一種電磁吸盤手爪的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)械手爪，特別涉及一種電磁吸盤手爪。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手爪可以實(shí)現(xiàn)類似人手功能的機(jī)器人部件。機(jī)器人手爪是用來握持工件或工具的部件，是重要的執(zhí)行機(jī)構(gòu)之一。
[0003]—般電磁吸盤由盤體，面板和線圈三部分構(gòu)成，盤體的制成材料是鋼材制，其內(nèi)部有凸起的磁極，面板的制成材料是鋼板，線圈嵌在盤體的中間，面板和電磁之間填有隔性材料。目前常用的電磁吸盤結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，會(huì)對工作過程造成很多不必要的影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理的電磁吸盤手爪。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為:一種電磁吸盤手爪，其創(chuàng)新點(diǎn)在于:包括手柄、絕緣板、將手柄與絕緣板連接的連接塊、螺釘、固定板及電磁吸盤；
所述手柄通過螺母與連接板連接，連接板與絕緣板連接；所述絕緣板面板上均勻分布四個(gè)螺釘，絕緣板通過螺釘與固定板相連；所述電磁吸盤呈圓形柱狀，設(shè)置在固定板下方。
[0006]進(jìn)一步的，所述手柄與連接板連接處的螺母下方設(shè)置墊片。
[0007]進(jìn)一步的，所述手柄上部對稱設(shè)置一對凹槽。
[0008]進(jìn)一步的，所述電磁吸盤手爪采用直流供電。
[0009]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:
(1)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，采用的電磁吸盤為圓形柱狀結(jié)構(gòu)，四周呈圓弧狀，不會(huì)發(fā)生嚴(yán)重的碰撞，危險(xiǎn)性小；
(2)手柄與連接板連接處的螺母下方設(shè)置墊片，降低單位面積壓力和保護(hù)被連接零件表面不被損壞的作用；
(3)手柄上部對稱設(shè)置一對凹槽，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，便于與外部機(jī)構(gòu)連接；
(4)電磁吸盤手爪采用直流供電，穩(wěn)定好、吸力強(qiáng)、剩磁小，整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明一種電磁吸盤手爪的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]如圖1所示，本發(fā)明公開了一種電磁吸盤手爪，包括手柄1、絕緣板5、將手柄I與絕緣板5連接的連接塊3、螺釘4、固定板8及電磁吸盤6 ;電磁吸盤手爪的手柄I上部有一對供外部機(jī)構(gòu)安裝的凹槽，通過螺母2與連接板連接，螺母2下方設(shè)置一墊片7，連接板3與絕緣板5連接；絕緣板5面板上均勻分布四個(gè)螺釘4，絕緣板5通過螺釘4與固定板8相連；電磁吸盤6呈圓形柱狀，設(shè)置在固定板8下方。
[0012]使用時(shí)，將手柄I與外部機(jī)構(gòu)連接，將整個(gè)機(jī)構(gòu)放置在物料上部，向下運(yùn)動(dòng)至電磁吸盤8即將與物料接觸，吸取物料，向上提取機(jī)械手爪運(yùn)動(dòng)到指定位置即可。
[0013]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電磁吸盤手爪，其特征在于:包括手柄、絕緣板、將手柄與絕緣板連接的連接塊、螺釘、固定板及電磁吸盤； 所述手柄通過螺母與連接板連接，連接板與絕緣板連接；所述絕緣板面板上均勻分布四個(gè)螺釘，絕緣板通過螺釘與固定板相連；所述電磁吸盤呈圓形柱狀，設(shè)置在固定板下方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁吸盤手爪，其特征在于:所述手柄與連接板連接處的螺母下方設(shè)置墊片。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁吸盤手爪，其特征在于:所述手柄上部對稱設(shè)置一對凹槽。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁吸盤手爪，其特征在于:所述電磁吸盤手爪采用直流供電。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電磁吸盤手爪，包括手柄、絕緣板、將手柄與絕緣板連接的連接塊、螺釘、固定板及電磁吸盤；所述手柄通過螺母與連接板連接，連接板與絕緣板連接；所述絕緣板面板上均勻分布四個(gè)螺釘，絕緣板通過螺釘與固定板相連；所述電磁吸盤呈圓形柱狀，設(shè)置在固定板下方。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：本發(fā)明的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，采用的電磁吸盤為圓形柱狀結(jié)構(gòu)，四周呈圓弧狀，不會(huì)發(fā)生嚴(yán)重的碰撞，危險(xiǎn)性?。皇直c連接板連接處的螺母下方設(shè)置墊片，降低單位面積壓力和保護(hù)被連接零件表面不被損壞的作用；手柄上部對稱設(shè)置一對凹槽，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，便于與外部機(jī)構(gòu)連接；電磁吸盤手爪采用直流供電，穩(wěn)定好、吸力強(qiáng)、剩磁小，整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理。
【IPC分類】B25J15/06
【公開號】CN104999467
【申請?zhí)枴緾N201510367891
【發(fā)明人】施輝
【申請人】南通蒂龍針織制衣有限公司
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2015年6月29日