一種用于送取樣的氣吸式機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明主要涉及到煤樣存取設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種用于送取樣的氣吸式機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]在煤炭分析實(shí)驗(yàn)室中，煤炭被采集的樣品通常包括分析樣、存查樣、棄樣等，其中存查樣被采集后需要存放于樣品存儲(chǔ)柜內(nèi)，以備再查取。存查樣在存放或查取時(shí)，需要使用機(jī)械手裝置進(jìn)行送取樣。由于樣品的特殊性，故對(duì)存儲(chǔ)空間的利用率，機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性及可靠性都有較高的要求。但目前，現(xiàn)有機(jī)械手裝置主要存在以下技術(shù)問題:
1、現(xiàn)有的機(jī)械手裝置一般采用夾持、托舉等方式，受夾持方式的限制，這種機(jī)械手裝置需要與樣品直接接觸，定位精度要求高，極易造成樣品在送取樣過程中夾持失效的情況，例如定位不準(zhǔn)導(dǎo)致無法夾持、夾持力不夠?qū)е聵悠访撀涞鹊取?br>[0003]2、現(xiàn)有的機(jī)械手裝置單次取樣只能取放一個(gè)樣品，效率較低；且受不同規(guī)格、形狀樣品的限制，需設(shè)計(jì)不同的機(jī)械手滿足需求。
[0004]3、現(xiàn)有的機(jī)械手裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，受夾持物的限制導(dǎo)致機(jī)械手裝置本身占用空間較大，也間接降低了樣品存儲(chǔ)柜的樣品存儲(chǔ)數(shù)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題在于:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種送取樣過程安全高效、可同時(shí)送取一個(gè)或多個(gè)樣品、不占用樣品存儲(chǔ)柜空間的用于送取樣的氣吸式機(jī)械手。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種用于送取樣的氣吸式機(jī)械手，所述氣吸式機(jī)械手用于送取存放于樣品存儲(chǔ)柜內(nèi)的樣品，包括移動(dòng)平臺(tái)，所述移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有用于臨時(shí)存放樣品的存放腔室和負(fù)壓生產(chǎn)組件，所述存放腔室設(shè)有一用于與樣品存儲(chǔ)柜密封連接的開口，所述負(fù)壓生產(chǎn)組件與存放腔室連通，所述存放腔室與樣品存儲(chǔ)柜密封連接后，所述負(fù)壓生產(chǎn)組件抽取存放腔室和樣品存儲(chǔ)柜內(nèi)空氣形成真空負(fù)壓以使樣品存儲(chǔ)柜內(nèi)的樣品移動(dòng)至存放腔室內(nèi)。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述存放腔室內(nèi)設(shè)有定位推送擋板組件，所述定位推送擋板組件包括定位推送擋板、軌道和驅(qū)動(dòng)件，所述軌道沿存放腔室的進(jìn)出樣方向布置，所述定位推送擋板與軌道連接、且在驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下沿軌道滑動(dòng)。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有平移組件，所述平移組件與存放腔室連接用于驅(qū)動(dòng)存放腔室移動(dòng)以建立與樣品存儲(chǔ)柜的密封連接。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述存放腔室內(nèi)設(shè)有一個(gè)以上的限位件，所述限位件設(shè)置于存放腔室的內(nèi)壁上用于限制存放腔室內(nèi)的樣品不發(fā)生偏移。
[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括導(dǎo)向件，所述導(dǎo)向件設(shè)置于存放腔室的開口處用于在存放腔室與樣品存儲(chǔ)柜建立密封連接時(shí)提供導(dǎo)向。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:
(I)本發(fā)明的用于送取樣的氣吸式機(jī)械手，通過抽氣形成真空以負(fù)壓移動(dòng)樣品，并通過設(shè)置腔室存放樣品，不會(huì)發(fā)生樣品脫落等現(xiàn)象，可適應(yīng)不同大小、規(guī)格的樣品，樣品送取過程安全、高效。
[0012](2)本發(fā)明的用于送取樣的氣吸式機(jī)械手，可根據(jù)樣品尺寸及定位推送擋板的位置自由選擇取放一個(gè)或多個(gè)樣品，選擇性大，效率高。
[0013](3)本發(fā)明的用于送取樣的氣吸式機(jī)械手，使得樣品存儲(chǔ)柜不受機(jī)械手大小、行程的限制，同一存儲(chǔ)柜可存放一個(gè)或多個(gè)樣品，從而提高存樣數(shù)量與空間利用率。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明實(shí)施例中取樣前的原理示意圖。
[0015]圖2是本發(fā)明實(shí)施例中取樣中的原理示意圖。
[0016]圖3是本發(fā)明實(shí)施例中取樣后的原理示意圖。
[0017]圖4是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0018]圖5是本發(fā)明的存放腔室的剖視結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0019]圖6是本發(fā)明的定位推送擋板組件的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0020]圖7是本發(fā)明實(shí)施例中取樣中的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0021]圖8是本發(fā)明實(shí)施例中送樣后的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0022]圖例說明:
1、樣品存儲(chǔ)柜；2、移動(dòng)平臺(tái)；3、存放腔室；31、開口 ；4、負(fù)壓生產(chǎn)組件；5、定位推送擋板組件；51、定位推送擋板；52、軌道；6、平移組件；7、限位件；8、導(dǎo)向件；9、樣品。
【具體實(shí)施方式】
[0023]以下結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0024]如圖1至圖8所示，本發(fā)明提供一種用于送取樣的氣吸式機(jī)械手，用于送取存放于樣品存儲(chǔ)柜I內(nèi)的樣品9，氣吸式機(jī)械手包括移動(dòng)平臺(tái)2，移動(dòng)平臺(tái)2上設(shè)有用于臨時(shí)存放樣品9的存放腔室3和負(fù)壓生產(chǎn)組件4，存放腔室3設(shè)有一用于與樣品存儲(chǔ)柜I密封連接的開口 31，負(fù)壓生產(chǎn)組件4通過管道與存放腔室3連通，負(fù)壓生產(chǎn)組件4可為風(fēng)機(jī)或真空泵等動(dòng)力裝置；當(dāng)需要取樣時(shí)，存放腔室3與樣品存儲(chǔ)柜I密封連接，形成一個(gè)更大的密封腔體，此時(shí)負(fù)壓生產(chǎn)組件4抽取存放腔室3和樣品存儲(chǔ)柜I內(nèi)的空氣，形成真空負(fù)壓以使樣品存儲(chǔ)柜I內(nèi)的樣品9在真空負(fù)壓作用下移動(dòng)至存放腔室3內(nèi)。由于通過抽氣形成真空以負(fù)壓移動(dòng)樣品9，并通過腔室存放樣品9，解決了傳統(tǒng)機(jī)械手的夾持過程中存在的定位需精準(zhǔn)、易發(fā)生樣品損壞的問題，樣品9不論在移動(dòng)還是存放在機(jī)械手上都不會(huì)發(fā)生樣品脫落等現(xiàn)象，樣品9送取過程安全、高效；同時(shí)本發(fā)明可適應(yīng)不同大小、規(guī)格的樣品9，無需針對(duì)不同樣品9來設(shè)計(jì)不同的機(jī)械手，設(shè)備運(yùn)行成本低，送取樣效率高。
[0025]在本實(shí)施例中，存放腔室3內(nèi)設(shè)有定位推送擋板組件5，定位推送擋板組件5包括定位推送擋板51、軌道52和驅(qū)動(dòng)件，軌道52為兩根且沿存放腔室3的進(jìn)出樣方向布置，定位推送擋板51與軌道52連接、且在驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下沿軌道52滑動(dòng)。當(dāng)只需要送取一個(gè)樣品9時(shí)，定位推送擋板51固定于軌道52的上，樣品9被移動(dòng)到存放腔室3內(nèi)時(shí)由于碰到定位推送擋板51而被定位不能繼續(xù)移動(dòng)；當(dāng)需要送取兩個(gè)或多個(gè)樣品9時(shí)，定位推送擋板51在驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下沿著軌道52向內(nèi)滑動(dòng)以增加存放腔室3內(nèi)前端的存放空間，以存放兩個(gè)或多個(gè)樣品9。如圖8所示，當(dāng)存放腔室3內(nèi)有樣品9且需將該樣品9送進(jìn)存放腔室3內(nèi)進(jìn)行存放時(shí)，存放腔室3先與樣品存儲(chǔ)柜I密封連接，此時(shí)定位推送擋板51在驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下沿著軌道52向外滑動(dòng)，推動(dòng)存放腔室3內(nèi)的樣品9向外運(yùn)動(dòng)并最終進(jìn)入到樣品存儲(chǔ)柜I內(nèi)。
[0026]在本實(shí)施例中，移動(dòng)平臺(tái)2上設(shè)有平移組件6，平移組件6連接于移動(dòng)平臺(tái)2與存放腔室3之間，平移組件6包括導(dǎo)軌和驅(qū)動(dòng)控制件，存放腔室3在驅(qū)動(dòng)控制件的驅(qū)動(dòng)控制下沿著導(dǎo)軌移動(dòng)以建立與樣品存儲(chǔ)柜I的密封連接。由于機(jī)械手不用進(jìn)入樣品存儲(chǔ)柜I內(nèi)，故樣品存儲(chǔ)柜I不受機(jī)械手大小、行程的限制，同一樣品存儲(chǔ)柜I可存放一個(gè)或多個(gè)樣品9，從而提高存樣數(shù)量與空間利用率
在本實(shí)施例中，存放腔室3內(nèi)設(shè)有一個(gè)以上的限位件7，限位件7設(shè)置于存放腔室3的內(nèi)壁上用于限制存放腔室3內(nèi)的樣品9不發(fā)生偏移。當(dāng)樣品9被移動(dòng)到存放腔室3內(nèi)時(shí)，由于受限位件7的限制，而不會(huì)發(fā)生樣品脫落等情況。
[0027]在本實(shí)施例中，還包括導(dǎo)向件8，導(dǎo)向件8設(shè)置于存放腔室3的開口 31處用于在存放腔室3與樣品存儲(chǔ)柜I建立密封連接時(shí)提供導(dǎo)向。導(dǎo)向件8能夠降低機(jī)械手的定位精度要求，進(jìn)一步確保樣品9能夠從樣品存儲(chǔ)柜I內(nèi)移動(dòng)到存放腔室3內(nèi)。
[0028]以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于送取樣的氣吸式機(jī)械手，所述氣吸式機(jī)械手用于送取存放于樣品存儲(chǔ)柜(O內(nèi)的樣品，其特征在于，包括移動(dòng)平臺(tái)(2)，所述移動(dòng)平臺(tái)(2)上設(shè)有用于臨時(shí)存放樣品的存放腔室(3)和負(fù)壓生產(chǎn)組件(4)，所述存放腔室(3)設(shè)有一用于與樣品存儲(chǔ)柜(I)密封連接的開口(31)，所述負(fù)壓生產(chǎn)組件(4)與存放腔室(3)連通，所述存放腔室(3)與樣品存儲(chǔ)柜(I)密封連接后，所述負(fù)壓生產(chǎn)組件(4)抽取存放腔室(3)和樣品存儲(chǔ)柜(I)內(nèi)空氣形成真空負(fù)壓以使樣品存儲(chǔ)柜(I)內(nèi)的樣品移動(dòng)至存放腔室(3)內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于送取樣的氣吸式機(jī)械手，其特征在于，所述存放腔室(3)內(nèi)設(shè)有定位推送擋板組件(5)，所述定位推送擋板組件(5)包括定位推送擋板(51)、軌道(52)和驅(qū)動(dòng)件，所述軌道(52)沿存放腔室(3)的進(jìn)出樣方向布置，所述定位推送擋板(51)與軌道(52)連接、且在驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下沿軌道(52)滑動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于送取樣的氣吸式機(jī)械手，其特征在于，所述移動(dòng)平臺(tái)(2)上設(shè)有平移組件(6)，所述平移組件(6)與存放腔室(3)連接用于驅(qū)動(dòng)存放腔室(3)移動(dòng)以建立與樣品存儲(chǔ)柜(I)的密封連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任意一項(xiàng)所述的用于送取樣的氣吸式機(jī)械手，其特征在于，所述存放腔室(3)內(nèi)設(shè)有一個(gè)以上的限位件(7)，所述限位件(7)設(shè)置于存放腔室(3)的內(nèi)壁上用于限制存放腔室(3)內(nèi)的樣品不發(fā)生偏移。5.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任意一項(xiàng)所述的用于送取樣的氣吸式機(jī)械手，其特征在于，還包括導(dǎo)向件(8)，所述導(dǎo)向件(8)設(shè)置于存放腔室(3)的開口(31)處用于在存放腔室(3)與樣品存儲(chǔ)柜(I)建立密封連接時(shí)提供導(dǎo)向。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于送取樣的氣吸式機(jī)械手，所述氣吸式機(jī)械手用于送取存放于樣品存儲(chǔ)柜內(nèi)的樣品，包括移動(dòng)平臺(tái)，所述移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有用于臨時(shí)存放樣品的存放腔室和負(fù)壓生產(chǎn)組件，所述存放腔室設(shè)有一用于與樣品存儲(chǔ)柜密封連接的開口，所述負(fù)壓生產(chǎn)組件與存放腔室連通，所述存放腔室與樣品存儲(chǔ)柜密封連接后，所述負(fù)壓生產(chǎn)組件抽取存放腔室和樣品存儲(chǔ)柜內(nèi)空氣形成真空負(fù)壓以使樣品存儲(chǔ)柜內(nèi)的樣品移動(dòng)至存放腔室內(nèi)。本發(fā)明送取樣過程安全高效、可同時(shí)送取一個(gè)或多個(gè)樣品、不占用樣品存儲(chǔ)柜空間。
【IPC分類】B25J15/06, B25J11/00
【公開號(hào)】CN104942813
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510366456
【發(fā)明人】朱先德, 黃志昆, 何瑞華, 李冬軍
【申請(qǐng)人】湖南三德科技股份有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請(qǐng)日】2015年6月29日