上限值)是否設(shè)定為100%以及檢測出的電動機電流值I是否等于或大于操作識別電流閾值I1 (步驟77)。這里，當(dāng)確定電動機電流值I等于或大于操作識別電流閾值I1時，將PWM占空比的最大值設(shè)定為40% (步驟82)，控制過程進行至步驟78。當(dāng)確定電動機電流值I小于操作識別電流閾值I1時，PffM占空比的最大值不變，控制過程進行至步驟78。
[0086]接下來，操作單元40確定檢測出的電動機電流值I是否等于或大于停止識別電流閾值Istcp (步驟78)。當(dāng)確定檢測出的電動機電流值I等于或大于停止識別電流閾值Istqp時，操作單元40在步驟79中使電動機停止，控制過程返回步驟71。當(dāng)確定電動機電流值I小于停止識別電流閾值Istcp(步驟78)時，控制過程返回步驟73。通過重復(fù)上述處理，按照以下方式進行打擊:在剛要進行第一次打擊之前一直以高占空比進行旋轉(zhuǎn)，并且從打擊開始起旋轉(zhuǎn)剛好小于一周之前，將占空比切換到低占空比。因此，可以防止螺釘損壞，還可以以緊固設(shè)定扭矩經(jīng)過數(shù)次打擊而可靠地進行緊固。此外，因為電動機3被驅(qū)動為在打擊時不產(chǎn)生高于所需值的扭矩，所以即使使用大功率電動機3也可以明顯提高電動工具的耐用性。此外，因為可以降低電動機3在進行打擊時的電力消耗，所以可以延長電池壽命。
[0087]第二實施例
[0088]接下來，將參考圖7至圖9描述本發(fā)明的第二實施例。與第一實施例類似，第二實施例具有在剛要進行第一次打擊之前使高占空比降低的構(gòu)造。然而，在第二實施例中，以如下方式進行控制:在占空比降低到低占空比之后占空比以預(yù)定速率逐漸增加，同時電動機電流保持在等于或小于電流閾值1:的狀態(tài)。
[0089]現(xiàn)在，將參考圖7描述在第二實施例的沖擊工具中電動機電流、PffM驅(qū)動信號的占空比以及緊固扭矩之間的關(guān)系。在圖7(1)至7(3)的各個圖表中，水平軸表示時間(毫秒)，并且各個水平軸以共用的方式表示。本實施例示出使用沖擊工具I緊固短螺釘?shù)膶嵗?。在本實例中，通過操作人員在時間t。拉動扳機6的操作來啟動電動機3。這樣，在砧30a上產(chǎn)生預(yù)定的緊固扭矩93。此時，錘24和砧30的操作與圖4相同，并且錘24在時間t3打擊砧30。圖7(1)示出電動機電流91在到達第一次打擊時的變化。這里，電動機電流91在錘24第一次后退時到達峰值(箭頭91c)并且施加在電動機3上的負載最大。在本實施例中，當(dāng)電動機電流91超過電流閾值I1時，PffM控制的占空比92在圖7(2)中的時間t 100%下降到40%。當(dāng)占空比92下降到40%時，電動機電流91從箭頭91b變化到箭頭91c，并且在時間tji近進行第一次打擊。此后，理論上，占空比保持在約40%。然而，在本實施例中，占空比隨著時間流逝略微增加。例如，占空比從圖7(2)中的tjlj t4以恒定的速率略微增加。然而，由于電動機電流91在七4再次超過第一電流閾值1:，所以增加的占空比通過重置(reset)返回到40%。接下來，由于電動機電流91在時間&再次小于第一電流閾值I i，所以占空比隨著時間的流逝(時間t5到時間t7)略微增加。當(dāng)通過重復(fù)接下來的處理以進行第二次打擊(時間t6)和第三次打擊(時間ts)時，如箭頭93a、93c所指，緊固扭矩93逐漸增大。另外，電動機電流91在時間t9超過電流閾值IST(]P。按照這種方式完成緊固。根據(jù)本實施例的控制，在電動機電流第一次超過第一電流閾值I1之后的處理可以通過下述相對簡單的算法處理實現(xiàn):其中，在電動機電流小于第一電流閾值I1時占空比略微增大，并且在電動機電流超過第一電流閾值I1時將占空比設(shè)定為低占空比(40% )。因此，不必提供存儲區(qū)域來保存峰值電流，所以即使具有低處理能力的微型計算機也可以實現(xiàn)根據(jù)本實施例的處理。
[0090]現(xiàn)在，將參考圖8描述在第二實施例的沖擊工具中電動機電流、PffM驅(qū)動信號的占空比以及緊固扭矩之間的關(guān)系。在圖8(1)至圖8(3)的各個圖表中，水平軸表示時間(毫秒)，并且各個水平軸以共用的方式表示。本實施例示出使用沖擊工具I緊固長螺釘或自鉆螺釘?shù)鹊膶嵗?。在本實例中，通過操作人員在時間t。拉動扳機6的操作來啟動電動機3。這樣，在砧30上產(chǎn)生預(yù)定的緊固扭矩103。此時，錘24和砧30的操作與圖4中的操作相同，并且錘24在時間t3打擊砧30。圖8(1)示出直到第一次打擊為止時電動機電流101的變化。這里，電動機電流101在錘24第一次后退時到達峰值(箭頭1lc)并且施加在電動機3上的負載最大。在本實施例中，當(dāng)電動機電流101超過電流閾值I1時，PffM控制的占空比102在圖8(2)中的時間^從100%下降到40%。隨著占空比102下降到40%，電動機電流101從箭頭1lb變化到箭頭101c，并且在時間丨3附近進行第一次打擊。此后，原則上，占空比保持在約40%。然而，在本實施例中，占空比隨著時間流逝略微增加。例如，占空比從圖8(2)中的時間〖2到時間t4以恒定的速率略微增加。然而，由于電動機電流101在七4再次超過第一電流閾值I1，所以增加的占空比通過重置返回到40%。接下來，由于電動機電流101在時間〖5再次小于第一電流閾值I i，所以占空比隨著時間的流逝(時間t5到時間t7)略微增加。接下來，因電動機電流101在時間％時的打擊之前再次超過第一電流閾值I1，所以增加的占空比通過重置返回到40%。然而，在剛要進行下次打擊之前，電動機電流101保持在超過第一電流閾值^的狀態(tài)。相應(yīng)地，這一次，占空比沒有增加，并且占空比在時間t7之后保持為固定在40%的狀態(tài)。通過重復(fù)接下來的處理，如箭頭103a-103f所指，緊固扭矩103逐漸增大，直到第六次打擊(時間tn)。另外，電動機電流101在時間t12超過電流閾值ISTCP。按照這種方式完成緊固。
[0091]接下來，將參考圖9的流程圖來描述在第二實施例中，用于在進行緊固工作時的電動機控制的占空比的設(shè)定過程。例如，通過使具有微處理器的操作單元40執(zhí)行計算機程序，可以類似地以軟件方式實現(xiàn)圖9所示的控制過程。首先，操作單元40檢測操作人員是否拉動并開啟開關(guān)扳機6 (步驟111)。當(dāng)檢測到拉動開關(guān)扳機時，控制過程進行至步驟112。當(dāng)在步驟111中檢測到拉動開關(guān)扳機6時，操作單元40將PffM占空比的上限值設(shè)定為100% (步驟112)并且檢測開關(guān)扳機6的操作量(步驟113)。接下來，操作單元40檢測操作人員是否釋放并關(guān)閉開關(guān)扳機6 (步驟114)。當(dāng)檢測到仍然拉動開關(guān)扳機時，控制過程進行至步驟115。當(dāng)檢測到釋放開關(guān)扳機時，操作單元40使電動機3停止(步驟125)并且控制過程返回到步驟111。
[0092]接下來，操作單元40根據(jù)檢測出的開關(guān)扳機6的操作量來設(shè)定PffM占空比(步驟115)。這里，例如，可以根據(jù)操作量將PffM占空比設(shè)定為(最大PWM占空比)X (操作量(% ))。接下來，操作單元40利用電流檢測電路41的輸出檢測電動機電流值I (步驟116)。接下來，操作單元40確定PffM占空比的設(shè)定值(上限值)是否設(shè)定為100%并且確定檢測出的電動機電流值I是否等于或大于操作識別電流閾值I1 (步驟117)。這里，當(dāng)確定電動機電流值I等于或大于操作識別電流閾值I1時，設(shè)置功率下降控制標(biāo)記(步驟126)，將PffM占空比的最大值設(shè)為40% (步驟127)，并且控制過程進行至步驟122。這里，功率下降控制標(biāo)記是當(dāng)電動機電流值I小于操作識別電流閾值I1時打開的控制標(biāo)記。功率下降控制標(biāo)記用于由操作單元40所包括的微型計算機執(zhí)行的計算機程序。當(dāng)在步驟117中確定電動機電流值I小于操作識別電流閾值^時，檢查功率下降控制標(biāo)記并且確定是否已經(jīng)設(shè)定該標(biāo)記(步驟118)。當(dāng)檢測到功率下降控制標(biāo)記時，將在在先前階段中設(shè)定的PffM占空比的值增加0.1% (步驟119)，并且確定PffM占空比的當(dāng)前值是否為100% (步驟120)。這里，當(dāng)確定PWM占空比的值為100%時，清除功率下降控制標(biāo)記(步驟121)并且控制過程進行至步驟122。當(dāng)在步驟120中確定PffM占空比的值不為100%時，控制過程進行至步驟122。當(dāng)在步驟118中檢測到功率下降控制標(biāo)記時，將在在先前階段中設(shè)定的PffM占空比的值增加1% (步驟128)，并且控制過程進行至步驟122。
[0093]接下來，操作單元40確定檢測出的電動機電流值I是否等于或大于停止識別電流閾值Istop (步驟122)。當(dāng)確定電動機電流值I等于或大于停止識別電流閾值15-時(步驟122)，操作單元40在步驟123中使電動機停止，控制過程返回步驟111。當(dāng)確定電動機電流值I小于停止識別電流閾值Istcp(步驟122)時，控制過程返回步驟122。通過重復(fù)上述處理，按照以下方式進行打擊:在剛要進行第一次打擊之前一直以高占空比進行旋轉(zhuǎn)，并且從打擊開始起旋轉(zhuǎn)剛好小于一周之前將占空比切換到低占空比。此外，在電動機電流值I等于或小于操作識別電流閾值1:的情況下，即使占空比切換到低占空比，占空比也可以以預(yù)定時間間隔(每次進行本流程處理的時間間隔)逐漸增加。因此，僅根據(jù)每次進行流程處理時的電動機電流值I，就足以進行將占空比設(shè)定為40%的過程和使占空比增加預(yù)定值的過程之一了。結(jié)果，不必提供存儲區(qū)域來保存電動機電流值I的峰值電流。此外，還不存在反復(fù)突然增加或降低占空比的可能性。因此，可以防止打擊變得不穩(wěn)定。
[0094]第三實施例
[0095]現(xiàn)在，將參考圖10和圖11描述本發(fā)明的第三實施例。在第三實施例中，占空比從低占空比返回到高占空比的控制被添加到第一實施例中。圖10示出在緊固長螺釘?shù)臎_擊工具中電動機電流、PWM驅(qū)動信號的占空比以及緊固扭矩之間的關(guān)系。首先，當(dāng)在時間t。啟動電動機3的旋轉(zhuǎn)時，電動機電流131根據(jù)螺釘?shù)木o固情況突然增大(如箭頭131a所指)并且在時間h超過電流閾值11<3因此，操作單元40將PffM占空比從100%下降到40%。然而，此后，電動機電流131達到峰值(如箭頭131c所指)，然后如箭頭131d所指迅速下降，因而電動機電流經(jīng)常小于返回電流閾值(第三閾值)IR。這是一種由于例如鐵粉擠入螺紋等因素造成的電動機電流值I在螺釘就位之前增大的現(xiàn)象。在這種情況下，由于電動機電流131和施加在電動機3上的負荷扭矩增大而螺釘沒有就位，所以如箭頭133a所指，向配對部件緊固螺釘?shù)呐ぞ?緊固扭矩133)的變化很小。因此，根據(jù)第三實施例，在電動機電流131小于返回電流閾值(第三閾值)