一種自動(dòng)取料智能機(jī)器人的制作方法
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)器設(shè)備，更具體地說是一種智能機(jī)器人。
【【背景技術(shù)】】
[0002]現(xiàn)有的倉庫、超市等需要存儲(chǔ)物料貨物的地方，需要人工守候顧客，人力成本高，且無法與現(xiàn)代互聯(lián)網(wǎng)互聯(lián)互通。現(xiàn)有的自動(dòng)售貨機(jī)只能將物品從貨架上推出后由物品自由下落至自動(dòng)售貨機(jī)底部，顧客從自動(dòng)售貨機(jī)底部取出物品，易碎易損物品就容易被摔碎或損壞，這就無法解決易碎、易損的物品的存取問題。需要有一種能夠解決易碎易損物品自動(dòng)存取問題且能與互聯(lián)網(wǎng)互聯(lián)互通的存取設(shè)備解決現(xiàn)代物流問題。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0003]本發(fā)明目的是克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能從貨架上自動(dòng)取出指定物料并運(yùn)送到指定位置的自動(dòng)取料智能機(jī)器人。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種自動(dòng)取料智能機(jī)器人，包括機(jī)架1，所述的機(jī)架I內(nèi)設(shè)有儲(chǔ)料架10，其特征在于:所述的機(jī)架I上設(shè)有橫向?qū)к?01，所述的橫向?qū)к?01上設(shè)有能沿其橫向滑動(dòng)行走的縱向?qū)к?02，所述的機(jī)架I上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述的縱向?qū)к?02橫向滑動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)裝置2，所述的縱向?qū)к?02上設(shè)有能沿其豎向滑動(dòng)行走的豎向?qū)к?03，所述的縱向?qū)к?02驅(qū)動(dòng)所述的豎向?qū)к?03縱向滑動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)裝置3，所述的豎向?qū)к?03上設(shè)有能沿其豎向滑動(dòng)并從所述的儲(chǔ)料架10上自動(dòng)取料的自動(dòng)取料裝置104，所述的豎向?qū)к?03上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述的自動(dòng)取料裝置104豎向滑動(dòng)的豎向驅(qū)動(dòng)裝置4，所述的機(jī)架I上設(shè)有控制所述的橫向驅(qū)動(dòng)裝置2、縱向驅(qū)動(dòng)裝置3、豎向驅(qū)動(dòng)裝置4、自動(dòng)取料裝置104動(dòng)作的控制裝置5。
[0006]如上所述的自動(dòng)取料智能機(jī)器人，其特征在于:所述的自動(dòng)取料裝置104包括能在所述的豎向?qū)к?03上滑動(dòng)的豎向滑動(dòng)架141，所述的豎向滑動(dòng)架141上設(shè)有能相對其旋轉(zhuǎn)的取料架141a，所述的取料架141a與所述的豎向滑動(dòng)架141之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述的取料架141a旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置141b，所述的取料架141a內(nèi)設(shè)有置料臺(tái)141c，所述的置料臺(tái)141c 一側(cè)設(shè)有出入料口 141d，所述的取料架141a上設(shè)有能相對其滑動(dòng)的取料臂141e，所述的取料架141a上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述的取料臂141e移動(dòng)的取料臂驅(qū)動(dòng)裝置141f，所述的取料臂141e上設(shè)有取放物料的取放裝置141g。
[0007]如上所述的自動(dòng)取料智能機(jī)器人，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置141b為固定在所述的豎向滑動(dòng)架141上的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述的取料架141a固定連接在其輸出軸上。
[0008]如上所述的自動(dòng)取料智能機(jī)器人，其特征在于:所述的取料臂驅(qū)動(dòng)裝置141f包括設(shè)置在所述的取料架141a上的直線無桿氣缸141h，所述的取料臂141e固定連接在所述的直線無桿氣缸141h的滑塊上，所述的直線無桿氣缸141h的缸筒固定在所述的取料架141a上。
[0009]如上所述的自動(dòng)取料智能機(jī)器人，其特征在于:所述的取放裝置141g包括穿裝在所述的取料臂141e上的取放軸1411，所述的取放軸1411 一端裝有用于吸取物料的吸盤1412ο
[0010]如上所述的自動(dòng)取料智能機(jī)器人，其特征在于:所述的取料臂141e與所述的吸盤1412之間設(shè)有緩沖彈簧1413。
[0011]如上所述的自動(dòng)取料智能機(jī)器人，其特征在于:所述的取料架141a上設(shè)有用于掃描物料獲取物料位置信息的掃描裝置1410。
[0012]如上所述的自動(dòng)取料智能機(jī)器人，其特征在于:所述的儲(chǔ)料架10包括與所述的機(jī)架I連接的儲(chǔ)料架導(dǎo)軌11，所述的儲(chǔ)料架導(dǎo)軌11上設(shè)有能在其上滑動(dòng)的儲(chǔ)料架滑塊12，所述的儲(chǔ)料架滑塊12上設(shè)有儲(chǔ)料架體13，所述的儲(chǔ)料架體13上設(shè)有多個(gè)儲(chǔ)料層板14。
[0013]如上所述的自動(dòng)取料智能機(jī)器人，其特征在于:所述的儲(chǔ)料架體13 —端下部設(shè)有外凸于所述的儲(chǔ)料架體13的支撐軸15，所述的支撐軸15上裝有用于當(dāng)貨架拉出機(jī)架I時(shí)支撐貨架的支撐架16，所述的支撐架16底部設(shè)有滾輪161，所述的支撐軸15上設(shè)有徑向銷孔151，所述的徑向銷孔151內(nèi)裝有防脫插銷152。
[0014]如上所述的自動(dòng)取料智能機(jī)器人，其特征在于:所述的儲(chǔ)料架導(dǎo)軌11為2條，所述的儲(chǔ)料架滑塊12為多個(gè)，分別設(shè)置在所述的儲(chǔ)料架導(dǎo)軌11上，包括靠近所述的支撐軸15一端的半包滑塊12a和遠(yuǎn)離所述的支撐軸15 —端的全包滑塊12b。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有如下優(yōu)點(diǎn):
[0016]1、本發(fā)明能從貨架上自動(dòng)取出指定物料并運(yùn)送到指定位置，使用方便，可設(shè)置多排儲(chǔ)料架，增加儲(chǔ)存能力。
[0017]2、本發(fā)明取料放料過程中，通過自動(dòng)取料裝置的取放裝置平穩(wěn)取放到置料臺(tái)上，通過機(jī)器人的直線導(dǎo)軌平穩(wěn)輸送，取放過程平穩(wěn)，輸送過程平穩(wěn)，無劇烈震動(dòng)或下落過程，解決了各種易碎、易損物品的存儲(chǔ)、取放。
[0018]3、本發(fā)明可以用于“互聯(lián)網(wǎng)+”時(shí)代最后二百米的物流程序中，承擔(dān)運(yùn)輸?shù)某羞\(yùn)人可以將貨物存儲(chǔ)并發(fā)出信息通知顧客，由顧客自助輸入信息控制機(jī)器人自動(dòng)取料，節(jié)省人力，解決了“互聯(lián)網(wǎng)+”時(shí)代最后二百米的物流問題，不需要人工守候顧客，節(jié)約人工；
[0019]4、本發(fā)明自動(dòng)掃描物料，可準(zhǔn)確獲知物料位置信息，并發(fā)出信息通知顧客，顧客可以根據(jù)自己的時(shí)間安排自助取料，無需在固定時(shí)間固定地點(diǎn)等候承運(yùn)人送達(dá)，實(shí)現(xiàn)貨物信息的自動(dòng)識(shí)別與數(shù)據(jù)互聯(lián)互通。
【【附圖說明】】
[0020]圖1是本發(fā)明立體圖；
[0021]圖2是本發(fā)明無儲(chǔ)料架立體圖；
[0022]圖3是本發(fā)明局部立體圖；
[0023]圖4是本發(fā)明局部立體圖；
[0024]圖5是本發(fā)明自動(dòng)取料裝置立體圖；
[0025]圖6是本發(fā)明補(bǔ)貨狀態(tài)立體圖；
[0026]圖7是本發(fā)明儲(chǔ)料架立體圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0027]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0028]—種自動(dòng)取料智能機(jī)器人，包括機(jī)架1，所述的機(jī)架I內(nèi)設(shè)有儲(chǔ)料架10，所述的機(jī)架I上設(shè)有橫向?qū)к?01，所述的橫向?qū)к?01上設(shè)有能沿其橫向滑動(dòng)行走的縱向?qū)к?02，所述的機(jī)架I上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述的縱向?qū)к?02橫向滑動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)裝置2，所述的縱向?qū)к?02上設(shè)有能沿其豎向滑動(dòng)行走的豎向?qū)к?03，所述的縱向?qū)к?02驅(qū)動(dòng)所述的豎向?qū)к?03縱向滑動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)裝置3，所述的豎向?qū)к?03上設(shè)有能沿其豎向滑動(dòng)并從所述的儲(chǔ)料架10上自動(dòng)取料的自動(dòng)取料裝置104，所述的豎向?qū)к?03上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述的自動(dòng)取料裝置104豎向滑動(dòng)的豎向驅(qū)動(dòng)裝置4，所述的機(jī)架I上設(shè)有控制所述的橫向驅(qū)動(dòng)裝置2、縱向驅(qū)動(dòng)裝置3、豎向驅(qū)動(dòng)裝置4、自動(dòng)取料裝置104動(dòng)作的控制裝置5。所述的橫向驅(qū)動(dòng)裝置2、縱向驅(qū)動(dòng)裝置3、豎向驅(qū)動(dòng)裝置4均為伺服電機(jī)電動(dòng)同步帶驅(qū)動(dòng)。
[0029]所述的自動(dòng)取料裝置104包括能在所述的豎向?qū)к?03上滑動(dòng)的豎向滑動(dòng)架141，所述的豎向滑動(dòng)架141上設(shè)有能相對其旋轉(zhuǎn)的取料架141a，所述的取料架141a上設(shè)有與所述的豎向滑動(dòng)架141之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述的取料架141a旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置141b，所述的取料架141a內(nèi)設(shè)有置料臺(tái)141c，所述的置料臺(tái)141c 一側(cè)設(shè)有出入料口 141d，所述的取料架141a上設(shè)有能相對其滑動(dòng)的取料臂141e，所述的取料架141a上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述的取料臂141e移動(dòng)的取料臂驅(qū)動(dòng)裝置141f，所述的取料臂141e上設(shè)有取放物料的取放裝置141g。
[0030]所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置141b為固定在所述的豎向滑動(dòng)架141上的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述的取料架141a固定連接在其輸出軸上。
[0