一種用于酒店或餐飲場所的智能機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種智能機器人，尤其是一種用于酒店或餐飲場所的智能機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，工業(yè)機器人降低了工人的勞動強度，代替工人從事一些危險作業(yè)，提高了生產(chǎn)效率。目前用于餐飲場所的智能機器人，需要鋪設(shè)專用的路徑，才能夠進行送餐服務(wù)。這樣的專用路徑的設(shè)置，對顧客有安全隱患。
[0003]而且，酒店、賓館等為了實現(xiàn)24小時為住宿顧客進行服務(wù)，也需要一款能夠隨時為住宿顧客運送毛巾、浴巾等物品的智能機器人。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:提供一種用于餐飲場所或酒店、賓館的能夠為顧客運送餐飲品或毛巾、浴巾等物品的智能機器人。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:
[0006]—種用于餐飲場所或酒店、賓館的智能機器人，包括主殼體，在主殼體的上部連接有向主殼體的外部凸出的人機交互裝置安裝殼體，在人機交互裝置安裝殼體內(nèi)安裝有人機交互裝置，人機交互裝置的人機交互面板以適合于觀看和操作的傾斜方式設(shè)置；在主殼體的上部還安裝有翻蓋，在翻蓋下、主殼體內(nèi)為用來盛放餐飲品或其它物品的倉體；在主殼體的下部連接有行走裝置殼體，在行走裝置殼體內(nèi)安裝有能夠根據(jù)人機交互裝置的設(shè)定和/或遠程控制裝置的控制信號進行的自動行走裝置。
[0007]翻蓋的動作由翻蓋電機驅(qū)動，翻蓋電機的控制信號從人機交互面板輸入。
[0008]自動行走裝置包括與主殼體連接的底盤，在底盤上左右對稱設(shè)置有兩個行走輪，兩個行走輪分別由各自的行走電機驅(qū)動，行走電機的動作由與人機交互裝置連接的中心控制器控制；在底盤上還前后對稱設(shè)置有兩個起到平衡作用的從動輪。
[0009]在兩個行走輪之間還左右對稱設(shè)置有兩個協(xié)動輪，每個協(xié)動輪上都裝有一個用來檢測該協(xié)動輪的行走距離的編碼器。
[0010]在底盤下表面位于底盤的前部和后部各設(shè)置有三個成扇形分布的紅外傳感器，紅外傳感器都與中心控制器相連。
[0011]在主殼體上、該智能機器人行走方向的一側(cè)開有弧形的槽，在該槽內(nèi)裝有超聲波探測器，超聲波探測器也與中心控制器相連。
[0012]本發(fā)明所取得的有益效果:
[0013]在主殼體上分別安裝有人機交互裝置、帶有翻蓋的倉體和自動行走裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)為顧客運送餐飲品或毛巾、浴巾等物品的功能。而且其行走能夠根據(jù)人機交互裝置的設(shè)定和/或遠程控制裝置的控制信號進行，而不依賴于專用的路徑，消除了對顧客的安全隱串
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[0014]在底盤上設(shè)置編碼器、紅外傳感器，在主殼體上設(shè)置超聲波探測器，對該智能機器人的位置和周圍環(huán)境進行檢測，實現(xiàn)對其自動行走的閉環(huán)控制和動作修定。
[0015]下面結(jié)合【具體實施方式】對本發(fā)明做進一步詳細說明。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的構(gòu)造示意圖；
[0017]圖2為本發(fā)明的立體構(gòu)造示意圖；
[0018]圖3為本發(fā)明中翻蓋的立體構(gòu)造示意圖；
[0019]圖4為本發(fā)明中自動行走裝置的構(gòu)造示意圖；
[0020]圖5為本發(fā)明中自動行走裝置的立體構(gòu)造示意圖。
【具體實施方式】
[0021]—種用于餐飲場所或酒店、賓館的智能機器人，包括主殼體1，在主殼體I的上部連接有向主殼體I的外部凸出的人機交互裝置安裝殼體2，在人機交互裝置安裝殼體2內(nèi)安裝有人機交互裝置，人機交互裝置的人機交互面板3以適合于觀看和操作的傾斜方式設(shè)置；在主殼體I的上部還安裝有翻蓋4，在翻蓋4下、主殼體I內(nèi)為用來盛放餐飲品或其它物品的倉體5;在主殼體I的下部連接有行走裝置殼體6，在行走裝置殼體6內(nèi)安裝有能夠根據(jù)人機交互裝置的設(shè)定和/或遠程控制裝置的控制信號進行的自動行走裝置。所述的遠程控制裝置，例如可以是智能手機或ipad，通過互聯(lián)網(wǎng)登錄該智能機器人的互聯(lián)網(wǎng)人機交互界面來進行設(shè)定操作；也可以是專用的遠程控制裝置，能夠發(fā)出一些簡單的控制命令信號。
[0022]翻蓋4的動作由翻蓋電機7驅(qū)動，翻蓋電機7的控制信號從人機交互面板3輸入。
[0023]自動行走裝置包括與主殼體I連接的底盤8，在底盤8上左右對稱設(shè)置有兩個行走輪9，兩個行走輪9分別由各自的行走電機10驅(qū)動，行走電機10的動作由與人機交互裝置連接的中心控制器控制；在底盤8上還前后對稱設(shè)置有兩個起到平衡作用的從動輪11。
[0024]在兩個行走輪9之間還左右對稱設(shè)置有兩個協(xié)動輪12，每個協(xié)動輪12上都裝有一個用來檢測該協(xié)動輪12的行走距離的編碼器。
[0025]在底盤8下表面位于底盤8的前部和后部各設(shè)置有三個成扇形分布的紅外傳感器13，紅外傳感器13都與中心控制器相連。
[0026]在主殼體I上、該智能機器人行走方向的一側(cè)開有弧形的槽，在該槽內(nèi)裝有超聲波探測器14，超聲波探測器14也與中心控制器相連。
[0027]在主殼體I上分別安裝有人機交互裝置、帶有翻蓋4的倉體5和自動行走裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)為顧客運送餐飲品或毛巾、浴巾等物品的功能。而且其行走能夠根據(jù)人機交互裝置的設(shè)定和/或遠程控制裝置的控制信號進行，而不依賴于專用的路徑，消除了對顧客的安全隱患。
[0028]在底盤上設(shè)置編碼器、紅外傳感器13，在主殼體上設(shè)置超聲波探測器14，對該智能機器人的位置和周圍環(huán)境進行檢測，實現(xiàn)對其自動行走的閉環(huán)控制和動作修定。
[0029]本發(fā)明的實現(xiàn)方法為:客戶入住客房，當(dāng)客戶需要提供服務(wù)的時候，只需要給前臺中心撥打電話，然后酒店服務(wù)員將所需的物品放置在倉體中，酒店服務(wù)員對機器人的交互面板上輸入房間密碼，密碼輸入完成之后，機器人識別指令，將翻蓋關(guān)閉并且鎖定；
[0030]關(guān)閉并鎖定翻蓋之后，機器人將自行行走，其行走路線會根據(jù)酒店的樓層會計算出路徑，其自身的傳感裝置來檢查行走過程中的位置進行事實修正路徑；在行走過程中；如果機器人通過超聲波和紅外傳感器檢查到顧客或者其他服務(wù)人員，會對人員進行避讓；
[0031]當(dāng)服務(wù)機器人將物品送到指定的房間，機器人會撥打其客房電話提醒客戶開門；客戶開門之后對機器人交互面板輸入密碼，正確之后，翻蓋打開，客戶從倉體拿出物品。
[0032]取完物品之后，服務(wù)機器人再自動回到起始點。
[0033]本發(fā)明的行走機理為:
[0034]第一步:行走裝置開始運動，在運動同時協(xié)動輪12也會跟隨行走，其上的編碼器就會提供實時的速度和累計的行走距離，兩個協(xié)動輪12當(dāng)速度不同時，會出現(xiàn)側(cè)偏，兩個輪子行進的距離差變大時，出現(xiàn)側(cè)偏；
[0035]第二步:當(dāng)檢查到速度側(cè)偏時，控制器及時調(diào)整出現(xiàn)數(shù)據(jù)異常的車輪，使該車輪速度增加速度差的1/2，解決速度側(cè)偏問題。當(dāng)檢測到行進距離存在較大差距時，行進慢的輪子速度增加，距離差減小到一定范圍為止，保證兩個輪子的速度一致，保證行走為直線。
【主權(quán)項】
1.一種用于酒店或餐飲場所的智能機器人，其特征在于:包括主殼體，在主殼體的上部連接有向主殼體的外部凸出的人機交互裝置安裝殼體，在人機交互裝置安裝殼體內(nèi)安裝有人機交互裝置，人機交互裝置的人機交互面板以適合于觀看和操作的傾斜方式設(shè)置；在主殼體的上部還安裝有翻蓋，在翻蓋下、主殼體內(nèi)為用來盛放餐飲品或其它物品的倉體；在主殼體的下部連接有行走裝置殼體，在行走裝置殼體內(nèi)安裝有能夠根據(jù)人機交互裝置的設(shè)定和/或遠程控制裝置的控制信號進行的自動行走裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于酒店或餐飲場所的智能機器人，其特征在于:翻蓋的動作由翻蓋電機驅(qū)動，翻蓋電機的控制信號從人機交互面板輸入。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于酒店或餐飲場所的智能機器人，其特征在于:自動行走裝置包括與主殼體連接的底盤，在底盤上左右對稱設(shè)置有兩個行走輪，兩個行走輪分別由各自的行走電機驅(qū)動，行走電機的動作由與人機交互裝置連接的中心控制器控制；在底盤上還前后對稱設(shè)置有兩個起到平衡作用的從動輪。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于酒店或餐飲場所的智能機器人，其特征在于:在兩個行走輪之間還左右對稱設(shè)置有兩個協(xié)動輪，每個協(xié)動輪上都裝有一個用來檢測該協(xié)動輪的行走距離的編碼器。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于酒店或餐飲場所的智能機器人，其特征在于:在底盤下表面位于底盤的前部和后部各設(shè)置有三個成扇形分布的紅外傳感器，紅外傳感器都與中心控制器相連。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于酒店或餐飲場所的智能機器人，其特征在于:在主殼體上、該智能機器人行走方向的一側(cè)開有弧形的槽，在該槽內(nèi)裝有超聲波探測器，超聲波探測器也與中心控制器相連。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于餐飲場所或酒店、賓館的智能服務(wù)機器人。其包括主殼體，在主殼體的上部連接有向主殼體的外部凸出的人機交互裝置安裝殼體，在人機交互裝置安裝殼體內(nèi)安裝有人機交互裝置，人機交互裝置的人機交互面板以適合于觀看和操作的傾斜方式設(shè)置；在主殼體的上部還安裝有翻蓋，在翻蓋下、主殼體內(nèi)為用來盛放餐飲品或其它物品的倉體；在主殼體的下部連接有行走裝置殼體，在行走裝置殼體內(nèi)安裝有能夠根據(jù)人機交互裝置的設(shè)定和/或遠程控制裝置的控制信號進行的自動行走裝置。本發(fā)明提供了一種能夠為顧客運送餐飲品或毛巾、浴巾等物品的智能服務(wù)機器人。
【IPC分類】B25J11/00
【公開號】CN105108756
【申請?zhí)枴緾N201510563360
【發(fā)明人】夏志敏, 蔣俊, 周曉航
【申請人】上海人智信息科技有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年9月7日