用于自動輪圈校正機的機械手升降機構(gòu)的制作方法
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動輪圈校正機，具體涉及一種用于自動輪圈校正機的機械手升降機構(gòu)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]請參閱圖1所示，現(xiàn)有技術(shù)中的用于自動輪圈校正機的機械手升降機構(gòu)包括調(diào)節(jié)螺桿1’、座板3’、上螺母2’以及下螺母3’。調(diào)節(jié)機械手升降機構(gòu)時，需用兩個扳手松開上螺母2’以及下螺母3’，然后再往上拉動機械手升降機構(gòu)；調(diào)節(jié)完成后須用扳手鎖緊上螺母2’以及下螺母3’。該種方式給使用者帶來了極大的不便。因此，有必要提供一種改進的用于自動輪圈校正機的機械手升降機構(gòu)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提供了一種實現(xiàn)快速調(diào)節(jié)升降機構(gòu)而不用使用工具的用于自動輪圈校正機的機械手升降機構(gòu)。
[0004]本發(fā)明解決現(xiàn)有技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是，提供了一種用于自動輪圈校正機的機械手升降機構(gòu)，所述用于自動輪圈校正機的機械手升降機構(gòu)包括包括底板、調(diào)節(jié)螺桿以及螺套，所述螺套與調(diào)節(jié)螺桿為螺紋配合。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案:還包括轉(zhuǎn)輪，所訴螺套穿過底板與轉(zhuǎn)輪固持在一起以用于將螺套固持在底板上，所述轉(zhuǎn)輪與螺套通過卡持件固持在一起。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案:所述底板上設(shè)有至少一個自其下表面向上延伸形成的定位槽，所述轉(zhuǎn)輪上設(shè)有一個可相對轉(zhuǎn)輪沿豎直方向移動且可與定位槽卡持在一起的定位銷。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案:所述升降機構(gòu)還包括設(shè)于定位銷上的壓簧，所述定位銷上設(shè)有阻止壓簧向上自由移動的阻止面。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案:所述定位銷包括呈圓柱形的上端部以及呈圓柱形的下端部，所述上端部的直徑大于下端部的直徑，所述上端部可與定位槽卡持在一起。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案:所述機械手升降機構(gòu)還包括與定位銷固定在一起的定位輪，所述轉(zhuǎn)輪上設(shè)有自其下表面向上延伸形成的凹槽，所述定位輪上設(shè)有可以與凹槽卡持在一起的卡持部。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案:所述定位輪包括底部、自底部的上表面向上延伸形成的延伸部以及自延伸部的上表面向上分別延伸形成的第一支撐部以及第二支撐部，所述第一支撐部與第二支撐部的上表面不在同一平面上。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案:所述第一支撐部的上表面為向上凸的弧形，所述第二支撐部的上表面為向下凹的弧形，所述第一支撐部的上表面高于所述第二支撐部的上表面。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案:還包括鎖緊螺栓，所訴鎖緊螺栓用于將螺套固持在底板上。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案:還包括鎖緊螺帽，所訴鎖緊螺帽用于將螺套)固持在底板上。
[0014]本發(fā)明用于自動輪圈校正機的機械手升降機構(gòu)設(shè)計新穎、結(jié)構(gòu)簡單，可以實現(xiàn)快速調(diào)節(jié)升降機構(gòu)而不用使用工具的技術(shù)效果。
【【附圖說明】】
[0015]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中用于自動輪圈校正機的機械手升降機構(gòu)的部分剖視圖；
[0016]圖2為本發(fā)明用于自動輪圈校正機的整體示意圖；
[0017]圖3為圖2中A處的機械手升降機構(gòu)的立體圖；
[0018]圖4為圖3額部分剖視主視圖；
[0019]圖5為圖4中C處的放大圖；
[0020]圖6為圖4中B-B的剖視圖；
[0021]圖7為本發(fā)明中定位輪的立體圖；
[0022]圖8為本發(fā)明中轉(zhuǎn)輪的立體圖；
[0023]圖9為本發(fā)明用于自動輪圈校正機的機械手升降機構(gòu)轉(zhuǎn)輪可轉(zhuǎn)動時的部分剖視主視圖；
[0024]圖10為圖9中D處的放大圖；
[0025]圖11為本發(fā)明用于自動輪圈校正機的第二實施例的示意圖；
[0026]圖12為本發(fā)明用于自動輪圈校正機的第三實施例的示意圖。
【【具體實施方式】】
[0027]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明技術(shù)方案進行詳細說明:
[0028]請參閱圖2至圖4所示，本發(fā)明為一種用于自動輪圈校正機的機械手升降機構(gòu)，其包括底板3、調(diào)節(jié)螺桿1、螺套2以及轉(zhuǎn)輪4。轉(zhuǎn)輪4與螺套2固持在一起用于夾持住底板3，螺套2與調(diào)節(jié)螺桿I為螺紋配合。本發(fā)明用于自動輪圈校正機的機械手升降機構(gòu)設(shè)計新穎、結(jié)構(gòu)簡單，可以實現(xiàn)快速調(diào)節(jié)升降機構(gòu)而不用使用工具的技術(shù)效果。
[0029]請進一步參閱圖8所示，轉(zhuǎn)輪4為圓柱形，其設(shè)有自其上表面貫穿的通孔43、自其側(cè)邊向內(nèi)水平延伸且通過圓柱形中心的固持孔41以及自其下表面向上延伸形成的凹槽42?？ǔ旨?通過固持孔41將螺套2固持在一起。底板3設(shè)于轉(zhuǎn)輪4的上方且卡持在轉(zhuǎn)輪4與螺套2之間。
[0030]所述底板3上設(shè)有至少一個自其下表面向上延伸形成的定位槽31，所述轉(zhuǎn)輪4上設(shè)有一個可相對轉(zhuǎn)輪4沿豎直方向移動且可與定位槽31卡持在一起的定位銷7。
[0031]請進一步參閱5至8所示，所述升降機構(gòu)還包括設(shè)于定位銷7上的壓簧8，所述定位銷7上設(shè)有阻止壓簧8向上自由移動的阻止面721。
[0032]所述定位銷7包括呈圓柱形的上端部72以及呈圓柱形的下端部71，所述上端部72的直徑大于下端部71的直徑，所述上端部72可與定位槽31卡持在一起。當(dāng)上端部72可與定位槽31卡持在一起時，轉(zhuǎn)輪4不能相對于座板3轉(zhuǎn)動，從而不能進行機械手升降機構(gòu)的高度調(diào)整。
[0033]所述機械手升降機構(gòu)還包括與定位銷7固定在一起的定位輪6，所述定位輪6上設(shè)有可以與凹槽42卡持在一起的卡持部631。
[0034]所述定位輪6包括底部61、自底部61的上表面向上延伸形成的延伸部62以及自延伸部62的上表面向上分別延伸形成的第一支撐部63以及第二支撐部64。所述第一支撐部63與第二支撐部64的上表面不在同一平面上。在本實施方式中，所述第一支撐部63的上表面631為向上凸的弧形，所述第二支撐部64的上表面641為向下凹的弧形，所述第一支撐部63的上表面631高于所述第二支撐部64的上表面641。
[0035]轉(zhuǎn)動定位輪6，由于第一支撐部63高于第二支撐部64，當(dāng)?shù)谝恢尾?3的前端伸入凹槽42內(nèi)時，第二支撐部64的前端面抵持在轉(zhuǎn)輪4的下表面上。此時，定位銷7的上端部72伸入定位槽31內(nèi)，從而使轉(zhuǎn)輪4不能相對于座板3轉(zhuǎn)動，從而不能進行機械手升降機構(gòu)的高度調(diào)整。
[0036]進一步轉(zhuǎn)動定位輪6，當(dāng)?shù)谝恢尾?3的前端從凹槽42內(nèi)移出時，第一支撐部63的前端面抵持在轉(zhuǎn)輪4的下表面上，進而帶動定位銷7往下移動。當(dāng)定位銷7的上端部72從定位槽31內(nèi)移出來，轉(zhuǎn)輪4可以相對于座板3轉(zhuǎn)動，進而可以進行機械手升降機構(gòu)的高度調(diào)整。
[0037]在優(yōu)選的實施方式中，定位輪6可以為兩個，兩個定位輪6相對于調(diào)節(jié)螺桿I對稱設(shè)置。通過該種設(shè)置，當(dāng)一個定位輪6因靠近里面而不好進行操作時，可以通過操作另一個定位輪6進行機械手升降機構(gòu)的高度調(diào)整。
[0038]請參閱圖9及圖10所示，其為用于自動輪圈校正機的機械手升降機構(gòu)轉(zhuǎn)輪可轉(zhuǎn)動時的示意圖，此時，第一支撐部63的前端面抵持在轉(zhuǎn)輪4的下表面上，并且，定位銷7的上端部72不在定位槽31內(nèi)。在該狀態(tài)下，可以進行機械手升降機構(gòu)的高度調(diào)整。
[0039]請參閱圖11所示，圖11為本發(fā)明用于自動輪圈校正機的第二實施例的示意圖。與前一實施例不同的是，其包括鎖緊螺栓9a，鎖緊螺栓9a用于將螺套2固持在底板3上。調(diào)節(jié)時可松開鎖緊螺栓9a，轉(zhuǎn)動螺套2，調(diào)節(jié)絲桿I上下移動，帶動機械手升降。調(diào)節(jié)到位后鎖緊鎖緊螺栓9a。
[0040]請參閱圖12所示，圖12為本發(fā)明用于自動輪圈校正機的第三實施例的示意圖。與前兩實施例不同的是，包括鎖緊螺帽％，鎖緊螺帽9b用于將螺套2固持在底板3上。調(diào)節(jié)時松開鎖緊螺帽％，轉(zhuǎn)動螺套2，調(diào)節(jié)絲桿I上下移動，帶動機械手升降。調(diào)節(jié)到位后鎖緊鎖緊螺帽％。
[0041]本發(fā)明用于自動輪圈校正機的機械手升降機構(gòu)設(shè)計新穎、結(jié)構(gòu)簡單，可以實現(xiàn)快速調(diào)節(jié)升降機構(gòu)而不用使用工具的技術(shù)效果。
[0042]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選技術(shù)方案對本發(fā)明所作的進一步詳細說明，不能認定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種用于自動輪圈校正機的機械手升降機構(gòu)，其特征在于:其包括底板(3)、調(diào)節(jié)螺桿(I)以及螺套(2)，所述螺套(2)與調(diào)節(jié)螺桿(I)為螺紋配合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于自動輪圈校正機的機械手升降機構(gòu)，其特征在于:還包括轉(zhuǎn)輪(4)，所訴螺套(2)穿過底板(3)與轉(zhuǎn)輪(4)固持在一起以用于將螺套(2)固持在底板(3)上，所述轉(zhuǎn)輪(4)與螺套(2)通過卡持件(5)固持在一起。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述用于自動輪圈校正機的機械手升降機構(gòu)，其特征在于:所述底板(3)上設(shè)有至少一個自其下表面向上延伸形成的定位槽(31)，所述轉(zhuǎn)輪(4)上設(shè)有一個可相對轉(zhuǎn)輪(4)沿豎直方向移動且可與定位槽(31)卡持在一起的定位銷(7)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述用于自動輪圈校正機的機械手升降機構(gòu)，其特征在于:所述升降機構(gòu)還包括設(shè)于定位銷(7)上的壓簧(8)，所述定位銷(7)上設(shè)有阻止壓簧(8)向上自由移動的阻止面(721)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述用于自動輪圈校正機的機械手升降機構(gòu)，其特征在于:所述定位銷(7)包括呈圓柱形的上端部(72)以及呈圓柱形的下端部(71)，所述上端部(72)的直徑大于下端部(71)的直徑，所述上端部(72)可與定位槽(31)卡持在一起。6.根據(jù)權(quán)利要求3至5任一項所述的用于自動輪圈校正機的機械手升降機構(gòu)，其特征在于:所述機械手升降機構(gòu)還包括與定位銷(7)固定在一起的定位輪(6)，所述轉(zhuǎn)輪(4)上設(shè)有自其下表面向上延伸形成的凹槽(42)，所述定位輪(6)上設(shè)有可以與凹槽(42)卡持在一起的卡持部(631)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述用于自動輪圈校正機的機械手升降機構(gòu)，其特征在于:所述定位輪(6)包括底部(61)、自底部(61)的上表面向上延伸形成的延伸部(62)以及自延伸部(62)的上表面向上分別延伸形成的第一支撐部(63)以及第二支撐部(64)，所述第一支撐部(63)與第二支撐部(64)的上表面不在同一平面上。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述用于自動輪圈校正機的機械手升降機構(gòu)，其特征在于:所述第一支撐部(63)的上表面(631)為向上凸的弧形，所述第二支撐部(64)的上表面(641)為向下凹的弧形，所述第一支撐部(63)的上表面(631)高于所述第二支撐部(64)的上表面(641) ο9.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于自動輪圈校正機的機械手升降機構(gòu)，其特征在于:還包括鎖緊螺栓(9a)，所訴鎖緊螺栓(9a)用于將螺套(2)固持在底板(3)上。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于自動輪圈校正機的機械手升降機構(gòu)，其特征在于:還包括鎖緊螺帽(％)，所訴鎖緊螺帽(9b)用于將螺套(2)固持在底板(3)上。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于自動輪圈校正機的機械手升降機構(gòu)，所述用于自動輪圈校正機的機械手升降機構(gòu)包括底板、調(diào)節(jié)螺桿以及螺套，所述螺套與調(diào)節(jié)螺桿為螺紋配合。本發(fā)明用于自動輪圈校正機的機械手升降機構(gòu)設(shè)計新穎、結(jié)構(gòu)簡單，可以實現(xiàn)快速調(diào)節(jié)升降機構(gòu)而不用使用工具的技術(shù)效果。
【IPC分類】B25J19/00, B21D3/00
【公開號】CN104942827
【申請?zhí)枴緾N201510240370
【發(fā)明人】張海勇
【申請人】深圳市新滄海機械有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年5月12日