液態(tài)食品包裝機(jī)機(jī)械手裝置的制造方法
【專利說明】液態(tài)食品包裝機(jī)機(jī)械手裝置
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及一種機(jī)械手裝置，特別是一種用于液態(tài)食品包裝機(jī)的機(jī)械手裝置，屬于包裝機(jī)械結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。
[0003]
【背景技術(shù)】
[0004]目前，現(xiàn)有市場(chǎng)上所使用的液態(tài)食品包裝機(jī)的機(jī)械手是通過設(shè)計(jì)凸輪帶動(dòng)其動(dòng)作實(shí)現(xiàn)包裝目的，這種機(jī)械驅(qū)動(dòng)控制方式存在一些操作上的控制難點(diǎn)，比如，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操控難等。
[0005]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有液態(tài)食品包裝機(jī)機(jī)械手裝置存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操控難等一系列缺陷，進(jìn)而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)捷合理、可控性好的液態(tài)食品包裝機(jī)機(jī)械手裝置。
[0007]為解決上述問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
液態(tài)食品包裝機(jī)機(jī)械手裝置，包括作為安裝基體的主機(jī)架4，其特殊之處在于，所述主機(jī)架4上安裝有:
兩組導(dǎo)向軸2，分別活動(dòng)安裝于所述主機(jī)架4的左右兩側(cè)，用于提供導(dǎo)向作用；
兩個(gè)電動(dòng)控制組件，分別安裝于所述主機(jī)架4的下部，與所述導(dǎo)向軸2相連并對(duì)其施以驅(qū)動(dòng)力；其包括固定于所述主機(jī)架4底部的電動(dòng)缸固定架3，以及連接于所述電動(dòng)缸固定架3下部的電動(dòng)缸I ;
兩個(gè)交替動(dòng)作的機(jī)械手單元，包括分別固定安裝于兩組導(dǎo)向軸2上的左機(jī)械手單元6和右機(jī)械手單元5，并隨著所述導(dǎo)向軸2的動(dòng)作沿所述主機(jī)架4上下運(yùn)動(dòng)。
[0008]所述右機(jī)械手單元5和左機(jī)械手單元6的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)相同，其包括滑動(dòng)安裝于導(dǎo)向軸2上的機(jī)械手座21，所述機(jī)械手座21上分別活動(dòng)連接有帶有前手掌19的前手臂17和帶有后手掌20的后手臂18，所述前手臂17與所述后手臂18之間的伸展與收縮是通過氣動(dòng)控制組件來驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)組件實(shí)現(xiàn)的；
所述氣動(dòng)控制組件包括安裝于所述機(jī)械手座21下部的夾爪氣缸7，以及由夾爪氣缸7輸出連接的夾爪氣缸感應(yīng)連接頭10，由所述夾爪氣缸感應(yīng)連接頭10控制連接所述齒輪傳動(dòng)組件；
所述夾爪氣缸7通過夾爪氣缸固定架14安裝于所述機(jī)械手座21的下部；
所述齒輪傳動(dòng)組件是由一個(gè)夾爪氣缸齒條9以及兩個(gè)相互嚙合在一起的夾爪小半齒輪16和夾爪大半齒輪15共同構(gòu)成，所述夾爪氣缸齒條9與所述氣動(dòng)控制組件的夾爪氣缸感應(yīng)連接頭10相連接并受其驅(qū)動(dòng)控制，所述夾爪氣缸齒條9與所述夾爪大半齒輪15嚙合并驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)與其同樣嚙合在一起的夾爪小半齒輪16轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述機(jī)械手座21下部設(shè)有用于對(duì)所述夾爪氣缸齒條9提供導(dǎo)向的夾爪氣缸齒條前座12和夾爪氣缸齒條后座11，所述夾爪氣缸齒條9由其一側(cè)的夾爪氣缸感應(yīng)頭10驅(qū)動(dòng)連接，并貫穿于其兩側(cè)的夾爪氣缸齒條前座12和夾爪氣缸齒條后座11內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
所述前手掌19和后手掌20之間的張開與叩合是通過手掌氣缸8和氣缸連桿驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的；
所述電動(dòng)缸I采用的電機(jī)可以為伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)或直流電機(jī)中的任一種；
所述導(dǎo)向軸2包括兩條貫穿于所述主機(jī)架4的滑動(dòng)導(dǎo)軌，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌的頂端通過上部連接板限位于所述主機(jī)架4的上部，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌的底端與所述電動(dòng)控制組件的電動(dòng)推桿相連；
所述夾爪氣缸感應(yīng)連接頭10與橡膠緩沖塊13固定連接在一起，所述夾爪氣缸感應(yīng)連接頭10為η形結(jié)構(gòu)。
[0009]本發(fā)明的液態(tài)食品包裝機(jī)機(jī)械手裝置，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)科學(xué)合理，相對(duì)于傳統(tǒng)的機(jī)械驅(qū)動(dòng)來說，結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)捷，操作更加穩(wěn)定可靠。
[0010]
【附圖說明】
[0011]圖1:本發(fā)明液態(tài)食品包裝機(jī)機(jī)械手裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2:帶有氣動(dòng)控制組件和齒輪傳動(dòng)組件的機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖；
在圖中，1、電動(dòng)缸，2、導(dǎo)向軸，3、電動(dòng)缸固定架，4、主機(jī)架，5、右機(jī)械手單元，6、左機(jī)械手單元，7、夾爪氣缸，8、手掌氣缸，9、夾爪氣缸齒條，10、夾爪氣缸感應(yīng)連接頭，11、夾爪氣缸齒條后座，12、夾爪氣缸齒條前座，13、橡膠緩沖塊，14、夾爪氣缸固定架，15、夾爪大半齒輪，16、夾爪小半齒輪，17、前手臂，18、后手臂，19、前手掌，20、后手掌，21、機(jī)械手座。
[0012]
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面就附圖1-2對(duì)本發(fā)明液態(tài)食品包裝機(jī)機(jī)械手裝置作以下詳細(xì)說明。應(yīng)該指出，以下的實(shí)施例只是本發(fā)明的最佳實(shí)施方案，并不表示對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的任何限制性說明，任何基于本發(fā)明同等原理構(gòu)思的技術(shù)方案，均應(yīng)當(dāng)歸屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0014]實(shí)施例1
液態(tài)食品包裝機(jī)機(jī)械手裝置，包括作為安裝基體的主機(jī)架4，所述主機(jī)架4的左右兩側(cè)分別安裝有用于提供導(dǎo)向作用的導(dǎo)向軸2，所述主機(jī)架4的下部安裝有兩個(gè)與所述導(dǎo)向軸2相連并對(duì)其施以驅(qū)動(dòng)力的電動(dòng)控制組件，所述電動(dòng)控制組件包括固定于所述主機(jī)架4底部的電動(dòng)缸固定架3，以及連接于所述電動(dòng)缸固定架3下部的電動(dòng)缸1，所述電動(dòng)缸I的推桿連接于所述導(dǎo)向軸2的下部并驅(qū)動(dòng)其上下運(yùn)動(dòng)；兩組導(dǎo)向軸2上分別安裝有能夠隨著導(dǎo)向軸2的動(dòng)作沿所述主機(jī)架4上下運(yùn)動(dòng)的左機(jī)械手單元6和右機(jī)械手單元5，所述左機(jī)械手單元6和右機(jī)械手單元5上下交替連續(xù)動(dòng)作，連續(xù)實(shí)現(xiàn)包裝作業(yè)。
[0015]所述右機(jī)械手單元5和左機(jī)械手單元6的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)相同，其包括滑動(dòng)安裝于導(dǎo)向軸2上的機(jī)械手座21，所述導(dǎo)向軸2包括兩條貫穿于所述主機(jī)架4的滑動(dòng)導(dǎo)軌，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌的頂端通過上部連接板限位于所述主機(jī)架4的上部，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌的底端與所述電動(dòng)控制組件的電動(dòng)推桿相連；所述機(jī)械手座21上開設(shè)有兩個(gè)用于導(dǎo)向軸2滑動(dòng)導(dǎo)軌貫穿的導(dǎo)軌安裝孔，通過導(dǎo)軌安裝孔將機(jī)械手座21固定連接于導(dǎo)向軸2上；所述機(jī)械手座21上分別活動(dòng)連接有帶有前手掌19的前手臂17和帶有后手掌20的后手臂18，所述前手臂17與所述后手臂18之間的伸展與收縮是通過氣動(dòng)控制組件來驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)組件實(shí)現(xiàn)的；所述氣動(dòng)控制組件包括安裝于所述機(jī)械手座21下部的夾