一種大型智能化掃地機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種大型智能化掃地機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。
[0003]工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3?6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有I?3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。
[0004]工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。
[0005]工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)能，又可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型。點(diǎn)位型只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一點(diǎn)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位，適用于機(jī)床上下料、點(diǎn)焊和一般搬運(yùn)、裝卸等作業(yè)；連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定軌跡運(yùn)動(dòng)，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。
[0006]工業(yè)機(jī)器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計(jì)算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件，通過(guò)RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)器人控制柜。
[0007]示教輸入型的示教方法有兩種:一種是由操作者用手動(dòng)控制器(示教操縱盒)，將指令信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求的動(dòng)作順序和運(yùn)動(dòng)軌跡操演一遍；另一種是由操作者直接領(lǐng)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，按要求的動(dòng)作順序和運(yùn)動(dòng)軌跡操演一遍。在示教過(guò)程的同時(shí)，工作程序的信息即自動(dòng)存入程序存儲(chǔ)器中在機(jī)器人自動(dòng)工作時(shí)，控制系統(tǒng)從程序存儲(chǔ)器中檢出相應(yīng)信息，將指令信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)再現(xiàn)示教的各種動(dòng)作。示教輸入程序的工業(yè)機(jī)器人稱為示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人。
[0008]現(xiàn)有的掃地機(jī)器人多是家用的小型機(jī)器人，而路邊的掃地設(shè)備則需要工作人員操作，由于是露天的，工作人員的工作量大，且路邊會(huì)偶發(fā)一些事故，有時(shí)不能及時(shí)報(bào)警，會(huì)影響交通；且大型掃地設(shè)備在清理時(shí)，路邊的綠化需要提前修剪，否則后續(xù)修剪會(huì)影響道路的整潔度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、操作方便、加工效率高的大型智能化掃地機(jī)器人。
[0010]本發(fā)明的一種大型智能化掃地機(jī)器人，它包含機(jī)身、萬(wàn)向輪、清掃裝置、機(jī)械臂、修剪裝置、伸縮扶桿、手柄、行駛記錄儀、報(bào)警裝置、導(dǎo)航裝置、紅綠燈辨別裝置、行程顯示屏、驅(qū)動(dòng)裝置、中控芯片；所述的機(jī)身前端的上方設(shè)有伸縮扶桿，伸縮扶桿的頂部設(shè)有手柄，機(jī)身的一側(cè)設(shè)有機(jī)械臂，機(jī)械臂的前端與修剪裝置連接，機(jī)身的底部設(shè)有萬(wàn)向輪，萬(wàn)向輪的中間設(shè)有清掃裝置，機(jī)身的前側(cè)設(shè)有行駛記錄儀，行駛記錄儀的下方設(shè)有紅綠燈辨別裝置，機(jī)身的后側(cè)設(shè)有報(bào)警裝置，機(jī)身內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)有中控芯片，導(dǎo)航裝置與驅(qū)動(dòng)裝置、中控芯片連接。
[0011]作為優(yōu)選，所述的清掃裝置的中心設(shè)有吸塵裝置，便于更徹底的清理灰塵。
[0012]作為優(yōu)選，所述的機(jī)身上設(shè)有傳感器，如遇雨雪天氣，自動(dòng)關(guān)閉系統(tǒng)。
[0013]作為優(yōu)選，所述的行程顯示屏上可以用作廣告位，增加了其商業(yè)價(jià)值。
[0014]本發(fā)明操作時(shí)，可以先設(shè)定好機(jī)器人所打掃的路線，機(jī)器人會(huì)根據(jù)導(dǎo)航裝置上的路線行駛并打掃，在打掃過(guò)程中，可以通過(guò)機(jī)械臂上的修剪裝置清理路邊的綠化帶，機(jī)器人在行駛的過(guò)程中，可以通過(guò)行駛記錄儀記錄下整個(gè)行駛過(guò)程，若出現(xiàn)狀況，可以通過(guò)行駛記錄查看，且機(jī)器人在行駛途中如遇到事故或糾紛之類的情況，可以通過(guò)報(bào)警裝置自行報(bào)警，因?yàn)檎麄€(gè)打掃過(guò)程都沒(méi)有人的參與，所以在經(jīng)過(guò)紅綠燈時(shí)必須具備紅綠燈分別功能，避免影響交通。
[0015]本發(fā)明的有益效果:它結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，使用方便，靈活性好，智能化程度高，能自動(dòng)辨別紅綠燈，并可以記錄行駛?cè)?，且能修剪綠化帶，提高了路面打理的效率，降低了人力成本，便于推廣。
【附圖說(shuō)明】
[0016]為了易于說(shuō)明，本發(fā)明由下述的具體實(shí)施及附圖作以詳細(xì)描述。
[0017]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1的左視圖；
圖中:
機(jī)身1、萬(wàn)向輪2、清掃裝置3、機(jī)械臂4、修剪裝置5、伸縮扶桿6、手柄7、行駛記錄儀8、報(bào)警裝置9、導(dǎo)航裝置10、紅綠燈辨別裝置11、行程顯示屏12、驅(qū)動(dòng)裝置13、中控芯片14、吸塵裝置31。
【具體實(shí)施方式】
[0018]如圖1至圖2所示，本【具體實(shí)施方式】采用以下技術(shù)方案:它包含機(jī)身1、萬(wàn)向輪2、清掃裝置3、機(jī)械臂4、修剪裝置5、伸縮扶桿6、手柄7、行駛記錄儀8、報(bào)警裝置9、導(dǎo)航裝置10、紅綠燈辨別裝置11、行程顯示屏12、驅(qū)動(dòng)裝置13、中控芯片14 ;所述的機(jī)身I前端的上方設(shè)有伸縮扶桿6，伸縮扶桿6的頂部設(shè)有手柄7，機(jī)身I的一側(cè)設(shè)有機(jī)械臂4，機(jī)械臂4的前端與修剪裝置5連接，機(jī)身I的底部設(shè)有萬(wàn)向輪2，萬(wàn)向輪2的中間設(shè)有清掃裝置3，機(jī)身I的前側(cè)設(shè)有行駛記錄儀8，行駛記錄儀8的下方設(shè)有紅綠燈辨別裝置11，機(jī)身I的后側(cè)設(shè)有報(bào)警裝置9，機(jī)身I內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置13，驅(qū)動(dòng)裝置13上設(shè)有中控芯片14，導(dǎo)航裝置10與驅(qū)動(dòng)裝置13、中控芯片14連接。
[0019]其中，所述的清掃裝置3的中心設(shè)有吸塵裝置31，便于更徹底的清理灰塵。
[0020]作為優(yōu)選，所述的機(jī)身I上設(shè)有傳感器，如遇雨雪天氣，自動(dòng)關(guān)閉系統(tǒng)。
[0021]作為優(yōu)選，所述的行程顯示屏12上可以用作廣告位，增加了其商業(yè)價(jià)值。
[0022]本【具體實(shí)施方式】操作時(shí)，可以先設(shè)定好機(jī)器人所打掃的路線，機(jī)器人會(huì)根據(jù)導(dǎo)航裝置上的路線行駛并打掃，在打掃過(guò)程中，可以通過(guò)機(jī)械臂上的修剪裝置清理路邊的綠化帶，機(jī)器人在行駛的過(guò)程中，可以通過(guò)行駛記錄儀記錄下整個(gè)行駛過(guò)程，若出現(xiàn)狀況，可以通過(guò)行駛記錄查看，且機(jī)器人在行駛途中如遇到事故或糾紛之類的情況，可以通過(guò)報(bào)警裝置自行報(bào)警，因?yàn)檎麄€(gè)打掃過(guò)程都沒(méi)有人的參與，所以在經(jīng)過(guò)紅綠燈時(shí)必須具備紅綠燈分別功能，避免影響交通。
[0023]本【具體實(shí)施方式】結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，使用方便，靈活性好，智能化程度高，能自動(dòng)辨別紅綠燈，并可以記錄行駛?cè)?，且能修剪綠化帶，提高了路面打理的效率，降低了人力成本，便于推廣。
[0024]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征以及本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種大型智能化掃地機(jī)器人，其特征在于它包含它包含機(jī)身、萬(wàn)向輪、清掃裝置、機(jī)械臂、修剪裝置、伸縮扶桿、手柄、行駛記錄儀、報(bào)警裝置、導(dǎo)航裝置、紅綠燈辨別裝置、行程顯示屏、驅(qū)動(dòng)裝置、中控芯片；所述的機(jī)身前端的上方設(shè)有伸縮扶桿，伸縮扶桿的頂部設(shè)有手柄，機(jī)身的一側(cè)設(shè)有機(jī)械臂，機(jī)械臂的前端與修剪裝置連接，機(jī)身的底部設(shè)有萬(wàn)向輪，萬(wàn)向輪的中間設(shè)有清掃裝置，機(jī)身的前側(cè)設(shè)有行駛記錄儀，行駛記錄儀的下方設(shè)有紅綠燈辨別裝置，機(jī)身的后側(cè)設(shè)有報(bào)警裝置，機(jī)身內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)有中控芯片，導(dǎo)航裝置與驅(qū)動(dòng)裝置、中控芯片連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型智能化掃地機(jī)器人，其特征在于所述的清掃裝置的中心設(shè)有吸塵裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型智能化掃地機(jī)器人，其特征在于所述的機(jī)身上設(shè)有傳感器。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種大型智能化掃地機(jī)器人，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，所述的機(jī)身前端的上方設(shè)有伸縮扶桿，伸縮扶桿的頂部設(shè)有手柄，機(jī)身的一側(cè)設(shè)有機(jī)械臂，機(jī)械臂的前端與修剪裝置連接，機(jī)身的底部設(shè)有萬(wàn)向輪，萬(wàn)向輪的中間設(shè)有清掃裝置，機(jī)身的前側(cè)設(shè)有行駛記錄儀，行駛記錄儀的下方設(shè)有紅綠燈辨別裝置，機(jī)身的后側(cè)設(shè)有報(bào)警裝置，機(jī)身內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)有中控芯片，導(dǎo)航裝置與驅(qū)動(dòng)裝置、中控芯片連接。它結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，使用方便，靈活性好，智能化程度高，能自動(dòng)辨別紅綠燈，并可以記錄行駛?cè)?，且能修剪綠化帶，提高了路面打理的效率，降低了人力成本，便于推廣。
【IPC分類】B25J11/00, E01H1/02
【公開(kāi)號(hào)】CN105082153
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510550560
【發(fā)明人】俞曉
【申請(qǐng)人】江蘇新光數(shù)控技術(shù)有限公司
【公開(kāi)日】2015年11月25日
【申請(qǐng)日】2015年9月1日