一種機(jī)器人用安全薄膜開關(guān)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)器人用安全薄膜開關(guān)，尤其涉及一種應(yīng)用后安全系數(shù)高的機(jī)器人用安全薄膜開關(guān)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，公知的工業(yè)機(jī)器人主要是金屬或塑料等高剛性結(jié)構(gòu)件組成，并且工藝機(jī)器人移動(dòng)速度快，因此對(duì)于給機(jī)器人操作、調(diào)試和維護(hù)的人員而言存在著造成碰撞的安全隱患，尤其是機(jī)器人正廣泛與人在同一空間內(nèi)協(xié)作生產(chǎn)，出現(xiàn)人機(jī)安全的風(fēng)險(xiǎn)就大大增加。為此鑒于以上缺點(diǎn)，研究一種安全系數(shù)高的工業(yè)機(jī)器人很有必要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種機(jī)器人用安全薄膜開關(guān)，具有應(yīng)用后安全系數(shù)尚的特點(diǎn)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為:一種機(jī)器人用安全薄膜開關(guān)，其創(chuàng)新點(diǎn)在于:所述安全薄膜開關(guān)包裹在機(jī)器人手臂外表面，該安全薄膜開關(guān)通過導(dǎo)線與機(jī)器人控制器相連，所述安全薄膜開關(guān)從內(nèi)到外依次由下電路、隔離層、上電路和防護(hù)層組成，所述導(dǎo)線與所述下電路相連。
[0005]優(yōu)選的，所述安全薄膜開關(guān)受到外部壓力時(shí)獲得一個(gè)通斷信號(hào)，所述通斷信號(hào)反饋到所述機(jī)器人控制器上。
[0006]優(yōu)選的，所述機(jī)器人控制器控制所述機(jī)器人手臂停止或后退遠(yuǎn)離操作者。
[0007]優(yōu)選的，所述防護(hù)層為軟質(zhì)材料。
[0008]優(yōu)選的，所述機(jī)器人手臂上覆蓋有數(shù)個(gè)所述安全薄膜開關(guān)。
[0009]優(yōu)選的，所述數(shù)個(gè)所述安全薄膜開關(guān)相互之間與機(jī)器人控制器連接。
[0010]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:在機(jī)器人手臂外表面上包覆或貼裝機(jī)器人安全薄膜開關(guān)，由于安全薄膜開關(guān)覆蓋在機(jī)器人手臂的外側(cè)，所以當(dāng)機(jī)器人與人發(fā)生碰撞時(shí)，安全薄膜開關(guān)會(huì)先與人體發(fā)生接觸，接觸所產(chǎn)生的壓力信號(hào)超過預(yù)設(shè)值時(shí)會(huì)迫使安全薄膜開關(guān)接通，通過導(dǎo)線傳送到機(jī)器人控制器，機(jī)器人控制器收到這個(gè)信號(hào)后立即停止機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)或降低運(yùn)行速度或后退一定距離，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)人的安全保護(hù)，而防護(hù)層是軟質(zhì)材料，以更大限度的減少碰撞對(duì)人體的傷害。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0012]圖1是本發(fā)明一種機(jī)器人用安全薄膜開關(guān)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是安裝了本發(fā)明的安全薄膜開關(guān)后的機(jī)器人局部示意圖。
[0014]圖中:1-安全薄膜開關(guān)、11-導(dǎo)線、12-下電路、13-隔離層、14-上電路、15-防護(hù)層、2-機(jī)器人手臂。
【具體實(shí)施方式】
[0015]本發(fā)明的機(jī)器人用安全薄膜開關(guān)I中安全薄膜開關(guān)I包裹在機(jī)器人手臂2外表面上，該安全薄膜開關(guān)I通過導(dǎo)線11與機(jī)器人控制器相連，安全薄膜開關(guān)I從內(nèi)到外依次由下電路12、隔離層13、上電路14和防護(hù)層15組成，導(dǎo)線11與下電路12相連，安全薄膜開關(guān)I受到外部壓力時(shí)該安全薄膜開關(guān)I接通，上述的防護(hù)層15是軟質(zhì)材料。
[0016]上述的安全薄膜開關(guān)I受到外部壓力時(shí)獲得一個(gè)通斷信號(hào)，該通斷信號(hào)反饋到機(jī)器人控制器上，當(dāng)獲得一個(gè)用于動(dòng)作的通斷信號(hào)時(shí)，機(jī)器人控制器控制機(jī)器人手臂停止或者后退遠(yuǎn)離操作者。在機(jī)器人手臂2上包覆或貼裝機(jī)器人安全薄膜開關(guān)1，由于安全薄膜開關(guān)I覆蓋在機(jī)器人手臂2的外側(cè)，所以當(dāng)機(jī)器人與人發(fā)生碰撞時(shí)，安全薄膜開關(guān)I會(huì)先與人體發(fā)生接觸，接觸所產(chǎn)生的壓力迫使安全薄膜開關(guān)I接通，通過導(dǎo)線11傳送到機(jī)器人控制器，機(jī)器人控制器收到這個(gè)信號(hào)后立即停止機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)或降低運(yùn)行速度或后退一定距離，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)人的安全保護(hù)。
[0017]為了提供整體機(jī)器人的安全系數(shù)，機(jī)器人手臂2上覆蓋有數(shù)個(gè)安全薄膜開關(guān)1，數(shù)個(gè)安全薄膜開關(guān)I相互之間與機(jī)器人控制器連接。
[0018]最后需要說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制性技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，那些對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人用安全薄膜開關(guān)，其特征在于:所述安全薄膜開關(guān)包覆在機(jī)器人手臂外表面，該安全薄膜開關(guān)通過導(dǎo)線與機(jī)器人控制器相連，所述安全薄膜開關(guān)從內(nèi)到外依次由下電路、隔離層、上電路和防護(hù)層組成，所述導(dǎo)線與所述下電路相連。2.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人用安全薄膜開關(guān)，其特征在于:所述安全薄膜開關(guān)受到外部壓力時(shí)獲得一個(gè)通斷信號(hào)，所述通斷信號(hào)反饋到所述機(jī)器人控制器上。3.如權(quán)利要求2所述的一種工業(yè)機(jī)器人安全防護(hù)裝置，其特征在于:所述機(jī)器人控制器控制所述機(jī)器人手臂停止或后退遠(yuǎn)離操作者。4.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人用安全薄膜開關(guān)，其特征在于:所述防護(hù)層為軟質(zhì)材料。5.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人用安全薄膜開關(guān)，其特征在于:所述機(jī)器人手臂上覆蓋有數(shù)個(gè)所述安全薄膜開關(guān)。6.如權(quán)利要求5所述的一種機(jī)器人用安全薄膜開關(guān)，其特征在于:所述數(shù)個(gè)所述安全薄膜開關(guān)相互之間與機(jī)器人控制器連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種機(jī)器人用安全薄膜開關(guān)，其特征在于：所述安全薄膜開關(guān)包裹在機(jī)器人手臂外表面，該安全薄膜開關(guān)通過導(dǎo)線與機(jī)器人控制器相連，安全薄膜開關(guān)從內(nèi)到外依次由下電路、隔離層、上電路和防護(hù)層組成，導(dǎo)線與所述下電路相連。在機(jī)器人手臂上包覆或貼裝機(jī)器人安全薄膜開關(guān)，由于安全薄膜開關(guān)覆蓋在機(jī)器人手臂的外側(cè)，所以當(dāng)機(jī)器人與人發(fā)生碰撞時(shí)，安全薄膜開關(guān)會(huì)先與人體發(fā)生接觸，接觸所產(chǎn)生的壓力迫使安全薄膜開關(guān)接通，通過導(dǎo)線傳送到機(jī)器人控制器，機(jī)器人控制器收到這個(gè)信號(hào)后立即停止機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)或降低運(yùn)行速度或后退一定距離，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)人的安全保護(hù)，而防護(hù)層是軟質(zhì)材料，以更大限度的減少碰撞對(duì)人體的傷害。
【IPC分類】B25J19/06
【公開號(hào)】CN105082185
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510406783
【發(fā)明人】鄧毅
【申請(qǐng)人】蘇州鉑電自動(dòng)化科技有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請(qǐng)日】2015年7月13日