排水口內(nèi)清理垃圾的機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于市政道路清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種清理排水口內(nèi)垃圾的設(shè)備，具體涉及一種排水口內(nèi)清理垃圾機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]在城市內(nèi)街道公路兩旁的地下都設(shè)有暗藏在地下的排水溝，每隔幾十米設(shè)置一個(gè)排水口，排水口上蓋上一個(gè)篦子，在下雨時(shí)，公路上的雨水流向排水口，透過篦子的縫隙流到排水溝內(nèi)，這樣路面上就不會(huì)有太多積水，不會(huì)影響行人或行車。
[0003]設(shè)置篦子的目的是擋住大片垃圾不掉入排水溝內(nèi)，但是總會(huì)有小片垃圾和灰塵透過篦子的縫隙落到排水溝內(nèi)，時(shí)間長(zhǎng)了在排水口下就會(huì)於積成堆的垃圾，阻擋雨水流動(dòng)，導(dǎo)致雨水在公路面上積存，影響行人或行車。
[0004]所以需要安排清潔工每隔一段時(shí)間清理一次排水口下於積的垃圾，首先把篦子移開，然后使用鐵锨從很深的溝底把垃圾掏出來再裝到清潔車上運(yùn)走。這種工作方式勞動(dòng)量大、工作效率低，但是到目前為止還沒有更好的替代方式。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，適應(yīng)現(xiàn)實(shí)需要，提供一種從排水口底機(jī)械化自動(dòng)挖取垃圾的排水口內(nèi)清理垃圾機(jī)械手。
[0006]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
[0007]一種排水口內(nèi)清理垃圾機(jī)械手，包括前臂、手液壓缸、兩個(gè)連桿和兩個(gè)垃圾鏟；垃圾鏟是殼狀，有空腔，有開口，兩個(gè)垃圾鏟的開口相對(duì)閉合在一起，能圍攏起來一個(gè)封閉的空間，里面可以容納垃圾；垃圾鏟的上端邊緣有鏟上緣耳環(huán)，前臂的下端有前臂末端銷，鏟上緣耳環(huán)與前臂末端銷組合成鉸鏈，兩個(gè)垃圾鏟的開口相對(duì)，可以閉合也可以張開；手液壓缸包括手缸桿組件和手缸筒組件，手缸筒組件與前臂固定聯(lián)接，手缸桿組件的桿端有手缸桿銷，垃圾鏟的殼體外表面還有鏟開合耳環(huán)，連桿的一端與手缸桿銷組成鉸鏈，另一端和鏟開合耳環(huán)組成鉸鏈，當(dāng)手液壓缸內(nèi)有液壓油通進(jìn)來時(shí)，可以控制手缸桿組件沿手缸筒組件往復(fù)移動(dòng)，帶動(dòng)垃圾鏟繞前臂末端銷轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)垃圾鏟就做閉合或打開的動(dòng)作，兩個(gè)垃圾鏟之間如果有垃圾，就能被圍攏在封閉的空間內(nèi)。
[0008]以上所述的排水口內(nèi)清理垃圾機(jī)械手，還包括后臂和前液壓缸，后臂包括耳環(huán)三和耳環(huán)四；前臂上還設(shè)有前后臂銷和前臂上端銷；耳環(huán)四與前后臂銷組合成鉸鏈；前液壓缸包括前缸桿組件和前缸筒組件，前缸筒組件的末端與耳環(huán)三組成鉸鏈，前缸桿組件的桿末端與前臂上端銷組成鉸鏈，當(dāng)前液壓缸內(nèi)通入液壓油時(shí)，可以控制前缸桿組件在前缸筒組件內(nèi)伸縮，帶動(dòng)前臂繞前后臂銷擺動(dòng)。
[0009]以上所述的排水口內(nèi)清理垃圾機(jī)械手，還包括支桿和后液壓缸，支桿上設(shè)有后臂銷軸和后缸銷軸；后臂上還設(shè)有耳環(huán)一和耳環(huán)二 ；耳環(huán)一與后臂銷軸組合成鉸鏈；后液壓缸包括后缸桿組件和后缸筒組件，后缸筒組件的末端與耳環(huán)二組成鉸鏈，后缸桿組件的桿末端與后缸銷軸組成鉸鏈，當(dāng)后液壓缸內(nèi)通入液壓油時(shí)，可以控制后缸桿組件在后缸筒組件內(nèi)伸縮，帶動(dòng)后臂繞后臂銷軸擺動(dòng)。支桿與清潔車的車身固定聯(lián)接。
[0010]在使用時(shí)，控制手液壓缸使兩個(gè)垃圾鏟張開口，協(xié)調(diào)控制后液壓缸和前液壓缸，使后臂繞后臂銷軸擺動(dòng)合適的角度，使前臂繞前后臂銷擺動(dòng)合適的角度，使垃圾鏟伸進(jìn)排水口底部，控制手液壓缸使兩個(gè)垃圾鏟閉合口，則排水口底部的垃圾被封閉在兩個(gè)垃圾鏟圍成的封閉空間內(nèi)，協(xié)調(diào)控制后液壓缸和前液壓缸，使后臂繞后臂銷軸擺動(dòng)合適的角度，使前臂繞前后臂銷擺動(dòng)合適的角度，使垃圾鏟處于垃圾箱的正上方，控制手液壓缸使兩個(gè)垃圾鏟張開口，則垃圾鏟內(nèi)的垃圾落入垃圾箱內(nèi)，完成一次清理垃圾的動(dòng)作，重復(fù)以上動(dòng)作，直到排水口底部的垃圾全部轉(zhuǎn)移到垃圾箱內(nèi)。
[0011 ] 本發(fā)明的有益效果:從排水口底機(jī)械化自動(dòng)挖取垃圾，轉(zhuǎn)移到垃圾箱內(nèi)，減小勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的三維結(jié)構(gòu)示意圖，垃圾鏟9張開口，伸入排水口 13內(nèi)的狀況；
[0013]圖2是本發(fā)明實(shí)施例的三維結(jié)構(gòu)示意圖，垃圾鏟9閉合口，從排水口 13移出的狀況；
[0014]圖3是本發(fā)明實(shí)施例的三維結(jié)構(gòu)示意圖，垃圾鏟9移動(dòng)到垃圾箱22正上方，張開口卸掉垃圾的狀況；
[0015]圖4是垃圾鏟9的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖中所示:11.路面；12.排水溝；13.排水口 ；2.清潔車；21.支桿；211.后臂銷軸；212.后缸銷軸；22.垃圾箱；3.后臂；31.耳環(huán)一 ；32.耳環(huán)二 ；33.耳環(huán)三；34.耳環(huán)四；
4.后液壓缸；41.后缸桿組件；42.后缸筒組件；5.前液壓缸；51.前缸桿組件；52.前缸筒組件；6.前臂；61.前臂末端銷；62.前后臂銷；63.前臂上端銷；7.手液壓缸；71.手缸桿組件；72.手缸筒組件；73.手缸桿銷；8.連桿；9.垃圾鏟；91.空腔；92.鏟上緣耳環(huán)；93.鏟開合耳環(huán)。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明:
[0018]實(shí)施例:參見圖1至圖4。
[0019]一種排水口內(nèi)清理垃圾機(jī)械手，包括前臂6、手液壓缸7、兩個(gè)連桿8和兩個(gè)垃圾鏟9 ;垃圾鏟9是殼狀，有空腔91，有開口，兩個(gè)垃圾鏟9的開口相對(duì)閉合在一起，能圍攏起來一個(gè)封閉的空間，里面可以容納垃圾；垃圾鏟9的上端邊緣有鏟上緣耳環(huán)92，前臂6的下端有前臂末端銷61，鏟上緣耳環(huán)92與前臂末端銷61組合成鉸鏈，兩個(gè)垃圾鏟9的開口相對(duì)，可以閉合也可以張開；手液壓缸7包括手缸桿組件71和手缸筒組件72，手缸筒組件72與前臂6固定聯(lián)接，手缸桿組件71的桿端有手缸桿銷73，垃圾鏟9的殼體外表面還有鏟開合耳環(huán)93，連桿8的一端與手缸桿銷73組成鉸鏈，另一端和鏟開合耳環(huán)93組成鉸鏈，當(dāng)手液壓缸7內(nèi)有液壓油通進(jìn)來時(shí)，可以控制手缸桿組件71沿手缸筒組件72往復(fù)移動(dòng)，帶動(dòng)垃圾鏟9繞前臂末端銷61轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)垃圾鏟9就做閉合或打開的動(dòng)作，兩個(gè)垃圾鏟9之間如果有垃圾，就能被圍攏在封閉的空間內(nèi)。
[0020]以上所述的排水口內(nèi)清理垃圾機(jī)械手，還包括后臂3和前液壓缸5，后臂3包括耳環(huán)三33和耳環(huán)四34 ;前臂6上還設(shè)有前后臂銷62和前臂上端銷63 ;耳環(huán)四34與前后臂銷62組合成鉸鏈；前液壓缸5包括前缸桿組件51和前缸筒組件52，前缸筒組件52的末端與耳環(huán)三34組成鉸鏈，前缸桿組件51的桿末端與前臂上端銷63組成鉸鏈，當(dāng)前液壓缸5內(nèi)通入液壓油時(shí)，可以控制前缸桿組件51在前缸筒組件52內(nèi)伸縮，帶動(dòng)前臂6繞前后臂銷62擺動(dòng)。
[0021]以上所述的排水口內(nèi)清理垃圾機(jī)械手，還包括支桿21和后液壓缸4，支桿21上設(shè)有后臂銷軸211和后缸銷軸212 ;后臂3上還設(shè)有耳環(huán)一 31和耳環(huán)二 32 ;耳環(huán)一 31與后臂銷軸211組合成鉸鏈；后液壓缸4包括后缸桿組件41和后缸筒組件42，后缸筒組件42的末端與耳環(huán)二 32組成鉸鏈，后缸桿組件41的桿末端與后缸銷軸212組成鉸鏈，當(dāng)后液壓缸4內(nèi)通入液壓油時(shí)，可以控制后缸桿組件41在后缸筒組件42內(nèi)伸縮，帶動(dòng)后臂3繞后臂銷軸211擺動(dòng)。支桿21與清潔車2車身固定聯(lián)接。
[0022]在使用時(shí)，控制手液壓缸7使兩個(gè)垃圾伊^ 9張開口，協(xié)調(diào)控制后液壓缸4和前液壓缸5，使后臂3繞后臂銷軸211擺動(dòng)合適的角度，使前臂6繞前后臂銷62擺動(dòng)合適的角度，使垃圾鏟9伸進(jìn)排水口 13底部，控制手液壓缸7使兩個(gè)垃圾鏟9閉合口，則排水口 13底部的垃圾被封閉在兩個(gè)垃圾鏟9圍成的封閉空間內(nèi)，協(xié)調(diào)控制后液壓缸4和前液壓缸5，使后臂3繞后臂銷軸211擺動(dòng)合適的角度，使前臂6繞前后臂銷62擺動(dòng)合適的角度，使垃圾鏟9處于垃圾箱22的正上方，控制手液壓缸7使兩個(gè)垃圾鏟9張開口，則垃圾鏟內(nèi)的垃圾落入垃圾箱22內(nèi)，完成一次清理垃圾的動(dòng)作，重復(fù)以上動(dòng)作，直到排水口 13底部的垃圾全部轉(zhuǎn)移到垃圾箱22內(nèi)。
[0023]本實(shí)施例的有益效果:從排水口底機(jī)械化自動(dòng)挖取垃圾，轉(zhuǎn)移到垃圾箱內(nèi)，減小勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種排水口內(nèi)清理垃圾機(jī)械手，其特征在于，包括前臂、手液壓缸、兩個(gè)連桿和兩個(gè)垃圾鏟；垃圾鏟是殼狀，有空腔，有開口 ；垃圾鏟的上端邊緣有鏟上緣耳環(huán)，前臂的下端有前臂末端銷，鏟上緣耳環(huán)與前臂末端銷組合成鉸鏈，兩個(gè)垃圾鏟的開口相對(duì)；手液壓缸包括手缸桿組件和手缸筒組件，手缸筒組件與前臂固定聯(lián)接，手缸桿組件的桿端有手缸桿銷，垃圾鏟的殼體外表面還有鏟開合耳環(huán)，連桿的一端與手缸桿銷組成鉸鏈，另一端和鏟開合耳環(huán)組成鉸鏈。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排水口內(nèi)清理垃圾機(jī)械手，其特征在于還包括后臂和前液壓缸，后臂包括耳環(huán)三和耳環(huán)四；前臂上還設(shè)有前后臂銷和前臂上端銷；耳環(huán)四與前后臂銷組合成鉸鏈；前液壓缸包括前缸桿組件和前缸筒組件，前缸筒組件的末端與耳環(huán)三組成鉸鏈，前缸桿組件的桿末端與前臂上端銷組成鉸鏈。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的排水口內(nèi)清理垃圾機(jī)械手，其特征在于還包括支桿和后液壓缸，支桿上設(shè)有后臂銷軸和后缸銷軸；后臂上還設(shè)有耳環(huán)一和耳環(huán)二 ；耳環(huán)一與后臂銷軸組合成鉸鏈；后液壓缸包括后缸桿組件和后缸筒組件，后缸筒組件的末端與耳環(huán)二組成鉸鏈，后缸桿組件的桿末端與后缸銷軸組成鉸鏈。
【專利摘要】本發(fā)明屬于市政道路清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種排水口內(nèi)清理垃圾機(jī)械手，包括前臂、手液壓缸、兩個(gè)連桿和兩個(gè)垃圾鏟；垃圾鏟是殼狀，有空腔，有開口；垃圾鏟的上端邊緣有鏟上緣耳環(huán)，前臂的下端有前臂末端銷，鏟上緣耳環(huán)與前臂末端銷組合成鉸鏈，兩個(gè)垃圾鏟的開口相對(duì)；手液壓缸包括手缸桿組件和手缸筒組件，手缸筒組件與前臂固定聯(lián)接，手缸桿組件的桿端有手缸桿銷，垃圾鏟的殼體外表面還有鏟開合耳環(huán)，連桿的一端與手缸桿銷組成鉸鏈，另一端和鏟開合耳環(huán)組成鉸鏈。本發(fā)明從排水口底機(jī)械化自動(dòng)挖取垃圾，轉(zhuǎn)移到垃圾箱內(nèi)，減小勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。
【IPC分類】B25J5/00, B25J15/08
【公開號(hào)】CN104942787
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510308364
【發(fā)明人】韓書葵, 王麗萍, 杜韌, 劉衛(wèi), 蔡毅, 魏志輝
【申請(qǐng)人】北華航天工業(yè)學(xué)院
【公開日】2015年9月30日
【申請(qǐng)日】2015年6月9日