一種六桿機構(gòu)的多功能工程屬具的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及機械設計、液壓控制抗震減災技術領域，具體屬于一種六桿機構(gòu)的多功能工程屬具。
【背景技術】
[0002]地震災害會給國家經(jīng)濟建設和人民生命財產(chǎn)安全造成直接和間接的危害和損失。投入更加高效的震后救災設備對于挽救千萬人的生命有著重要的意義。結(jié)合目前抗震救災救援方式可以看出，液壓破碎鉗和抓石器在震后救災的破拆工作中都起到了重要作用，所以實現(xiàn)一機多用對于救災或者經(jīng)濟建設都具有重要的現(xiàn)實意義。目前，在同一臺救援設備上實現(xiàn)多功能操作采用的結(jié)構(gòu)多為雙臂結(jié)構(gòu)，具體實現(xiàn)為單一機械臂裝有單一屬具進行工作。這種方案存在操作不便、制造困難、造價高昂等缺點?，F(xiàn)需要設計一種新的屬具結(jié)合方式，簡化結(jié)構(gòu)，達到一種屬具具備多種功能目的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是實現(xiàn)一種屬具同時具有剪切、破碎以及夾持功能?？朔壳凹夹g障礙，實現(xiàn)在一種屬具上具備多種功能，設計合理。
[0004]一種六桿機構(gòu)的多功能工程屬具，包括六連桿夾持裝置(A)、剪叉分離裝置(B)、剪切裝置(C)、鎖死裝置(D);
[0005]六連桿夾持裝置㈧由擺動液壓缸(19)、曲柄(16)、過渡桿(21)、第一連桿(17)、第二連桿(18)以及夾持手抓(15)組成，六連桿夾持裝置(A)固定于液壓剪刀具(5)之上；擺動液壓缸(19)與曲柄(16)連接；過渡桿(21)分別與第一連桿(17)以及曲柄(16)相互連接；第一連桿(17)與第二連桿(18)相互連接；曲柄(16)與第二連桿(18)共同與夾持手抓(15)連接，以確定夾持手抓(15)在液壓剪刀具(5)上的相對位置；通過擺動液壓缸(19)驅(qū)動曲柄(16)運動至不同位置實現(xiàn)夾持手抓(15)的推出和收回；夾持手抓(15)運動至位置a，擺動液壓缸(19)鎖死，使夾持手抓(15)固定在位置a處，完成夾持手抓(15)推出；擺動液壓缸(19)打開，通過曲柄(16)驅(qū)動夾持手抓(15)運動至位置b，擺動液壓缸(19)鎖死，完成夾持手抓(15)的收回；
[0006]剪叉分離裝置⑶由液壓缸(10)、液壓缸驅(qū)動桿(12)、固定板(11)、橫桿(9)、連接桿(8)組成；液壓缸(10)與液壓缸驅(qū)動桿(12)組成液壓驅(qū)動系統(tǒng)；各連接桿(8)相互交叉連接，構(gòu)成剪叉結(jié)構(gòu)；液壓缸驅(qū)動桿(12)與連接桿(8)連接；橫桿(9)設在兩連接桿(8)的連接處，保證剪叉機構(gòu)穩(wěn)定性；連接桿(8)與固定板(11)連接；固定板(11)與屬具支架(3)連接；液壓缸(10)驅(qū)動液壓缸驅(qū)動桿(12)運動，推動與支架相連接的固定板(11)運動，實現(xiàn)屬具支架(3)分離，達到夾持功能的橫向尺寸要求；
[0007]剪切裝置(C)由液壓剪刀具(5)、驅(qū)動液壓缸(4)組成，剪切裝置(C)安裝于屬具支架(3)上；液壓剪刀具(5)與屬具支架(3)連接；驅(qū)動液壓缸(4)與液壓剪刀具(5)連接，提供動力；液壓剪刀具(5)兩側(cè)安裝有六連桿夾持裝置(A);驅(qū)動液壓缸(4)驅(qū)動多功能屬具完成剪切、破碎功能和夾持功能；
[0008]鎖死裝置(D)包括屬具基座(2)、定位塊(7);屬具基座(2)上設有定位槽￠)，定位槽(6)上共包括六個不同位置即位置一、位置二、位置三、位置四、位置五、位置六，六個不同位置沿屬具基座(2)的中心線對稱分布；屬具基座(2)上設有定位滑軌，實現(xiàn)屬具支架(3)分離閉合的直線運動；定位塊(7)初始位置插入定位槽(6)的位置一、位置二，保持屬具支架⑶閉合狀態(tài)；定位塊(7)下降，脫離定位槽(6)的位置一、位置二，屬具支架(3)分離；屬具支架(3)完成分離動作之后，定位塊插入定位槽(6)位置三、位置四、位置五、位置六，實現(xiàn)屬具支架(3)位置固定。
[0009]各連接桿(8)相互交叉連接，構(gòu)成剪叉結(jié)構(gòu)；液壓缸(10)驅(qū)動剪叉分離裝置(B)運動，使得屬具支架(3)分離，達到夾持功能的橫向尺寸要求；剪叉式結(jié)構(gòu)承受力大，滿足屬具支架(3)分離之后工作受力要求。
[0010]屬具基座(2)與屬具支架(3)相對運動；屬具基座(2)上設有定位槽(6)、導向滑軌；定位槽(6)包括六個不同位置，定位槽(6)的位置一、位置二用于固定屬具支架(3)在閉合狀態(tài)的位置；定位槽(6)的位置三、位置四、位置五、位置六用于固定屬具支架(3)在打開狀態(tài)的位置；屬具基座(2)上部與回轉(zhuǎn)油缸(I)相連接，使多功能屬具在平面上旋轉(zhuǎn)。
[0011]屬具支架(3)為可分離結(jié)構(gòu)；屬具支架(3)上安裝有定位塊(7)，推出與收回，完成屬具支架(3)與屬具基座(2)的分開與固定連接。
[0012]原有技術相比，本發(fā)明的有益效果如下:
[0013]本發(fā)明在保持原有液壓破碎鉗的省力結(jié)構(gòu)不變情況下，通過對屬具支架結(jié)構(gòu)進行分離式設計，增大多功能屬具的開檔尺寸，在保持原有液壓破碎鉗的動力基礎之上，增加夾持功能。
[0014]屬具支架的分離機構(gòu)采用剪叉分離的機械結(jié)構(gòu)設計，本設計結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)，而且可承受較大橫向力，良好保持夾持手抓工作時的受力穩(wěn)定性。
[0015]對夾持裝置的推出與收回，采用六連桿的連接方式。整體六連桿機構(gòu)安裝在液壓剪刀具之上，使得夾持機構(gòu)的運動相對于液壓剪刀具靜止，使得夾持手抓的運動與鎖死都通過擺動液壓缸來實現(xiàn)，在簡化機械結(jié)構(gòu)的同時減少構(gòu)件數(shù)量。
[0016]本方案，通過機械結(jié)構(gòu)優(yōu)化設計，將三種功能結(jié)合到一種屬具之上，集成度高，易于操作，在之前的屬具設計中沒有類似方案。
【附圖說明】
[0017]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進一步說明:
[0018]圖1整體裝配三維主視圖；
[0019]圖2整體裝配三維側(cè)視圖；
[0020]圖3整體裝配三維軸側(cè)圖；
[0021]圖4屬具支架內(nèi)部機構(gòu)圖；
[0022]圖5屬具基座定位槽圖；
[0023]圖6屬具支架定位塊圖；
[0024]圖7剪叉分離機構(gòu)圖；
[0025]圖8屬具支架分離狀態(tài)圖；
[0026]圖9六連桿機構(gòu)軸側(cè)圖；
[0027]圖10六連桿機構(gòu)收回狀態(tài)圖；
[0028]圖11六連桿機構(gòu)推出狀態(tài)圖；
[0029]圖12屬具剪切破碎狀態(tài)圖；
[0030]圖13屬具夾持狀態(tài)圖；
[0031 ] 圖14為整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖中:A.六連桿夾持裝置，B.剪叉分離裝置，C.剪切裝置，D.鎖死裝置，1.回轉(zhuǎn)油缸，2.屬具基座，3.屬具支架，4.驅(qū)動液壓缸，5.液壓剪刀具，6.定位槽，7.定位塊，8.連接桿，9.橫桿，10.液壓缸，11.固定板，12.液壓缸驅(qū)動桿，13.液壓剪刀頭，14.液壓剪破碎頭，15.夾持手抓，16.曲柄，17.第一