]圖2(a)?(C)是第一實施方式的支承裝置的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的剖面圖;
[0019]圖3(a)、(b)是對第二實施方式的支承裝置進(jìn)行說明的圖;
[0020]圖4(a)、(b)是第二實施方式的支承裝置的主要部分的剖面圖;
[0021]圖5(a)、(b)是對第三實施方式的支承裝置進(jìn)行說明的圖;
[0022]圖6(a)?(C)是第三實施方式的支承裝置的主要部分的剖面圖;
[0023]圖7(a)、(b)是對第三實施方式的支承裝置進(jìn)行說明的圖;
[0024]圖8(a)?(d)是對第四實施方式的支承裝置進(jìn)行說明的圖;
[0025]圖9(a)?(d)是對第四實施方式的支承裝置進(jìn)行說明的圖;
[0026]圖10(a)、(b)是對第五實施方式的支承裝置進(jìn)行說明的圖;
[0027]圖11 (a)、(b)是對第五實施方式的支承裝置進(jìn)行說明的圖。
[0028]符號說明
[0029]1、IA?ID支承裝置
[0030]2、2A?2D定位銷
[0031]3、3A?3D位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)
[0032]21基部
[0033]22卡合部
[0034]23、23C 螺栓部
[0035]31?34 連桿部件
[0036]31a ?34a —端部
[0037]31b ?34b 另一端部
[0038]34al臺座部
[0039]41導(dǎo)軌
[0040]42支承部件
[0041]42a支承孔
[0042]43夾鉗
[0043]51軌道
[0044]52保持部件
[0045]52a貫通孔
[0046]52b螺栓孔
[0047]53支承部件
[0048]60單向離合器
[0049]61內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)部件
[0050]62外側(cè)旋轉(zhuǎn)部件
[0051]63球軸承
[0052]70圓盤部
[0053]71導(dǎo)向槽
[0054]71a卡合突起
[0055]71b底面
[0056]75支承部件
[0057]75a卡合部
[0058]76定位螺栓
[0059]80離合器部件
[0060]81基部
[0061]82傾斜部
[0062]83臺階
[0063]85柱塞
[0064]86基部
[0065]87螺母
[0066]88收納孔
[0067]89球
[0068]91凹孔
[0069]92上面
[0070]110導(dǎo)軌
[0071]111基部
[0072]112支承部
[0073]120支承軌道
[0074]121基部
[0075]121a兩端部
[0076]122彎曲部
[0077]123長孔
[0078]130螺母
[0079]131板螺母
[0080]132擋塊
[0081]200軸
[0082]201基部
[0083]202連結(jié)部
[0084]203螺母
[0085]210安裝塊
[0086]211連結(jié)塊
[0087]211b2螺栓孔
[0088]211a插通孔
[0089]211b螺栓孔
[0090]215殼體
[0091]216周壁部
[0092]216c螺栓孔
[0093]217收納孔
[0094]217a收納孔
[0095]218支承部
[0096]218a收納孔
[0097]220支承部件
[0098]221連結(jié)部
[0099]221a貫通孔
[0100]222卡合部
[0101]222a凸緣部
[0102]223固定部件
[0103]223a抵接部
[0104]225凹孔
[0105]310貫通孔
[0106]311貫通孔
[0107]331貫通孔
[0108]340貫通孔
[0109]431連接部
[0110]431a貫通孔
[0111]431b狹縫
[0112]432連接部
[0113]432a貫通孔
[0114]432b狹縫
[0115]751基部
[0116]752貫通孔
[0117]761軸部
[0118]BI ?B6 螺栓
[0119]B5a頭部
[0120]H把持部
[0121]M磁鐵
[0122]Pl?P3連結(jié)點
[0123]Sp彈簧
[0124]W工件
[0125]WB工作臺
[0126]Wa基準(zhǔn)孔
【具體實施方式】
[0127]圖1是對第一實施方式的支承裝置I進(jìn)行說明的圖,(a)是設(shè)有支承裝置I的工作臺WB的平面圖,(b)是(a)的A — A剖面圖。
[0128]圖2是支承裝置I的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3的主要部分的剖面圖,(a)是圖1的B — B剖面圖,(b)是圖1的C —C剖面圖,(c)是圖1的D —D剖面圖。
[0129]在自動變速器的裝配線的輸送帶上輸送的工作臺WB是在俯視時呈矩形形狀的板狀部件,在其上面,以支承于位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3的狀態(tài)而設(shè)有用于將工件W保持于工作臺WB上的規(guī)定位置的定位銷2。
[0130]該位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3是為將定位銷2保持于工作臺WB上的所期望的位置而設(shè)置的,在工作臺WB的對角線方向上隔開間隔而設(shè)有兩個。
[0131]位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3通過將多個連桿部件31、32、33、34的端部彼此以在俯視時呈環(huán)狀的方式連結(jié)而構(gòu)成,這些連桿部件31、32、33、34分別是相同厚度hl(參照圖1、圖2)的板狀部件。
[0132]處連桿部件34以外的其他連桿部件31?33在俯視時呈同一外形,橫跨其長度方向的大致全長,成為以相同寬度Wl形成的矩形形狀。
[0133]連桿部件34其長度方向的另一端部34b側(cè)與上述的連桿部件31?33呈同一平面形狀,該另一端部34b側(cè)的寬度與上述的連桿部件31?33的寬度Wl相同。
[0134]在連桿部件34的長度方向的一端部34a側(cè),設(shè)有在俯視時呈圓形外形的臺座部34al ο
[0135]在實施方式中,該連桿部件34的一端部34a和連桿部件33的另一端部33b通過定位銷2而連結(jié)。因此,通過在連桿部件34上設(shè)置臺座部34al而擴(kuò)大與工作臺WB的接觸面積(支承面積),將定位銷2插入設(shè)置于工件W的基準(zhǔn)孔Wa(參照圖2的(b)),確保由支承裝置I支承工件W時的穩(wěn)定性。
[0136]在位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3中,連桿部件34和連桿部件31橫跨其長度方向的全長而載置于工作臺WB的上面,這些連桿部件31、34的長度方向的端部彼此與載置于其上面的連桿部件32、33連結(jié),形成在俯視時呈環(huán)狀的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3。
[0137]如圖2(c)所示,在實施方式中,連桿部件31的一端部31a和連桿部件32的另一端部32b通過螺栓BI而連結(jié)。
[0138]該螺栓BI具有將設(shè)置于連桿部件31、32的貫通孔310、321貫通的軸方向長度,將其前端側(cè)擰入(螺紋擰入)設(shè)置于工作臺WB的螺栓孔WBa,而將連桿部件31和連桿部件32的連結(jié)點固定于工作臺WB。
[0139]如圖2(a)及(b)所示,連桿部件32的一端部32a和連桿部件34的另一端部34b、而且連桿部件31的另一端部31b和連桿部件33的一端部33a分別通過螺栓B2而連結(jié)。
[0140]該螺栓B2設(shè)定為從設(shè)置于連桿部件31、34的貫通孔311、341不向工作臺WB側(cè)突出的長度,連桿部件31和連桿部件33的連結(jié)點、連桿部件32和連桿部件34的連結(jié)點在工作臺WB上可移動。
[0141]如圖1(b)所示,定位銷2具有圓筒狀基部21,在該基部21的下端,具備向工作臺WB側(cè)的下方突出的螺栓部23。在螺栓部23的外周面,形成有外螺紋,
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