一種自動剪管機的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種管子剪斷機構(gòu)。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有管子剪斷方法多采用手工剪斷或手動切刀剪斷，主要存在以下不足:
1.由于管子彈性的存在，導致定位不準確，極易造成長度偏差，達不到精度要求。
[0003]2.管子剪斷面不平整且容易撕裂，造成產(chǎn)品后期使用過程中出現(xiàn)開裂等缺陷。
[0004]3.由于需要手工對管子進行定位并剪斷，生產(chǎn)效率低。
[0005]為此需要設計出一種符合實際需要的剪管機構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術問題是針對上述現(xiàn)有技術現(xiàn)狀而提供一種自動剪管機，其能實現(xiàn)自動化，所剪管子尺寸精度高，剪斷面光滑平整，生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品合格率高和降低產(chǎn)品成本。
[0007]本發(fā)明解決上述技術問題所采用的技術方案為:
一種自動剪管機，包括操作控制系統(tǒng)、進料機構(gòu)、牽引定位機構(gòu)和剪管機構(gòu)；操作控制系統(tǒng)確定管子長度并控制進料機構(gòu)、牽引定位機構(gòu)和剪管機構(gòu)運行，進料機構(gòu)將管子輸送到牽引定位機構(gòu)處，管子再由牽引定位機構(gòu)牽引并定位，最后由剪管機構(gòu)剪斷。
[0008]更好地，操作控制系統(tǒng)首先確定材料管子的彈性系數(shù)和牽引管子的張力值，根據(jù)彈性系數(shù)和牽引張力值，計算出每單位長度的伸長值，把這個伸長值作為補償值增加到需要剪斷的管子標準長度中，完成對實際牽引長度的修正，這樣剪斷后的管子恢復到無張力的自然狀態(tài)下，管子長度就符合標準值的要求，實現(xiàn)對長度精度的有效控制。
[0009]更好地，還包括打標機構(gòu)，打標機構(gòu)在管子的適當位置上打上標記，供管子使用時定位用。
[0010]本發(fā)明由于采用自動剪管機構(gòu)，因此整個剪管過程能夠?qū)崿F(xiàn)自動化，生產(chǎn)效率高。還由于通過固定板將管子定位并用剪刀切斷，因此所剪管子尺寸精度高，剪斷面光滑平整，產(chǎn)品合格率高和產(chǎn)品成本低。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明實施例自動剪管機局部的主視圖。
[0012]圖2是本發(fā)明實施例自動剪管機局部的俯視圖。
[0013]圖3是本發(fā)明實施例自動剪管機進料機構(gòu)的主視圖。
[0014]圖4是本發(fā)明實施例自動剪管機進料機構(gòu)的俯視圖。
[0015]圖5是本發(fā)明實施例自動剪管機牽引定位機構(gòu)初始位置時的俯視圖。
[0016]圖6是本發(fā)明實施例自動剪管機牽引定位機構(gòu)終點位置時的俯視圖。
[0017]圖7是圖5的P向視圖。
[0018]圖8是本發(fā)明實施例自動剪管機打標機構(gòu)打標初始位置時的主視圖。
[0019]圖9是本發(fā)明實施例自動剪管機打標機構(gòu)打標位置時的主視圖。
[0020]圖10是本發(fā)明實施例自動剪管機打標機構(gòu)打標終點位置時的主視圖。
[0021]圖11是自動剪管機剪管機構(gòu)的俯視圖。
[0022]圖12是本發(fā)明實施例自動剪管機初始位置的側(cè)視圖。
[0023]圖13是本發(fā)明實施例自動剪管機切刀剪斷位置的側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0024]以下結(jié)合附圖實施對本發(fā)明作進一步描述。
[0025]如圖1-13所示，自動剪管機包括操作控制系統(tǒng)10、進料機構(gòu)20、牽引定位機構(gòu)30、打標機構(gòu)40、剪管機構(gòu)50。
[0026]上述操作控制系統(tǒng)10控制整個自動剪管機動作，操作控制系統(tǒng)10先確定切割后管子205的長度，然后啟動進料機構(gòu)進料，再由牽引定位機構(gòu)30牽引管子后定位，在管子需要打上標記的地方用打標機構(gòu)40打標，最后由剪管機構(gòu)50剪斷管子，得到需要長度的管子。
[0027]對于用彈性材料制成的管子，為了更準確地切得管子的長度，需根據(jù)管子的牽引長度和管子彈性材料確定管子長度的補償值，首先先確定材料管子的彈性系數(shù)和牽引管子的張力值，再根據(jù)彈性系數(shù)和牽引張力值，計算出每單位長度的伸長值，把這個伸長值作為補償值增加到需要剪斷的管子標準長度中，完成對實際管子牽引長度的修正，這樣剪斷后的管子恢復到無張力的自然狀態(tài)下，管子長度就符合標準值的要求，從而實現(xiàn)對管子長度精度的有效控制。
[0028]上述進料機構(gòu)20包括進料驅(qū)動機構(gòu)、進料導向機構(gòu)，進料驅(qū)動機構(gòu)包括伺服電機203、主驅(qū)進料驅(qū)動輪201、主驅(qū)動輪202、被動輪203，進料驅(qū)動輪201安裝在伺服電機203的軸上，由伺服電機203驅(qū)動，主驅(qū)動輪201和被動輪204上下相對設置，主驅(qū)動輪201、被動輪204和伺服電機203都安裝在固定板202上；進料導向機構(gòu)包括上下相對設置的四個進料導輪204，進料導輪204圓周面上開設可容納管子205的弧形槽，四個進料導輪204分成上下二組，二組進料導輪204弧形槽之間的空間剛好允許管子205穿過。
[0029]上述牽引定位機構(gòu)30包括管子牽引機構(gòu)、管子定位機構(gòu)和管子固定機構(gòu)。
[0030]上述管子牽引機構(gòu)包括伺服電機301、同步皮帶305、牽引組件304、牽引夾頭3011，牽引夾頭3011固定在牽引組件304上，牽引組件304與同步皮帶305固定，由同步皮帶305帶動，同步皮帶305安裝在皮帶輪303上，由皮帶輪303傳動，皮帶輪303固定在伺服電機301的輸出軸上，由伺服電機301驅(qū)動其轉(zhuǎn)動，伺服電機301固定在固定支架302上。
[0031]上述牽引組件304設置在滑動軌道306上，由滑動軌道306導向，這樣能夠更好地定位和移動。
[0032]所述管子定位機構(gòu)設置在管子牽引機構(gòu)運動的前方，包括固定夾頭定位組件307、滑動軌道306、鎖緊螺釘307 ;固定夾頭定位組件307可在滑動軌道306上移動，鎖緊螺釘307固定在滑動軌道306上的對應位置上。
[0033]固定夾頭定位組件307和牽引夾頭3011之間的距離根據(jù)所需剪斷的管子長度而調(diào)整，固定夾頭定位組件307移動到位后由鎖緊螺釘307鎖緊在滑動軌道306上。
[0034]所述固定管子機構(gòu)包括固定夾頭3010、固定夾頭驅(qū)動氣缸309，固定夾頭驅(qū)動氣缸309驅(qū)動固定夾頭3010開合而夾住或松開管子25。固定夾頭3010、固定夾頭驅(qū)動氣缸309固定在管子定位機構(gòu)的固定夾頭定位組件307上，固定夾頭3010的夾頭位置與牽引夾頭3011的夾頭位置在同一軸線上，這樣由牽引夾頭3011牽引過來的管子能夠進入到固定夾頭3010中而由固定夾頭夾持。
[0035]當牽引夾頭3011夾住管子205后，同步皮帶305帶動牽引組件304在滑動軌道306上移動，將管子