烘箱自動上料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備，尤其涉及一種烘箱自動上料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，多數(shù)機(jī)械手自動上料裝置上料采用“一對一”方式，即一臺上料機(jī)只服務(wù)一臺設(shè)備上料，技術(shù)上一般都采用吸盤吸附形式，只能抓取同一種不透氣的片材，并且吸盤的位置是固定的，導(dǎo)致設(shè)備成本上升；抓取的片材種類單一；抓取的片材尺寸單一。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的，就是為了解決上述問題，提供一種新型的烘箱自動上料裝置。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案:一種烘箱自動上料裝置，包括支架，架設(shè)在支架上的X軸運(yùn)動系統(tǒng)，架設(shè)在X軸運(yùn)動系統(tǒng)上的Z軸運(yùn)動系統(tǒng)，以及連接在Z軸運(yùn)動系統(tǒng)下端的物料抓取機(jī)構(gòu)；其特點(diǎn)是:所述支架橫跨在間隔設(shè)置的左烘箱和右烘箱之間，所述物料抓取機(jī)構(gòu)包括透氣片材抓取機(jī)構(gòu)和不透氣片材抓取機(jī)構(gòu)；透氣片材抓取機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對透氣片材的抓取，并通過X軸運(yùn)動系統(tǒng)和Z軸運(yùn)動系統(tǒng)將物料運(yùn)送到左烘箱或右烘箱；不透氣片材抓取機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對不透氣片材的抓取，并通過X軸運(yùn)動系統(tǒng)和Z軸運(yùn)動系統(tǒng)將物料運(yùn)送到左烘箱或右烘箱。
[0005]在Z軸運(yùn)動系統(tǒng)下端連接有吸盤架，該吸盤架與Z軸運(yùn)動系統(tǒng)中的Z軸可轉(zhuǎn)動相連；所述透氣片材抓取機(jī)構(gòu)和不透氣片材抓取機(jī)構(gòu)分別連接在吸盤架下方；透氣片材抓取機(jī)構(gòu)包括呈矩形分布的四組扎針抓取組件；不透氣片材抓取機(jī)構(gòu)包括呈矩形分布的四組吸盤抓取組件。
[0006]所述扎針抓取組件包括兩根扎針導(dǎo)柱和一組扎針，兩根扎針導(dǎo)柱的上端分別與吸盤架相連，兩根扎針導(dǎo)柱的下端分別通過過渡壓板與一組扎針相連，在扎針導(dǎo)柱上套裝有彈簧，以適應(yīng)材料表面的不平。
[0007]所述吸盤抓取組件包括吸盤氣缸和吸盤，吸盤氣缸安裝在吸盤架上，吸盤連接在吸盤氣缸的活塞桿下端。
[0008]還包括旋轉(zhuǎn)氣缸，該旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在吸盤架上并可帶動吸盤架及物料抓取機(jī)構(gòu)作90度旋轉(zhuǎn)，以適應(yīng)材料以不同的方向上料。
[0009]所述X軸運(yùn)動系統(tǒng)包括一臺X軸伺服電機(jī)，X軸運(yùn)動系統(tǒng)在X軸伺服電機(jī)的驅(qū)動下沿X軸運(yùn)動，能實(shí)現(xiàn)精確的定位。
[0010]所述Z軸運(yùn)動系統(tǒng)包括一臺Z軸伺服電機(jī)，Z軸運(yùn)動系統(tǒng)在Z軸伺服電機(jī)的驅(qū)動下沿Z軸運(yùn)動。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0012]—、降低了成本:自動上料采用“一拖二”方式，即只需I臺上料裝置即可完成2臺烘箱的上料，提升了上料裝置的利用率。
[0013]二、能抓取多種片材:針對材料的不同采用不同的抓料方式:不透氣片材采用真空吸盤，透氣片材(如毛氈)采用“針扎”的方式，這2種方式由人工在操作面板選擇后自動切換并自動調(diào)整間距，顯示屏顯示切換結(jié)果。
[0014]三、抓取片材尺寸可調(diào):采用兩套伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)扎針移動，操作者只需在觸摸屏上選擇相應(yīng)的產(chǎn)品型號，伺服系統(tǒng)會驅(qū)動扎針自動執(zhí)行程序移至相應(yīng)的位置，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的準(zhǔn)確抓取。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本發(fā)明的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]參見圖1、圖2、圖3，本發(fā)明的烘箱自動上料裝置，包括支架1，架設(shè)在支架上的X軸運(yùn)動系統(tǒng)2，架設(shè)在X軸運(yùn)動系統(tǒng)上的Z軸運(yùn)動系統(tǒng)3，以及連接在Z軸運(yùn)動系統(tǒng)下端的物料抓取機(jī)構(gòu)。其中的支架I橫跨在間隔設(shè)置的左烘箱4和右烘箱5之間。物料抓取機(jī)構(gòu)包括透氣片材抓取機(jī)構(gòu)6和不透氣片材抓取機(jī)構(gòu)7 ;透氣片材抓取機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對透氣片材的抓取，并通過X軸運(yùn)動系統(tǒng)和Z軸運(yùn)動系統(tǒng)將物料運(yùn)送到左烘箱或右烘箱；不透氣片材抓取機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對不透氣片材的抓取，并通過X軸運(yùn)動系統(tǒng)和Z軸運(yùn)動系統(tǒng)將物料運(yùn)送到左烘箱或右烘箱。
[0019]在Z軸運(yùn)動系統(tǒng)下端連接有吸盤架8，該吸盤架與Z軸運(yùn)動系統(tǒng)中的Z軸可轉(zhuǎn)動相連；上述透氣片材抓取機(jī)構(gòu)6和不透氣片材抓取機(jī)構(gòu)7分別連接在吸盤架下方；透氣片材抓取機(jī)構(gòu)包括呈矩形分布的四組扎針抓取組件；各扎針抓取組件分別包括兩根扎針導(dǎo)柱61、和一組扎針62，兩根扎針導(dǎo)柱的上端分別與吸盤架相連，兩根扎針導(dǎo)柱的下端分別通過過渡壓板63與一組扎針相連，在扎針導(dǎo)柱上套裝有彈簧64。不透氣片材抓取機(jī)構(gòu)包括呈矩形分布的四組吸盤抓取組件，吸盤抓取組件包括吸盤氣缸71和吸盤72，吸盤氣缸安裝在吸盤架上，吸盤連接在吸盤氣缸的活塞桿下端。
[0020]還包括旋轉(zhuǎn)氣缸9，該旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在吸盤架上并可帶動吸盤架及物料抓取機(jī)構(gòu)作90度旋轉(zhuǎn)。
[0021]本發(fā)明中的X軸運(yùn)動系統(tǒng)包括一臺X軸伺服電機(jī)以及相應(yīng)的齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)、直線導(dǎo)軌和滑塊，X軸運(yùn)動系統(tǒng)在X軸伺服電機(jī)的驅(qū)動下沿X軸運(yùn)動。
[0022]本發(fā)明中的Z軸運(yùn)動系統(tǒng)包括一臺Z軸伺服電機(jī)以及相應(yīng)的齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)、直線導(dǎo)軌和滑塊，Z軸運(yùn)動系統(tǒng)在Z軸伺服電機(jī)的驅(qū)動下沿Z軸運(yùn)動。
[0023]圖中所示，10為檢測導(dǎo)桿，11為X軸極限限位塊，12為Z軸極限限位塊。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種烘箱自動上料裝置，包括支架，架設(shè)在支架上的X軸運(yùn)動系統(tǒng)，架設(shè)在X軸運(yùn)動系統(tǒng)上的Z軸運(yùn)動系統(tǒng)，以及連接在Z軸運(yùn)動系統(tǒng)下端的物料抓取機(jī)構(gòu)；其特征在于:所述支架橫跨在間隔設(shè)置的左烘箱和右烘箱之間，所述物料抓取機(jī)構(gòu)包括透氣片材抓取機(jī)構(gòu)和不透氣片材抓取機(jī)構(gòu)；透氣片材抓取機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對透氣片材的抓取，并通過X軸運(yùn)動系統(tǒng)和Z軸運(yùn)動系統(tǒng)將物料運(yùn)送到左烘箱或右烘箱；不透氣片材抓取機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對不透氣片材的抓取，并通過X軸運(yùn)動系統(tǒng)和Z軸運(yùn)動系統(tǒng)將物料運(yùn)送到左烘箱或右烘箱。2.如權(quán)利要求1所述的烘箱自動上料裝置，其特征在于:在Z軸運(yùn)動系統(tǒng)下端連接有吸盤架，該吸盤架與Z軸運(yùn)動系統(tǒng)中的Z軸可轉(zhuǎn)動相連；所述透氣片材抓取機(jī)構(gòu)和不透氣片材抓取機(jī)構(gòu)分別連接在吸盤架下方；透氣片材抓取機(jī)構(gòu)包括呈矩形分布的四組扎針抓取組件；不透氣片材抓取機(jī)構(gòu)包括呈矩形分布的四組吸盤抓取組件。3.如權(quán)利要求2所述的烘箱自動上料裝置，其特征在于:所述扎針抓取組件包括兩根扎針導(dǎo)柱和一組扎針，兩根扎針導(dǎo)柱的上端分別與吸盤架相連，兩根扎針導(dǎo)柱的下端分別通過過渡壓板與一組扎針相連，在扎針導(dǎo)柱上套裝有彈簧。4.如權(quán)利要求2所述的烘箱自動上料裝置，其特征在于:所述吸盤抓取組件包括吸盤氣缸和吸盤，吸盤氣缸安裝在吸盤架上，吸盤連接在吸盤氣缸的活塞桿下端。5.如權(quán)利要求1所述的烘箱自動上料裝置，其特征在于:還包括旋轉(zhuǎn)氣缸，該旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在吸盤架上并可帶動吸盤架及物料抓取機(jī)構(gòu)作90度旋轉(zhuǎn)。6.如權(quán)利要求1所述的烘箱自動上料裝置，其特征在于:所述X軸運(yùn)動系統(tǒng)包括一臺X軸伺服電機(jī)，X軸運(yùn)動系統(tǒng)在X軸伺服電機(jī)的驅(qū)動下沿X軸運(yùn)動。7.如權(quán)利要求1所述的烘箱自動上料裝置，其特征在于:所述Z軸運(yùn)動系統(tǒng)包括一臺Z軸伺服電機(jī)，Z軸運(yùn)動系統(tǒng)在Z軸伺服電機(jī)的驅(qū)動下沿Z軸運(yùn)動。
【專利摘要】一種烘箱自動上料裝置，包括支架、X軸運(yùn)動系統(tǒng)、Z軸運(yùn)動系統(tǒng)、透氣片材抓取機(jī)構(gòu)和不透氣片材抓取機(jī)構(gòu)。支架橫跨在間隔設(shè)置的左烘箱和右烘箱之間，透氣片材抓取機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對透氣片材的抓取，并通過X軸運(yùn)動系統(tǒng)和Z軸運(yùn)動系統(tǒng)將物料運(yùn)送到左烘箱或右烘箱；不透氣片材抓取機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對不透氣片材的抓取，并通過X軸運(yùn)動系統(tǒng)和Z軸運(yùn)動系統(tǒng)將物料運(yùn)送到左烘箱或右烘箱。本發(fā)明采用“一拖二”方式，即只需1臺上料裝置即可完成2臺烘箱的自動上料；通過透氣片材抓取機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對透氣片材的抓取，通過不透氣片材抓取機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對不透氣片材的抓取，而且抓取片材尺寸可調(diào)。
【IPC分類】B25J15/00, B25J9/02
【公開號】CN105108745
【申請?zhí)枴緾N201510611264
【發(fā)明人】江增波
【申請人】上海華谷車業(yè)有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年9月23日