中空塑料制品吹塑成型機(jī)用的機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于中空塑料制品吹塑成型機(jī)械的輔助設(shè)施技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種中空塑料制品吹塑成型機(jī)用的機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]前述的中空塑料制品的典型的產(chǎn)品如用于食品、飲料、調(diào)味品、化妝品、藥品等包裝的塑料瓶子，又如各類碼垛桶、加倫桶、水箱等等，用于吹制成型并非限于例舉的此類中空塑料制品的機(jī)械習(xí)慣稱為吹塑成型機(jī)，并且還通常簡(jiǎn)稱為吹塑機(jī)。
[0003]在公開(kāi)的中國(guó)專利文獻(xiàn)中不乏關(guān)于中空塑料制品成型機(jī)的技術(shù)信息，略以例舉的如CN2160528Y (全自動(dòng)中空塑料容器拉吹成型機(jī))、CN2183870Y (半自動(dòng)中空塑料容器拉吹成型機(jī))、CN218387IY (全自動(dòng)中空塑料容器拉吹成型機(jī))、CN2204708Y (塑料瓶成型機(jī))、CN2300500Y (中空塑料容器成型機(jī))、CN2314928Y (雙向拉伸吹塑成型機(jī)的吹瓶模具)和CN2680445Y (中空成型吹塑機(jī)移模機(jī)構(gòu))，等等。此外，國(guó)外專利如US3886824公開(kāi)有“中空塑料容器的吹制方法及裝置”，等等。
[0004]前述的機(jī)械手在使用狀態(tài)下設(shè)置于中空塑料制品吹塑成型機(jī)的機(jī)頭部位，并且與一對(duì)模具的下方相對(duì)應(yīng)，用于將吹制成型后的中空塑料制品在出模時(shí)挾持并轉(zhuǎn)移至釋放工位釋放，也就是說(shuō)將中空塑料制品從吹脹成型工位移離于模具(在開(kāi)模狀態(tài)下)并轉(zhuǎn)移至產(chǎn)品輸出工位。這種機(jī)械手的積極意義可免去人工拽拉成型產(chǎn)品而體現(xiàn)良好的自動(dòng)化效果，并且顯著減輕在線作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，因?yàn)閷?duì)于某些容積較大并且離地坪之間的距離同樣較大的產(chǎn)品如容積達(dá)到數(shù)十、成百乃至上千升的大桶往往難以憑借人力拽拉并且及時(shí)移離于吹脹成型工位，又因?yàn)樵谌斯ぷЮ^(guò)程中既易損及產(chǎn)品又因不慎跌落而引發(fā)傷及人體的安全問(wèn)題。
[0005]中國(guó)專利授權(quán)公告號(hào)CN203776010U推薦的“一種可夾持吹塑機(jī)成型產(chǎn)品的機(jī)械手”可以體現(xiàn)前述的技術(shù)效果并且消除前述的技術(shù)問(wèn)題，但是通過(guò)對(duì)該專利說(shuō)明書全文的閱讀，不難發(fā)現(xiàn)存在以下缺憾:其一，由于驅(qū)使夾爪臂支承機(jī)構(gòu)往復(fù)位移的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用了鏈條傳動(dòng)，因而結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，例如為了沒(méi)收鏈條在使用一段時(shí)間后的伸長(zhǎng)余量，需設(shè)置鏈條漲緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，并且鏈條與橫梁上的導(dǎo)軌摩擦?xí)l(fā)出較大的噪聲，以及因鏈條傳動(dòng)的平穩(wěn)性差而影響夾爪臂支承機(jī)構(gòu)的往復(fù)位移效果；其二，由于一對(duì)夾爪臂中僅由一個(gè)夾爪臂在作用缸的作用下相對(duì)于另一個(gè)夾爪臂作相向合攏或斥開(kāi)的運(yùn)動(dòng)，于是該對(duì)夾爪臂中的其中一個(gè)夾爪臂因其可以運(yùn)動(dòng)而表現(xiàn)為積極式的夾爪臂，而另一個(gè)夾爪臂因靜態(tài)不動(dòng)而表現(xiàn)為消極式的夾爪臂，因而不論是對(duì)中空塑料制品的挾持還是釋放的速度受到影響；其三，由于一對(duì)夾爪臂中的其中一個(gè)夾爪臂的一端固定于夾爪固定板上，另一端構(gòu)成為冗長(zhǎng)的水平懸臂端，又由于一對(duì)夾爪臂中的另一個(gè)夾爪臂的一端與作用缸(專利稱氣缸)的作用缸柱固定，另一端同樣構(gòu)成為冗長(zhǎng)的水平懸臂端，因而一對(duì)夾爪臂對(duì)中空塑料制品的整體挾持力難以保障，存在從一對(duì)夾爪臂之間掙脫之虞，而一旦這種情形發(fā)生，輕則損及產(chǎn)品，重則傷及在線作業(yè)人員。
[0006]針對(duì)上述已有技術(shù)，有必要加以合理改進(jìn)，為此本申請(qǐng)人作了積極而有益的設(shè)計(jì)，形成了下面將要介紹的技術(shù)方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的任務(wù)在于提供一種有助于使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)摒棄鏈條傳動(dòng)而藉以顯著簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)并且避免產(chǎn)生噪聲以及保障夾爪臂支承機(jī)構(gòu)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性、有利于使一對(duì)夾爪臂同時(shí)作相向合攏或彼此斥開(kāi)的運(yùn)動(dòng)而藉以提高對(duì)中空塑料制品的挾持與釋放速度、有益于保障一對(duì)夾爪臂對(duì)中空塑料制品的整體挾持力而藉以避免因掙脫跌落引發(fā)不希望出現(xiàn)的諸如損及產(chǎn)品或傷及在線作業(yè)人員的情形的中空塑料制品吹塑成型機(jī)用的機(jī)械手。
[0008]本發(fā)明的任務(wù)是這樣來(lái)完成的，一種中空塑料制品吹塑成型機(jī)用的機(jī)械手，包括一橫梁和一橫梁吊架，橫梁構(gòu)成有一橫梁腔，該橫梁腔自橫梁的長(zhǎng)度方向的左端貫通至右端，橫梁吊架在對(duì)應(yīng)于橫梁的上方的位置與橫梁固定連接并且由該橫梁吊架連同橫梁在使用狀態(tài)下與中空塑料制品成型機(jī)的機(jī)頭固定；一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述的橫梁上；一夾爪臂支承機(jī)構(gòu)，該夾爪臂支承機(jī)構(gòu)與所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接并且同時(shí)與所述的橫梁滑動(dòng)配合；一第一夾爪臂和一第二夾爪臂，第一夾爪臂的右端樞轉(zhuǎn)支承在所述的夾爪臂支承機(jī)構(gòu)上，而左端探出夾爪臂支承機(jī)構(gòu)并且固定有一第一夾爪，第二夾爪臂與第一夾爪臂相對(duì)應(yīng)，該第二夾爪臂的右端同樣樞轉(zhuǎn)支承在所述的夾爪臂支承機(jī)構(gòu)上，而左端同樣探出夾爪臂支承機(jī)構(gòu)并且固定有一第二夾爪；一夾爪臂驅(qū)動(dòng)作用缸，該夾爪臂驅(qū)動(dòng)作用缸固定在所述夾爪臂支承機(jī)構(gòu)上并且位于夾爪臂支承機(jī)構(gòu)的右側(cè)，特征在于:還包括有一用于使所述的第一夾爪臂以及第二夾爪臂同時(shí)相向位移或相互斥開(kāi)的夾爪臂同步開(kāi)合機(jī)構(gòu)，該夾爪臂同步開(kāi)合機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述夾爪臂支承機(jī)構(gòu)上，并且同時(shí)與第一夾爪臂以及第二夾爪臂鉸接，所述夾爪臂驅(qū)動(dòng)作用缸與夾爪臂同步開(kāi)合機(jī)構(gòu)連接；所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、主動(dòng)同步帶輪、從動(dòng)同步帶輪和同步帶，電機(jī)固定在電機(jī)座上，電機(jī)座與所述橫梁的右端端面固定，主動(dòng)同步帶輪與所述橫梁腔的右腔口相對(duì)應(yīng)，并且主動(dòng)同步帶輪具有一主動(dòng)同步帶輪軸，該主動(dòng)同步帶輪軸的前端構(gòu)成有一主動(dòng)同步帶輪軸孔，該主動(dòng)同步帶輪軸孔與電機(jī)的電機(jī)軸固定，而主動(dòng)同步帶輪軸的后端轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在主動(dòng)同步帶輪軸支承軸承座上，該主動(dòng)同步帶輪軸支承軸承座與所述橫梁的右端端面固定，從動(dòng)同步帶輪在對(duì)應(yīng)于所述橫梁腔的左腔口的位置通過(guò)其從動(dòng)同步帶輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在一對(duì)從動(dòng)同步帶輪軸支承軸承座之間，該對(duì)從動(dòng)同步帶輪軸支承軸承座與所述橫梁的左端端面固定，同步帶的左端套置在從動(dòng)同步帶輪上，而右端套置在主動(dòng)同步帶輪上，并且該同步帶還途經(jīng)所述的橫梁腔，所述的夾爪臂支承機(jī)構(gòu)與所述同步帶固定連接。
[0009]在本發(fā)明的一個(gè)具體的實(shí)施例中，在所述橫梁的長(zhǎng)度方向的橫梁前側(cè)壁上固定有一前導(dǎo)輪座滑動(dòng)導(dǎo)軌，在該前導(dǎo)輪座滑動(dòng)導(dǎo)軌朝向外的一側(cè)并且沿著前導(dǎo)輪座滑動(dòng)導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向構(gòu)成有一前導(dǎo)輪座滑動(dòng)槽，在橫梁的長(zhǎng)度方向的橫梁后側(cè)壁上并且在對(duì)應(yīng)于前導(dǎo)輪座滑動(dòng)導(dǎo)軌的位置固定有一后導(dǎo)輪座滑動(dòng)導(dǎo)軌，在該后導(dǎo)輪座滑動(dòng)導(dǎo)軌朝向外的一側(cè)并且沿著后導(dǎo)輪座滑動(dòng)導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向構(gòu)成有一后導(dǎo)輪座滑動(dòng)槽，所述的夾爪臂支承機(jī)構(gòu)在與所述同步帶固定連接的狀態(tài)下同時(shí)與前導(dǎo)輪座滑動(dòng)槽以及后導(dǎo)輪座滑動(dòng)槽滑動(dòng)配合；所述的夾爪臂驅(qū)動(dòng)作用缸以水平懸臂狀態(tài)固定在所述的夾爪臂支承機(jī)構(gòu)上，并且該夾爪臂驅(qū)動(dòng)作用缸的夾爪臂驅(qū)動(dòng)作用缸柱與所述的夾爪臂同步帶合機(jī)構(gòu)連接；所述的第一夾爪通過(guò)第一夾爪固定座與所述第一夾爪臂的左端固定連接，所述的第二夾爪通過(guò)第二夾爪固定座與所述第二夾爪臂的左端固定連接。
[0010]在本發(fā)明的另一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的電機(jī)為具有正反轉(zhuǎn)功能的電機(jī)；所述的主動(dòng)同步帶輪軸孔的形狀呈D字形，所述電機(jī)軸插入到主動(dòng)同步帶輪軸孔內(nèi)與主動(dòng)同步帶輪軸孔相固定的部位的橫截面形狀同樣呈D字形。
[0011 ] 在本發(fā)明的又一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的夾爪臂支承機(jī)構(gòu)包括上、下固定板、一個(gè)或以上的前導(dǎo)輪座、一個(gè)或以上的后導(dǎo)輪座和一對(duì)同步帶固定連接夾片，下固定板在對(duì)應(yīng)于上固定板的下方的位置通過(guò)下固定板螺桿柱與上固定板固定連接，上、下固定板之間的空間構(gòu)成為夾爪臂樞轉(zhuǎn)腔，前導(dǎo)輪座與上固定板的前側(cè)上方固定，在該前導(dǎo)輪座上并且在對(duì)應(yīng)于所述前導(dǎo)輪座滑動(dòng)導(dǎo)軌的位置轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有一組前導(dǎo)輪座滾輪，該組前導(dǎo)輪座滾輪與所述的前導(dǎo)輪座滑動(dòng)導(dǎo)槽構(gòu)成滾動(dòng)副，后導(dǎo)輪座與上固定板的后側(cè)上方固定，在該后導(dǎo)輪座上并且在對(duì)應(yīng)于所述后導(dǎo)輪座滑動(dòng)導(dǎo)軌的位置轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有一組后導(dǎo)輪座滾輪，該組后導(dǎo)輪座滾輪與所述的后導(dǎo)輪座滑動(dòng)導(dǎo)槽構(gòu)成滾動(dòng)副，一對(duì)同步帶固定連接夾片以彼此面對(duì)面的狀態(tài)夾住在所述的同步帶上并且同時(shí)與所述的上固定板固定，所述第一夾爪臂以及第二夾爪臂的右端在所述夾爪臂樞轉(zhuǎn)腔內(nèi)樞轉(zhuǎn)支承在上、下固定板之間，所述的夾爪臂同步開(kāi)合機(jī)構(gòu)與所述上固定板朝向所述下固定板的一側(cè)滑動(dòng)配合；在所述夾爪臂驅(qū)動(dòng)作用缸的夾爪臂驅(qū)動(dòng)作用缸柱的末端固定有一