一種方向盤助力系統(tǒng)中偵測齒輪的彈簧夾持裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)加工設(shè)備，尤其涉及一種方向盤助力系統(tǒng)中偵測齒輪的彈簧夾持
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]方向盤助力系統(tǒng)中偵測齒輪中需要安裝微型彈簧，現(xiàn)有的安裝彈簧工序均由人工完成，由于安裝槽與彈簧很小，如圖6所示，對精度要求很高，因此工人的操作難度較大，比較耗費(fèi)精力，另外，工作效率也較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的在于克服以上現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種方向盤助力系統(tǒng)中偵測齒輪的彈簧夾持裝置，具體有以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
所述方向盤助力系統(tǒng)中偵測齒輪的彈簧夾持裝置，設(shè)于機(jī)架上的安裝板上，包括兩夾爪、夾爪氣缸、頂桿以及頂桿氣缸，所述兩夾爪由夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)相互遠(yuǎn)離或靠近，所述頂桿滑動(dòng)地穿接于兩夾爪之間并由所述頂桿氣缸驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)，所述頂桿氣缸、夾爪氣缸分別固接在安裝板上。
[0004]所述方向盤助力系統(tǒng)中偵測齒輪的彈簧夾持裝置的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述夾爪通過一驅(qū)動(dòng)單元與夾爪氣缸的輸出軸連接，所述驅(qū)動(dòng)單元包括滑軌與兩連桿，所述滑軌固接在安裝板上，所述夾爪滑動(dòng)地設(shè)置在所述滑軌上，所述連桿的一端分別對應(yīng)地鉸接于兩夾爪，另一端分別鉸接夾爪氣缸的輸出軸。
[0005]所述方向盤助力系統(tǒng)中偵測齒輪的彈簧夾持裝置的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述兩夾爪上分別設(shè)有一個(gè)用于夾持彈簧凸片。
[0006]所述方向盤助力系統(tǒng)中偵測齒輪的彈簧夾持裝置的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，一夾爪上設(shè)有一導(dǎo)向軌，另一夾爪滑動(dòng)地設(shè)于所述導(dǎo)向軌上，導(dǎo)向軌的中部形成用于穿接所述凸片、頂桿的直槽。
[0007]所述方向盤助力系統(tǒng)中偵測齒輪的彈簧夾持裝置的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，兩夾爪上分別對應(yīng)地設(shè)有相配的凹槽與凸起。
[0008]所述方向盤助力系統(tǒng)中偵測齒輪的彈簧夾持裝置的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述頂桿通過一固定板與頂桿氣缸的傳動(dòng)連接。
[0009]所述方向盤助力系統(tǒng)中偵測齒輪的彈簧夾持裝置的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述頂桿的一端為設(shè)有一對卡槽，形成“工”字形的安裝部，頂桿通過卡槽與固定板卡接實(shí)現(xiàn)與固定板的固定連接。
[0010]所述方向盤助力系統(tǒng)中偵測齒輪的彈簧夾持裝置的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，還包括一設(shè)有導(dǎo)向孔的導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊設(shè)于兩夾爪與固定板之間，并固定于安裝板上。
[0011]所述方向盤助力系統(tǒng)中偵測齒輪的彈簧夾持裝置的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述安裝板可上下滑動(dòng)地活動(dòng)連接于機(jī)架，并通過一升降氣缸驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)。
[0012]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)如下:
本發(fā)明提供的方向盤助力系統(tǒng)中偵測齒輪的彈簧夾持裝置通過夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)兩夾爪實(shí)現(xiàn)彈簧的夾持；當(dāng)將夾持彈簧的夾爪正對安裝槽時(shí)，頂桿在頂桿氣缸的驅(qū)動(dòng)下向下推擠彈簧，將彈簧推入到對應(yīng)的安裝槽內(nèi)，整個(gè)過程由該裝置自動(dòng)、智能地過程，無需人工，且工作效率大大提高。
【附圖說明】
[0013]圖1為方向盤助力系統(tǒng)中偵測齒輪的彈簧夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。(兩夾爪張開時(shí))
圖2為方向盤助力系統(tǒng)中偵測齒輪的彈簧夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。(兩夾爪夾緊時(shí))
圖3為兩夾爪與頂桿的位置關(guān)系示意圖。
[0014]圖4為兩夾爪與夾爪氣缸的傳動(dòng)關(guān)系示意圖。
[0015]圖5為頂桿與頂桿氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖6為偵測齒輪的機(jī)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中，1-夾爪，11-凹槽，12-凸起，2-頂桿，21-直槽，22-導(dǎo)向軌，23-安裝部，231-卡槽，24-固定板，25-頂桿氣缸，3-滑軌，4-連桿，5-凸片，6-夾爪氣缸，61-夾爪氣缸輸出軸，7-偵測齒輪，71-彈簧，72-彈簧安裝槽，8-導(dǎo)向塊，9-升降氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明方案進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0019]方向盤助力系統(tǒng)中偵測齒輪的彈簧夾持裝置，設(shè)于機(jī)架上的安裝板上。該裝置主要由兩夾爪1、夾爪氣缸6、頂桿2以及頂桿氣缸25組成，參見圖1、圖2。兩夾爪I由夾爪氣缸6驅(qū)動(dòng)相互遠(yuǎn)離或靠近。頂桿2滑動(dòng)地穿接于兩夾爪I之間并由頂桿氣缸25驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)。頂桿氣缸25、夾爪氣缸6分別固接在安裝板上。
[0020]如圖3、圖4，夾爪I通過一驅(qū)動(dòng)單元與夾爪氣缸6的輸出軸61連接，驅(qū)動(dòng)單元主要由滑軌3與兩連桿4組成。夾爪I滑動(dòng)地設(shè)置在滑軌3上，連桿4的一端分別對應(yīng)地鉸接于兩夾爪1，另一端分別鉸接夾爪氣缸的輸出軸61。當(dāng)兩夾爪I相互靠近時(shí)，夾取彈簧71，彈簧71處于壓縮狀態(tài)；當(dāng)該裝置正對偵測齒輪7上的彈簧安裝槽72時(shí)，頂桿2向下滑動(dòng)，將處于壓縮狀態(tài)的彈簧71推擠至彈簧7安裝槽72，接著彈簧自然釋放，整個(gè)彈簧安裝的過程至此完成。
[0021]考慮到彈簧為微型彈簧，為了更精準(zhǔn)、便捷地夾取彈簧，本實(shí)施例在兩夾爪上分別設(shè)置一個(gè)用于夾持彈簧凸片5。凸片5分別設(shè)于兩夾爪I的下側(cè)面。
[0022]進(jìn)一步的，在任一夾爪I上設(shè)置一導(dǎo)向軌22，導(dǎo)向軌設(shè)于該夾爪的底部并向另一夾爪延伸。另一夾爪滑動(dòng)地設(shè)于導(dǎo)向軌22上。導(dǎo)向軌22的中部形成用于穿接另一夾爪下側(cè)面的凸片5與頂桿的直槽21，參見圖3。
[0023]兩夾爪上I分別對應(yīng)地設(shè)有相配的凹槽11與凸起12，凸起12始終與頂桿2相抵。在兩夾爪I夾緊時(shí)，凸起12與另一夾爪上的凹槽11形成一個(gè)軸側(cè)方向封閉的空間，該空間結(jié)構(gòu)可以容下頂桿2以實(shí)現(xiàn)夾爪I與頂桿2間的位置關(guān)系以及相對運(yùn)動(dòng)的要求。另一方面，在凸起12進(jìn)入到凹槽11時(shí)，凹槽11的槽壁對凸起12在垂直于凸起運(yùn)動(dòng)方向上能起到很好的限位作用，進(jìn)而使得凹槽11具備對夾爪靠攏過程中的導(dǎo)向功能，增加了夾爪運(yùn)作的可靠性，提高了其工作精度。
[0024]本實(shí)施例增設(shè)了一固定板24。頂桿2通過該固定板24與頂桿氣缸25的輸出軸傳動(dòng)連接。固定板24的橫截面呈L形，固定板24的與頂桿氣缸的輸出軸連接(圖中未示出)。頂桿的一端設(shè)有一對卡槽231，形成“工”字形的安裝部23，如圖1所示。頂桿通過卡槽與固定板卡接實(shí)現(xiàn)與固定板的固定連接。
[0025]為了確保頂桿在沿其長度方向運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性以及精度，增設(shè)了一設(shè)有導(dǎo)向孔的導(dǎo)向塊8，導(dǎo)向塊設(shè)8于兩夾爪I與固定板24之間，并固定于安裝板上。
[0026]為了使本實(shí)施例的方向盤助力系統(tǒng)中偵測齒輪的彈簧夾持裝置的應(yīng)用范圍得到拓展，可采用活動(dòng)式的安裝板設(shè)計(jì)。將安裝板可上下滑動(dòng)地活動(dòng)連接于機(jī)架，并通過一升降氣缸9驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)。另一方面，在上述事實(shí)方式的基礎(chǔ)上，可將安裝板連接在可水平滑動(dòng)的活動(dòng)機(jī)架上，這樣一來該裝置可完成在一定空間范圍內(nèi)的水平、豎直運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)彈簧的夾取、轉(zhuǎn)移、安裝的功能。
[0027]本實(shí)施例提供的方向盤助力系統(tǒng)中偵測齒輪的彈簧夾持裝置通過夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)兩夾爪實(shí)現(xiàn)彈簧的夾持；當(dāng)將夾持彈簧的夾爪正對安裝槽時(shí)，頂桿在頂桿氣缸的驅(qū)動(dòng)下向下推擠彈簧，將彈簧推入到對應(yīng)的安裝槽內(nèi)，整個(gè)過程由該裝置自動(dòng)、智能地過程，無需人工，且工作效率大大提高。
[0028]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下還可以作出若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種方向盤助力系統(tǒng)中偵測齒輪的彈簧夾持裝置，設(shè)于機(jī)架上的安裝板上，其特征在于包括兩夾爪、夾爪氣缸、頂桿以及頂桿氣缸，所述兩夾爪由夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)相互遠(yuǎn)離或靠近，所述頂桿滑動(dòng)地穿接于兩夾爪之間并由所述頂桿氣缸驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)，所述頂桿氣缸、夾爪氣缸分別固接在安裝板上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方向盤助力系統(tǒng)中偵測齒輪的彈簧夾持裝置，其特征在于所述夾爪通過一驅(qū)動(dòng)單元與夾爪氣缸的輸出軸連接，所述驅(qū)動(dòng)單元包括滑軌與兩連桿，所述滑軌固接在安裝板上，所述夾爪滑動(dòng)地設(shè)置在所述滑軌上，所述連桿的一端分別對應(yīng)地鉸接于兩夾爪，另一端分別鉸接夾爪氣缸的輸出軸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方向盤助力系統(tǒng)中偵測齒輪的彈簧夾持裝置，其特征在于所述兩夾爪上分別設(shè)有一個(gè)用于夾持彈簧凸片。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方向盤助力系統(tǒng)中偵測齒輪的彈簧夾持裝置，其特征在于一夾爪上設(shè)有一導(dǎo)向軌，另一夾爪滑動(dòng)地設(shè)于所述導(dǎo)向軌上，導(dǎo)向軌的中部形成用于穿接所述凸片、頂桿的直槽。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方向盤助力系統(tǒng)中偵測齒輪的彈簧夾持裝置，其特征在于兩夾爪上分別對應(yīng)地設(shè)有相配的凹槽與凸起。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方向盤助力系統(tǒng)中偵測齒輪的彈簧夾持裝置，其特征在于所述頂桿通過一固定板與頂桿氣缸的傳動(dòng)連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方向盤助力系統(tǒng)中偵測齒輪的彈簧夾持裝置，其特征在于所述頂桿的一端為設(shè)有一對卡槽，形成“工”字形的安裝部，頂桿通過卡槽與固定板卡接實(shí)現(xiàn)與固定板的固定連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方向盤助力系統(tǒng)中偵測齒輪的彈簧夾持裝置，其特征在還包括一設(shè)有導(dǎo)向孔的導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊設(shè)于兩夾爪與固定板之間，并固定于安裝板上。9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的方向盤助力系統(tǒng)中偵測齒輪的彈簧夾持裝置，其特征在于所述安裝板可上下滑動(dòng)地活動(dòng)連接于機(jī)架，并通過一升降氣缸驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種方向盤助力系統(tǒng)中偵測齒輪的彈簧夾持裝置，設(shè)于機(jī)架上的安裝板上，包括兩夾爪、夾爪氣缸、頂桿以及頂桿氣缸，所述兩夾爪由夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)相互遠(yuǎn)離或靠近，所述頂桿滑動(dòng)地穿接于兩夾爪之間并由所述頂桿氣缸驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)，所述頂桿氣缸、夾爪氣缸分別固接在安裝板上。有益效果為：通過夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)兩夾爪實(shí)現(xiàn)彈簧的夾持；當(dāng)將夾持彈簧的夾爪正對安裝槽時(shí)，頂桿在頂桿氣缸的驅(qū)動(dòng)下向下推擠彈簧，將彈簧推入到對應(yīng)的安裝槽內(nèi)，整個(gè)過程由該裝置自動(dòng)、智能地過程，無需人工，且工作效率大大提高。
【IPC分類】B25B27/30
【公開號(hào)】CN105127952
【申請?zhí)枴緾N201510629059
【發(fā)明人】張榮成, 朱文琴
【申請人】鎮(zhèn)江泛沃汽車零部件有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年9月28日