一種車窗玻璃升降防夾裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車車窗玻璃的自動控制，特別涉及一種車窗玻璃升降防夾裝置。
【背景技術】
[0002]在如今汽車向著更加智能化、信息化、舒適化方向發(fā)展，對電子模塊的依賴越來越多，而電子模塊的智能化程度決定了汽車的整體定位。同時，電子模塊功能越來越多、越來越細化、越來越完善，對電子模塊提出的要求也越來越苛刻。
[0003]傳統(tǒng)的汽車玻璃升降器為搖把式，對人工依賴大，且費時操作不方便，現(xiàn)如今的玻璃升降器為電動模式，且從原本的需要長時間按鍵按下的手動方式改成點動按鍵的自動運行的方式，自動運行方式具有省時、省力的特點，但同時具有夾傷人的隱患，現(xiàn)有的車窗防夾裝置通過實時監(jiān)控車窗電機的故障電流，用來判斷車窗是否夾住異物，硬件成本較高，無法在低價位車中推廣，而且容易受外界影響造成誤防夾。
[0004]針對上述問題，提供一種新型的防夾裝置，以較低的成本實現(xiàn)車窗異物防夾是現(xiàn)有技術需要解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術問題是，提供一種車窗玻璃升降防夾裝置，以較低的成本實現(xiàn)車窗異物防夾的功能。
[0006]為達到上述目的，本發(fā)明的技術方案是，一種車窗玻璃升降防夾裝置，其特征在于:所述的防夾裝置包括設置在車窗電機上的hall傳感器獲取電機的轉(zhuǎn)速信號后送入處理器MCU計算出電機的實時轉(zhuǎn)速，并且根據(jù)轉(zhuǎn)速變化快慢和轉(zhuǎn)速變化率判斷施加在玻璃升降器上的阻力，最終判斷車窗上有無障礙物，驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)實現(xiàn)防夾功能。
[0007]所述的處理器MCU通過捕捉方式獲取hall傳感器傳遞過來方波高/低電平持續(xù)時間，計算出原始轉(zhuǎn)速；將轉(zhuǎn)速通過濾波器算法，計算出處理后的電機實時轉(zhuǎn)速。
[0008]所述的處理器MCU將轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)通過低通濾波器的處理，得出一條平滑的速度曲線，當曲線變化達到防夾力閾值時，處理器MCU控制電機帶動車窗玻璃反轉(zhuǎn)，完成一次防夾功能。
[0009]一種車窗玻璃升降防夾裝置，由于采用上述的結構和方法，本發(fā)明自動檢測車窗運行方向有無障礙物，當車窗遇到障礙物時，且達到一定力時，車窗玻璃反轉(zhuǎn)，以保護人免受傷害。硬件成本較低，適合在各種車型上推廣應用。
【附圖說明】
[0010]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細的說明；
[0011]圖1為本發(fā)明一種車窗玻璃升降防夾裝置的軟件流程圖；
[0012]圖2為本發(fā)明一種車窗玻璃升降防夾裝置中hall傳感器輸出的方波高/低電平圖；
[0013]圖3為本發(fā)明一種車窗玻璃升降防夾裝置中處理器MCU計算出的速度曲線圖；
[0014]圖4為本發(fā)明一種車窗玻璃升降防夾裝置中處理器MCU的電路圖。
【具體實施方式】
[0015]本發(fā)明的處理器ECU可以自動檢測車窗運行方向有無障礙物，當車窗遇到障礙物時，且達到一定力時，車窗玻璃反轉(zhuǎn)，以保護人免受傷害。
[0016]具體如圖1-4所示，本發(fā)明包括設置在車窗電機上的hall傳感器獲取電機的轉(zhuǎn)速信號后送入處理器MCU計算出電機的實時轉(zhuǎn)速，并且根據(jù)轉(zhuǎn)速變化快慢和轉(zhuǎn)速變化率判斷施加在玻璃升降器上的阻力，最終判斷車窗上有無障礙物，驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)實現(xiàn)防夾功能。
[0017]處理器MCU通過捕捉方式獲取hal I傳感器傳遞過來方波高/低電平持續(xù)時間，計算出原始轉(zhuǎn)速；將轉(zhuǎn)速通過濾波器算法，計算出處理后的電機實時轉(zhuǎn)速。處理器MCU將轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)通過低通濾波器的處理，得出一條平滑的速度曲線，當曲線變化達到防夾力閾值時，處理器MCU控制電機帶動車窗玻璃反轉(zhuǎn)，完成一次防夾功能。
[0018]上面結合附圖對本發(fā)明進行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明技術方案進行的各種改進，或未經(jīng)改進直接應用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種車窗玻璃升降防夾裝置，其特征在于:所述的防夾裝置包括設置在車窗電機上的hall傳感器獲取電機的轉(zhuǎn)速信號后送入處理器MCU計算出電機的實時轉(zhuǎn)速，并且根據(jù)轉(zhuǎn)速變化快慢和轉(zhuǎn)速變化率判斷施加在玻璃升降器上的阻力，最終判斷車窗上有無障礙物，驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)實現(xiàn)防夾功能。2.根據(jù)權利要求1所述的一種車窗玻璃升降防夾裝置，其特征在于:所述的處理器MCU通過捕捉方式獲取hall傳感器傳遞過來方波高/低電平持續(xù)時間，計算出原始轉(zhuǎn)速；將轉(zhuǎn)速通過濾波器算法，計算出處理后的電機實時轉(zhuǎn)速。3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種車窗玻璃升降防夾裝置，其特征在于:所述的處理器MCU將轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)通過低通濾波器的處理，得出一條平滑的速度曲線，當曲線變化達到防夾力閾值時，處理器MCU控制電機帶動車窗玻璃反轉(zhuǎn)，完成一次防夾功能。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種車窗玻璃升降防夾裝置，其特征在于：所述的防夾裝置包括設置在車窗電機上的hall傳感器獲取電機的轉(zhuǎn)速信號后送入處理器MCU計算出電機的實時轉(zhuǎn)速，并且根據(jù)轉(zhuǎn)速變化快慢和轉(zhuǎn)速變化率判斷施加在玻璃升降器上的阻力，最終判斷車窗上有無障礙物，驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)實現(xiàn)防夾功能。由于采用上述的結構方法，本發(fā)明自動檢測車窗運行方向有無障礙物，當車窗遇到障礙物時，且達到一定力時，車窗玻璃反轉(zhuǎn)，以保護人免受傷害。硬件成本較低，適合在各種車型上推廣應用。
【IPC分類】E05F15/40, E05F15/73
【公開號】CN104989214
【申請?zhí)枴緾N201510375039
【發(fā)明人】周玉成, 杜中發(fā), 何晶, 蔡敏
【申請人】蕪湖莫森泰克汽車科技有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年6月28日