出料機(jī)械手、具有該出料機(jī)械手的分倉(cāng)裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及塑料門窗加工設(shè)備領(lǐng)域，具體的說(shuō)，是涉及一種出料機(jī)械手、具有該出料機(jī)械手的分倉(cāng)裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前現(xiàn)有的壓條切割裝置采用普通壓條鋸切，電鋸的兩組組合鋸片交叉90度切害J，兩組電鋸?fù)瑫r(shí)進(jìn)給，造成了壓條的崩料，并且一次只能切割一支或者兩支，效率較低。同時(shí)，門窗企業(yè)面臨大量生產(chǎn)的壓力，需要購(gòu)買多臺(tái)機(jī)器才能滿足生產(chǎn)需要，這樣會(huì)占用大量廠房、人員。
[0003]原有壓條鋸切設(shè)備都是采用人工送料，人工取料，效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度高，不同長(zhǎng)度分揀工作量很大，極大的限制了塑料門窗的生產(chǎn)效率。
[0004]因此，如何設(shè)計(jì)一種裝置，實(shí)現(xiàn)壓條鋸切完成后高效運(yùn)送與分揀，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種出料機(jī)械手、具有該出料機(jī)械手的分倉(cāng)裝置及方法。本裝置通過(guò)機(jī)械手實(shí)現(xiàn)了多根壓條的同步夾持與運(yùn)送，并通過(guò)分倉(cāng)裝置實(shí)現(xiàn)了多種長(zhǎng)度壓條的分揀。
[0006]為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0007]—種出料機(jī)械手，該出料機(jī)械手包括機(jī)械手底座，機(jī)械手底座的外側(cè)設(shè)有拉緊氣缸，拉緊氣缸的活塞桿與位于機(jī)械手底座內(nèi)的拉桿固定連接；拉桿上設(shè)有多個(gè)活動(dòng)夾板；
[0008]所述機(jī)械手底座內(nèi)還固定設(shè)置有于所述活動(dòng)夾板相適配的固定夾板，拉緊氣缸通過(guò)拉桿帶動(dòng)活動(dòng)夾板與固定夾板的相對(duì)移動(dòng)實(shí)現(xiàn)壓條的夾持與松脫。
[0009]優(yōu)選的，所述固定夾板與活動(dòng)夾板的一端均凸出于所述機(jī)械手底座。
[0010]優(yōu)選的，所述機(jī)械手底座下方設(shè)有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)通過(guò)絲杠帶動(dòng)機(jī)械手底座往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)壓條的運(yùn)送。
[0011]優(yōu)選的，所述固定夾板的一部分被垂直設(shè)置的扣緊板固定于機(jī)械手底座內(nèi)部。
[0012]優(yōu)選的，所述拉桿的兩端分別設(shè)有導(dǎo)軸，任一導(dǎo)軸的軸線均與所述拉桿平行，且所述導(dǎo)軸貫穿于所有的固定夾板。
[0013]優(yōu)選的，所述固定夾板為八個(gè)，活動(dòng)夾板也為八個(gè)。
[0014]本發(fā)明還提供了一種分倉(cāng)裝置，該分倉(cāng)裝置包括分倉(cāng)機(jī)架，所述分倉(cāng)機(jī)架上安裝有上述出料機(jī)料手；
[0015]同時(shí)，所述分倉(cāng)機(jī)架的一端設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的出力軸帶動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，分倉(cāng)機(jī)架的另一端設(shè)有從動(dòng)輪，傳送皮帶將主動(dòng)輪和從動(dòng)輪環(huán)繞；
[0016]所述分倉(cāng)機(jī)架內(nèi)設(shè)有無(wú)桿氣缸，無(wú)桿氣缸與推料板固定連接，壓條在推料板的作用下在從傳送皮帶上被分揀出來(lái)。
[0017]優(yōu)選的，所述無(wú)桿氣缸為三組，每組無(wú)桿氣缸上均安裝有推料板。
[0018]本發(fā)明還提供了利用上述分倉(cāng)裝置進(jìn)行壓條分揀的方法，步驟如下:
[0019]A、拉緊氣缸的活塞桿回退，固定夾板與活動(dòng)夾板之間的距離減小，實(shí)現(xiàn)壓條的夾持；
[0020]B、伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)，壓條被出料機(jī)械手傳送至傳送皮帶上方；
[0021]C、拉緊氣缸的活塞桿伸出，固定夾板與活動(dòng)夾板之間的距離增大，壓條脫落；
[0022]D、伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，出料機(jī)械手歸位，重復(fù)步驟A ;
[0023]同時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，傳送皮帶將壓條運(yùn)送至設(shè)定工位；
[0024]E、無(wú)桿氣缸將壓條從傳送皮帶上推落至儲(chǔ)存裝置。
[0025]本發(fā)明的有益效果是:
[0026](I)實(shí)現(xiàn)了壓條鋸切后的高效分揀，通過(guò)機(jī)械手實(shí)現(xiàn)了單次八根壓條的運(yùn)輸；
[0027](2)每組無(wú)桿氣缸均可進(jìn)行雙向運(yùn)動(dòng)，無(wú)桿氣缸共計(jì)有三組，實(shí)現(xiàn)了六種不同規(guī)格壓條的高效分揀。
【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1是本發(fā)明中出料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2圖1的正視圖；
[0030]圖3是圖1的左視圖；
[0031]圖4是圖1透視圖；
[0032]圖5是本發(fā)明中分倉(cāng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖6是圖5的右視圖；
[0034]圖7是圖5的俯視圖；
[0035]圖中:1、出料機(jī)械手，1-1、導(dǎo)軸，1-2、絲杠，1-3、活動(dòng)夾板，1_4、固定夾板，1_5、滑塊，1-6、拉緊氣缸，1-7、伺服電機(jī)，1-8、導(dǎo)軸，1-9、機(jī)械手底座，1-10、滑板，1_11、導(dǎo)軌，1-12、拉桿，1-13、螺母，1-14、扣緊板；
[0036]2、分倉(cāng)裝置，2-2、分倉(cāng)機(jī)架，2-3、推料板，2_4、無(wú)桿氣缸，2_5、導(dǎo)向軸，2_6、傳送皮帶，2-7、從動(dòng)輪，2-8、驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0037]下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0038]實(shí)施例1:一種出料機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)參考圖1-4所示，該出料機(jī)械手I包括機(jī)械手底座1-9，機(jī)械手底座1-9的外側(cè)設(shè)有拉緊氣缸1-6，拉緊氣缸1-6的活塞桿與位于機(jī)械手底座1-9內(nèi)的拉桿1-12固定連接；拉桿1-12上設(shè)有多個(gè)活動(dòng)夾板1-3 ；
[0039]所述機(jī)械手底座1-9內(nèi)還固定設(shè)置有于所述活動(dòng)夾板1-3相適配的固定夾板1-4，固定夾板1-4被扣緊板1-14抒緊于機(jī)械手底座1-9內(nèi)部，每個(gè)固定夾板1-4均被螺母1-13所緊固。所述拉緊氣缸1-3通過(guò)拉桿1-12帶動(dòng)活動(dòng)夾板1-3與固定夾板1-4的相對(duì)移動(dòng)實(shí)現(xiàn)壓條的夾持與松脫。
[0040]所述固定夾板1-4與活動(dòng)夾板1-3的一端均凸出于所述機(jī)械手底座1-9，以便于壓條的夾持，無(wú)需壓條伸入機(jī)械手底座1-9內(nèi)部。
[0041]為了保證活動(dòng)夾板1-3能夠準(zhǔn)確移動(dòng)，兩個(gè)橫向設(shè)置的導(dǎo)軸1-8貫穿所有活動(dòng)夾板1-3，為活動(dòng)夾板1-3起橫向?qū)蜃饔?，任一?dǎo)軸1-8的軸線均與所述拉桿1-12平行。
[0042]機(jī)械手底座1-9下方設(shè)有伺服電機(jī)1-7，機(jī)械手底座1-9的底面還固定連接有滑板1-10，滑板1-10與滑塊1-5相滑動(dòng)連接，滑塊1-5帶動(dòng)滑板1-10在能夠安裝于機(jī)架上的導(dǎo)軌1-11上滑動(dòng)。同時(shí)，伺服電機(jī)1-7通過(guò)絲杠1-2帶動(dòng)機(jī)械手底座1-9往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)壓條的運(yùn)送。且機(jī)械手底座1-9上還具有導(dǎo)軸1-1，導(dǎo)軸1-1給機(jī)械手底座1-9起導(dǎo)向作用。
[0043]較佳的