一種防靜電機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及加工機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及一種防靜電機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有的機(jī)械手，包括機(jī)械體、氣抓頂板、氣抓、V型塊、機(jī)械臂、機(jī)械手移動(dòng)支撐和氣抓調(diào)整組件；機(jī)械體底端與機(jī)械手移動(dòng)支撐焊接在一起，上端與機(jī)械臂一端焊接在一起；機(jī)械臂另一端下方固定氣抓頂板；氣抓頂板下方安裝機(jī)械氣抓；機(jī)械氣抓上固裝有V型塊；氣抓調(diào)整組件安裝于氣抓上。這種結(jié)構(gòu)的機(jī)械手，在使用的過(guò)程中，機(jī)械手臂的長(zhǎng)度是固定的，這樣在抓取遠(yuǎn)處的物體時(shí)就需要人工搬運(yùn)到氣抓下才可以抓取，這樣增大了勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了工作效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題，提供了一種防靜電機(jī)械手。
[0004]為了達(dá)到以上目的，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種防靜電機(jī)械手，包括底座，底座的端部設(shè)有機(jī)械手臂，機(jī)械手臂的下方設(shè)有氣抓，所述機(jī)械手臂包括一號(hào)臂，一號(hào)臂內(nèi)設(shè)有用于伸縮的二號(hào)臂，一號(hào)臂和和二號(hào)臂之間設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌固定在一號(hào)臂上，導(dǎo)軌上設(shè)有用于帶動(dòng)二號(hào)臂動(dòng)作的滑塊，滑塊的下端與二號(hào)臂固定連接，所述一號(hào)臂的上端設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)二號(hào)臂動(dòng)作的氣缸，氣缸的缸體底部通過(guò)底板固定在一號(hào)臂上，氣缸伸縮端的端部通過(guò)連接板與二號(hào)臂連接，連接方式為螺紋連接，在各個(gè)部件上，還設(shè)有防靜電膜。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案所述，氣抓固定在二號(hào)臂的下方。
[0006]本發(fā)明的有益效果是:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，設(shè)計(jì)巧妙，機(jī)械手臂的長(zhǎng)度可調(diào)，來(lái)達(dá)到抓取的目的，而且防靜電，在特殊場(chǎng)合使用方便，易于生產(chǎn)，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是本發(fā)明的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]本說(shuō)明書中公開(kāi)的所有特征，或公開(kāi)的所有方法或過(guò)程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。
[0009]本說(shuō)明書(包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開(kāi)的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個(gè)特征只是一系列等效或類似特征中的一個(gè)例子而已。
[0010]如圖1所示，一種防靜電機(jī)械手，包括底座1，底座I的端部設(shè)有機(jī)械手臂，機(jī)械手臂的下方設(shè)有氣抓2，所述機(jī)械手臂包括一號(hào)臂3，一號(hào)臂3內(nèi)設(shè)有用于伸縮的二號(hào)臂4，一號(hào)臂3和二號(hào)臂4之間設(shè)有導(dǎo)軌5，導(dǎo)軌5固定在一號(hào)臂3上，導(dǎo)軌5上設(shè)有用于帶動(dòng)二號(hào)臂4動(dòng)作的滑塊6，滑塊6的下端與二號(hào)臂4固定連接，所述一號(hào)臂3的上端設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)二號(hào)臂4動(dòng)作的氣缸7，氣缸7的缸體底部通過(guò)底板8固定在一號(hào)臂3上，氣缸7伸縮端的端部通過(guò)連接板9與二號(hào)臂4連接，連接方式為螺紋連接，在各個(gè)部件上，還設(shè)有防靜電膜。氣抓2固定在二號(hào)臂4的下方。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，設(shè)計(jì)巧妙，機(jī)械手臂的長(zhǎng)度可調(diào)，來(lái)達(dá)到抓取的目的，而且防靜電，在特殊場(chǎng)合使用方便，易于生產(chǎn)，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。
[0012]本發(fā)明并不局限于前述的【具體實(shí)施方式】。本發(fā)明擴(kuò)展到任何在本說(shuō)明書中披露的新特征或任何新的組合，以及披露的任一新的方法或過(guò)程的步驟或任何新的組合。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種防靜電機(jī)械手，其特征是，包括底座(I)，底座(I)的端部設(shè)有機(jī)械手臂，機(jī)械手臂的下方設(shè)有氣抓(2)，所述機(jī)械手臂包括一號(hào)臂(3)，一號(hào)臂(3)內(nèi)設(shè)有用于伸縮的二號(hào)臂(4)，一號(hào)臂(3)和二號(hào)臂(4)之間設(shè)有導(dǎo)軌(5)，導(dǎo)軌(5)固定在一號(hào)臂(3)上，導(dǎo)軌(5)上設(shè)有用于帶動(dòng)二號(hào)臂(4)動(dòng)作的滑塊(6)，滑塊(6)的下端與二號(hào)臂(4)固定連接，所述一號(hào)臂(3)的上端設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)二號(hào)臂(4)動(dòng)作的氣缸(7)，氣缸(7)的缸體底部通過(guò)底板(8)固定在一號(hào)臂(3)上，氣缸(7)伸縮端的端部通過(guò)連接板(9)與二號(hào)臂(4)連接，連接方式為螺紋連接，在各個(gè)部件上，還設(shè)有防靜電膜。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防靜電機(jī)械手，其特征是，氣抓(2)固定在二號(hào)臂(4)的下方。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種防靜電機(jī)械手，包括底座，底座的端部設(shè)有機(jī)械手臂，機(jī)械手臂的下方設(shè)有氣抓，所述機(jī)械手臂包括一號(hào)臂，一號(hào)臂內(nèi)設(shè)有用于伸縮的二號(hào)臂，一號(hào)臂和二號(hào)臂之間設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌固定在一號(hào)臂上，導(dǎo)軌上設(shè)有用于帶動(dòng)二號(hào)臂動(dòng)作的滑塊，滑塊的下端與二號(hào)臂固定連接，所述一號(hào)臂的上端設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)二號(hào)臂動(dòng)作的氣缸，氣缸的缸體底部通過(guò)底板固定在一號(hào)臂上，氣缸伸縮端的端部通過(guò)連接板與二號(hào)臂連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，設(shè)計(jì)巧妙，機(jī)械手臂的長(zhǎng)度可調(diào)，來(lái)達(dá)到抓取的目的，而且防靜電，在特殊場(chǎng)合使用方便，易于生產(chǎn)，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。
【IPC分類】B25J18/02, B25J19/00, B25J9/02
【公開(kāi)號(hào)】CN104985594
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510425601
【發(fā)明人】張一斌
【申請(qǐng)人】江陰新長(zhǎng)機(jī)械配件有限公司
【公開(kāi)日】2015年10月21日
【申請(qǐng)日】2015年7月20日