車身頂蓋總成抓具定位裝置的制造方法
【專利說(shuō)明】車身頂蓋總成抓具定位裝置
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及汽車零部件領(lǐng)域，特別涉及一種車身頂蓋總成抓具定位裝置。
[0003]
【背景技術(shù)】
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中的頂蓋定位裝置，使用人工吊具或EMS自動(dòng)吊具上件，夾具線旁工裝定位，人工上件效率低，操作不便；EMS自動(dòng)吊具上件占用空間大，需要空中搭建鋼結(jié)構(gòu)，自動(dòng)化控制需與地面夾具系統(tǒng)協(xié)調(diào)，程序控制復(fù)雜；人工上件精度難以控制，容易出現(xiàn)車件磕碰，影響整車外觀質(zhì)量，甚至引起停線等生產(chǎn)事故；人工上件或EMS自動(dòng)吊具上件速度慢，效率低，實(shí)現(xiàn)高節(jié)拍的生產(chǎn)綱領(lǐng)難度大；吊具上件后，頂蓋鈑金件依靠線旁工裝定位，線旁工裝需要大型平移，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占地面積大，對(duì)空中二層鋼構(gòu)及地面承載都有嚴(yán)格要求；在混線車型生產(chǎn)線中，車型切換改造難度大。
[0005]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種實(shí)現(xiàn)高速高精度上件，工作效率高的車身頂蓋總成抓具定位裝置。所述技術(shù)方案如下:
本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車身頂蓋總成抓具定位裝置，所述車身頂蓋總成抓具定位裝置設(shè)置在抓手支撐組件上，所述車身頂蓋總成抓具定位裝置包括抓手框架本體、設(shè)置在所述抓手框架本體中部的機(jī)器人連接法蘭盤、連接在所述抓手框架本體上的頂蓋定位組件、設(shè)置在所述抓手框架本體兩側(cè)的防墜落組件、設(shè)置在所述抓手框架本體端部的抓手定位組件；
所述抓手定位組件包括設(shè)置在所述抓手框架本體一端內(nèi)的第一抓手定位桿、設(shè)置在所述抓手框架本體另一端內(nèi)的第二抓手定位桿；
所述第一抓手定位桿包括第一抓手定位桿本體、分別設(shè)置在所述第一抓手定位桿本體兩端的第一抓手定位塊、設(shè)置在所述第一抓手定位塊頂部的第一抓手定位凸塊、設(shè)置在所述第一抓手定位塊側(cè)部的第一抓手定位板；所述第一抓手定位塊大致呈L型，與抓手支撐件相匹配設(shè)置；
所述第二抓手定位桿包括第二抓手定位桿本體、分別設(shè)置在所述第二抓手定位桿本體兩端的第二抓手定位塊、設(shè)置在所述第二抓手定位塊兩側(cè)的第二抓手定位凸塊；
所述防墜落組件設(shè)置在所述抓手框架本體兩側(cè)上，包括防墜落組件本體、與所述防墜落組件本體連接的卡鉤；
所述頂蓋定位組件分別設(shè)置在所述抓手框架本體四周上，包括頂蓋定位組件本體、與所述頂蓋定位組件本體連接的頂蓋定位卡爪； 所述抓手框架本體包括抓手框架框體、通過(guò)連接桿和連接斜桿與所述抓手框架框體連接的抓手框架框體底盤；
所述抓手支撐組件包括抓手支撐底座、設(shè)置在所述抓手支撐底座上的抓手支撐柱、設(shè)置在所述抓手支撐柱上的抓手支撐件。
[0007]本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來(lái)的有益效果是:
頂蓋抓手能對(duì)頂蓋精確定位，抓手與夾具之間有高精度定位單元，上件精度及重復(fù)到位精度高，實(shí)現(xiàn)高速高精度上件，滿足高節(jié)拍生產(chǎn)；路徑唯一，避免零件磕碰；工作效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占地面積?。簧a(chǎn)線靈活性高，車型切換占用時(shí)間極短。
[0008]
【附圖說(shuō)明】
[0009]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0010]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的車身頂蓋總成抓具定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的車身頂蓋總成抓具定位裝置設(shè)置在抓手支撐組件上的示意圖；
圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的車身頂蓋總成抓具定位裝置的俯視圖。
[0011]
【具體實(shí)施方式】
[0012]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
實(shí)施例
[0013]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車身頂蓋總成抓具定位裝置，參見(jiàn)圖1，所述車身頂蓋總成抓具定位裝置設(shè)置在抓手支撐組件6上，車身頂蓋總成抓具定位裝置包括抓手框架本體
5、設(shè)置在抓手框架本體5中部的機(jī)器人連接法蘭盤4、連接在抓手框架本體5上的頂蓋定位組件3、設(shè)置在抓手框架本體5兩側(cè)的防墜落組件2、設(shè)置在抓手框架本體5端部的抓手定位組件I ;
抓手定位組件I包括設(shè)置在抓手框架本體5 —端內(nèi)的第一抓手定位桿11、設(shè)置在抓手框架本體5另一端內(nèi)的第二抓手定位桿12 ；
第一抓手定位桿11包括第一抓手定位桿本體111、分別設(shè)置在第一抓手定位桿本體111兩端的第一抓手定位塊112、設(shè)置在第一抓手定位塊112頂部的第一抓手定位凸塊113、設(shè)置在第一抓手定位塊112側(cè)部的第一抓手定位板114 ;第一抓手定位塊112大致呈L型；與抓手支撐件63相匹配設(shè)置，可緊固連接；
第二抓手定位桿12包括第二抓手定位桿本體121、分別設(shè)置在第二抓手定位桿本體121兩端的第二抓手定位塊122、設(shè)置在第二抓手定位塊122兩側(cè)的第二抓手定位凸塊123 ;與抓手支撐件63相匹配設(shè)置，可緊固連接；
防墜落組件2設(shè)置在抓手框架本體5兩側(cè)上，包括防墜落組件本體21、與防墜落組件本體21連接的卡鉤22 ;
頂蓋定位組件3分別設(shè)置在抓手框架本體5四周上，包括頂蓋定位組件本體31、與頂蓋定位組件本體31連接的頂蓋定位卡爪32 ；
抓手框架本體5包括抓手框架框體51、通過(guò)連接桿52和連接斜桿53與抓手框架框體51連接的抓手框架框體底盤54 ;
抓手支撐組件6包括抓手支撐底座61、設(shè)置在抓手支撐底座61上的抓手支撐柱62、設(shè)置在抓手支撐柱62上的抓手支撐件63。
[0014]本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來(lái)的有益效果是:
頂蓋抓手能對(duì)頂蓋精確定位，抓手與夾具之間有高精度定位單元，上件精度及重復(fù)到位精度高，實(shí)現(xiàn)高速高精度上件，滿足高節(jié)拍生產(chǎn)；路徑唯一，避免零件磕碰；工作效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占地面積?。簧a(chǎn)線靈活性高，車型切換占用時(shí)間極短。
[0015]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車身頂蓋總成抓具定位裝置，其特征在于， 所述車身頂蓋總成抓具定位裝置設(shè)置在抓手支撐組件上，所述車身頂蓋總成抓具定位裝置包括抓手框架本體、設(shè)置在所述抓手框架本體中部的機(jī)器人連接法蘭盤、連接在所述抓手框架本體上的頂蓋定位組件、設(shè)置在所述抓手框架本體兩側(cè)的防墜落組件、設(shè)置在所述抓手框架本體端部的抓手定位組件； 所述抓手定位組件包括設(shè)置在所述抓手框架本體一端內(nèi)的第一抓手定位桿、設(shè)置在所述抓手框架本體另一端內(nèi)的第二抓手定位桿； 所述第一抓手定位桿包括第一抓手定位桿本體、分別設(shè)置在所述第一抓手定位桿本體兩端的第一抓手定位塊、設(shè)置在所述第一抓手定位塊頂部的第一抓手定位凸塊、設(shè)置在所述第一抓手定位塊側(cè)部的第一抓手定位板；所述第一抓手定位塊大致呈L型，與抓手支撐件相匹配設(shè)置； 所述第二抓手定位桿包括第二抓手定位桿本體、分別設(shè)置在所述第二抓手定位桿本體兩端的第二抓手定位塊、設(shè)置在所述第二抓手定位塊兩側(cè)的第二抓手定位凸塊； 所述防墜落組件設(shè)置在所述抓手框架本體兩側(cè)上，包括防墜落組件本體、與所述防墜落組件本體連接的卡鉤； 所述頂蓋定位組件分別設(shè)置在所述抓手框架本體四周上，包括頂蓋定位組件本體、與所述頂蓋定位組件本體連接的頂蓋定位卡爪； 所述抓手框架本體包括抓手框架框體、通過(guò)連接桿和連接斜桿與所述抓手框架框體連接的抓手框架框體底盤； 所述抓手支撐組件包括抓手支撐底座、設(shè)置在所述抓手支撐底座上的抓手支撐柱、設(shè)置在所述抓手支撐柱上的抓手支撐件。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種車身頂蓋總成抓具定位裝置，屬于汽車零部件領(lǐng)域。所述車身頂蓋總成抓具定位裝置設(shè)置在抓手支撐組件上，所述車身頂蓋總成抓具定位裝置包括抓手框架本體、設(shè)置在所述抓手框架本體中部的機(jī)器人連接法蘭盤、連接在所述抓手框架本體上的頂蓋定位組件、設(shè)置在所述抓手框架本體兩側(cè)的防墜落組件、設(shè)置在所述抓手框架本體端部的抓手定位組件。本發(fā)明頂蓋抓手能對(duì)頂蓋精確定位，抓手與夾具之間有高精度定位單元，上件精度及重復(fù)到位精度高，實(shí)現(xiàn)高速高精度上件，滿足高節(jié)拍生產(chǎn)；路徑唯一，避免零件磕碰；工作效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占地面積??；生產(chǎn)線靈活性高，車型切換占用時(shí)間極短。
【IPC分類】B25J15/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105034013
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510538872
【發(fā)明人】劉向峰
【申請(qǐng)人】湖北恒力達(dá)焊接裝備有限公司
【公開(kāi)日】2015年11月11日
【申請(qǐng)日】2015年8月29日