機械手臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種連桿，特別是指一種用作連桿的機械手臂。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著技術(shù)的發(fā)展，機械手由于其自動化、高效率在工業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛。因為 機械手臂的剛性直接影響到機械手抓取工件時動作的平穩(wěn)性和定位精度。如剛性差則會引 起機械手臂在垂直平面內(nèi)的彎曲變形和水平面內(nèi)側(cè)向扭轉(zhuǎn)變形，機械手臂就要產(chǎn)生振動， 或動作時工件卡死無法工作。所以機械手對其手臂的剛性要求很高?，F(xiàn)有技術(shù)中機械手的 手臂為了保證其剛度通常采用重量較大的一片式板體，但機械手臂的重量較大導(dǎo)致其工作 速度減慢，慣性增大，影響生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種重量減小但不影響剛度的機械手臂。
[0004] 一種機械手臂，包括兩平行設(shè)置的支撐板及兩側(cè)板，至少其中一支撐板設(shè)有開口 以減輕所述支撐板的重量，所述機械手臂內(nèi)設(shè)有若干橫梁及若干垂直于所述橫梁的立柱， 所述橫梁連接兩側(cè)板，所述立柱連接兩支撐板以增強所述兩支撐板沿垂直所述支撐板方向 上的結(jié)構(gòu)強度。
[0005] 優(yōu)選地，所述側(cè)板及所述支撐板圍成一空間，所述橫梁及所述立柱位于所述空間 內(nèi)部。
[0006] 優(yōu)選地，所述機械手臂的橫截面為矩形。
[0007] 優(yōu)選地，所述機械手臂為中空條狀。
[0008] 優(yōu)選地，每一支撐板設(shè)有一開口，所述橫梁位于兩開口之間。
[0009] 優(yōu)選地，所述橫梁平行于所述支撐板。
[0010] 優(yōu)選地，所述橫梁包括多個，所述多個橫梁于其中一側(cè)板上的投影連線為一直線， 所述直線與所述側(cè)板的中線重合。
[0011] 優(yōu)選地，所述立柱位于所述開口 一端。
[0012] 優(yōu)選地，所述開口為圓形、矩形或三角形。
[0013] 相較于現(xiàn)有技術(shù)，所述機械手臂的支撐板設(shè)有開口以減輕所述機械手臂的重量， 所述機械手臂還包括立柱及橫梁以增強所述機械手臂的剛性。
【附圖說明】
[0014] 圖1是本發(fā)明機械手臂的一較佳實施方式的一立體圖。
[0015] 圖2是圖1的機械手臂的一剖視圖。
[0016] 圖3是本發(fā)明機械手臂的一使用狀態(tài)示意圖。
[0017] 主要元件符號說明
如下【具體實施方式】將結(jié)合上述附圖進一步說明本發(fā)明。
【具體實施方式】
[0018] 請參閱圖1及圖2,本發(fā)明的一較佳實施例中，一種機械手臂10在一機械手中起著 連接及承受外力的作用。所述機械手臂10為中空條狀。所述機械手臂10包括兩側(cè)板12、 兩支撐板14、至少一立柱18及至少一橫梁19。所述兩側(cè)板12及所述兩支撐板14分別相 互平行。所述兩側(cè)板12位于所述兩支撐板14的兩側(cè)并分別連接所述兩支撐板14,所述側(cè) 板12及所述支撐板14圍成一空間16。所述機械手臂10的橫截面為矩形。所述側(cè)板12垂 直于所述支撐板14。
[0019] 所述支撐板14設(shè)有一開口 142及兩連接部144,所述開口 142位于所述兩連接部 144之間。所述開口 142可以為圓形、矩形、三角形等多種形狀。本實施例中所述開口 142 為矩形。所述開口 142使所述機械手臂10減輕的重量大于所述橫梁19及所述立柱18使 所述機械手臂10增加的重量。所述橫梁19兩端與所述兩側(cè)板12連接，并且所述橫梁19 與所述支撐板14平行。所述橫梁19位于所述兩開口 142之間，所述橫梁19于其中一側(cè)板 12上的投影連線為一直線并且與所述側(cè)板12的中線重合。所述立柱18兩端與所述兩支撐 板14相連，并且所述立柱18垂直于所述支撐板14。所述立柱18位于所述開口 142-端。 所述立柱18及所述橫梁19收容于所述空間16。
[0020] 請繼續(xù)參閱圖3,使用所述機械手臂10時，所述兩連接部144分別與一固定部及一 操作部連接。所述機械手臂10與所述操作部連接一端受到外力作用使所述機械手臂10產(chǎn) 生垂直于所述支撐板14的位移。所述機械手臂10的立柱18及所述橫梁19增加了所述機 械手臂10的剛性使垂直于所述支撐板14的位移減小。
[0021] 相較于現(xiàn)有技術(shù)，所述機械手臂10設(shè)有開口 142減輕了所述機械手臂10的重量， 使所述機械手工作速度加大，效率提高。所述機械手臂10還包括立柱18及橫梁19使所述 機械手臂10在設(shè)有開口 142的情況下保持剛性不下降。
【主權(quán)項】
1. 一種機械手臂，包括兩平行設(shè)置的支撐板及兩側(cè)板，其特征在于：至少其中一支撐 板設(shè)有開口以減輕所述支撐板的重量，所述機械手臂內(nèi)設(shè)有若干橫梁及若干垂直于所述橫 梁的立柱，所述橫梁連接兩側(cè)板，所述立柱連接兩支撐板以增強所述兩支撐板沿垂直所述 支撐板方向上的結(jié)構(gòu)強度。2. 如權(quán)利要求1所述的機械手臂，其特征在于：所述側(cè)板及所述支撐板圍成一空間，所 述橫梁及所述立柱位于所述空間內(nèi)部。3. 如權(quán)利要求2所述的機械手臂，其特征在于：所述機械手臂的橫截面為矩形。4. 如權(quán)利要求2所述的機械手臂，其特征在于：所述機械手臂為中空條狀。5. 如權(quán)利要求1所述的機械手臂，其特征在于：每一支撐板設(shè)有一開口，所述橫梁位于 兩開口之間。6. 如權(quán)利要求1所述的機械手臂，其特征在于：所述橫梁平行于所述支撐板。7. 如權(quán)利要求1所述的機械手臂，其特征在于：所述橫梁包括多個，所述多個橫梁于其 中一側(cè)板上的投影連線為一直線，所述直線與所述側(cè)板的中線重合。8. 如權(quán)利要求1所述的機械手臂，其特征在于：所述立柱位于所述開口一端。9. 如權(quán)利要求1所述的機械手臂，其特征在于：所述開口為圓形、矩形或三角形。
【專利摘要】一種機械手臂，包括兩平行設(shè)置的支撐板及兩側(cè)板，至少其中一支撐板設(shè)有開口以減輕所述支撐板的重量，所述機械手臂內(nèi)設(shè)有若干橫梁及若干垂直于所述橫梁的立柱，所述橫梁連接兩側(cè)板，所述立柱連接兩支撐板以增強所述兩支撐板沿垂直所述支撐板方向上的結(jié)構(gòu)強度。
【IPC分類】B25J18/00
【公開號】CN104942825
【申請?zhí)枴緾N201410121243
【發(fā)明人】丁羽辰, 趙志航
【申請人】鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2014年3月28日