具有可旋轉(zhuǎn)托盤的機(jī)械手、光盤庫及其存盤取盤方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)存儲領(lǐng)域，尤其涉及一種具有可旋轉(zhuǎn)托盤的機(jī)械手、光盤庫及其存盤取盤方法。
【背景技術(shù)】
[0002]光盤庫是一種以標(biāo)準(zhǔn)化光盤為數(shù)據(jù)存儲媒介的光機(jī)電一體化的海量數(shù)據(jù)存儲設(shè)備，用于長期或永久存儲數(shù)據(jù)信息。隨著信息時代的快速發(fā)展，信息安全工作顯得格外重要，信息安全的實質(zhì)就是要保護(hù)重要的信息資源免受各種類型的威脅、干擾和破壞，即保證信息的安全性。信息安全是任何國家、政府、部門、行業(yè)都必須十分重視的問題，是一個不容忽視的國家安全戰(zhàn)略。
[0003]信息在存儲、讀寫和取盤過程中，都存在泄密的可能性，傳統(tǒng)的光盤庫中，機(jī)械手是設(shè)計在光盤庫庫體外的，光盤庫在存盤取盤時，機(jī)械手通過左右滑軌和上下滑軌移動到存放目標(biāo)光盤的盤匣正前方，抽出盤匣并抓取盤匣內(nèi)的目標(biāo)光盤，即傳統(tǒng)的光盤庫存取光盤的開口在人手觸及的范圍內(nèi)，通過人手就可以直接對光盤庫中的存放光盤的光盤匣進(jìn)行操作，顯然，這樣的光盤庫不具備隔離性，光盤庫中的光盤容易遭受人手操作導(dǎo)致信息安全事故的發(fā)生。
[0004]然而，將光盤庫與人手隔離又會造成存盤、取盤的難題，在光盤庫內(nèi)部設(shè)置將光盤庫中的光盤送出光盤庫的取盤機(jī)構(gòu)，需要考慮光盤庫內(nèi)的光盤匣倉的空間結(jié)構(gòu)，目前的大型光盤庫，無法做到在保證人手觸及不到光盤庫內(nèi)的光盤的同時，又不影響光盤庫的匣倉結(jié)構(gòu)的前提下，實現(xiàn)光盤庫內(nèi)光盤的存盤、取盤和讀寫盤操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是:提供一種具有可旋轉(zhuǎn)托盤的機(jī)械手及相應(yīng)的光盤庫，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，不僅提高了光盤庫的光盤存儲量，還提高了數(shù)據(jù)庫的物理隔離性，實現(xiàn)了光盤數(shù)據(jù)的安全存儲，具有廣闊的應(yīng)用前景。
[0006]為了解決【背景技術(shù)】中的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種具有可旋轉(zhuǎn)托盤的機(jī)械手，包括支架主體和設(shè)置在支架主體上的抓盤器，所述機(jī)械手還包括旋轉(zhuǎn)托盤和托盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手還包括旋轉(zhuǎn)托盤和托盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述抓盤器用于抓盤，所述旋轉(zhuǎn)托盤用于托載光盤，所述旋轉(zhuǎn)托盤具有縮進(jìn)狀態(tài)和伸出狀態(tài)，所述托盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)托盤在縮進(jìn)狀態(tài)與伸出狀態(tài)之間進(jìn)行切換。
[0007]進(jìn)一步地，所述機(jī)械手設(shè)置在光盤庫內(nèi)，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)托盤處于縮進(jìn)狀態(tài)時，所述旋轉(zhuǎn)托盤位于抓盤器的正下方；當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)托盤處于伸出狀態(tài)時，所述旋轉(zhuǎn)托盤能夠向所述光盤庫外部伸出。
[0008]本發(fā)明的具有可旋轉(zhuǎn)托盤的機(jī)械手還包括抓盤器驅(qū)動機(jī)構(gòu)和升降滑軌，所述升降滑軌設(shè)置在所述支架主體上，所述抓盤器在抓盤器驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下沿著所述升降滑軌向上或向下移動。
[0009]具體地，所述機(jī)械手還包括抽盤器，所述抽盤器用于抽出和推入光盤托盤。
[0010]優(yōu)選地，所述支架主體包括第一側(cè)板和第二側(cè)板，所述第一側(cè)板與第二側(cè)板連接成L形，所述抓盤器和旋轉(zhuǎn)托盤設(shè)置在第一側(cè)板上，所述抽盤器設(shè)置在第二側(cè)板上，所述抽盤器的高度介于抓盤器與旋轉(zhuǎn)托盤之間。
[0011]本發(fā)明還提供了一種光盤庫，包括庫體，所述庫體內(nèi)設(shè)置有如上所述的機(jī)械手，所述庫體內(nèi)還設(shè)置有供所述機(jī)械手移動的滑軌和用于存儲光盤的光盤托盤，所述庫體的表面開設(shè)有出盤窗口，所述機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)托盤能夠通過所述出盤窗口轉(zhuǎn)出到所述庫體的外部。
[0012]本發(fā)明還提供了一種基于上述光盤庫的取盤方法，包括以下步驟:
[0013]S1、抓盤器從光盤托盤上抓取目標(biāo)光盤，且旋轉(zhuǎn)托盤旋轉(zhuǎn)到抓盤器下方的區(qū)域；
[0014]S2、抓盤器將目標(biāo)光盤放入旋轉(zhuǎn)托盤，機(jī)械手移動到出盤窗口，或者，機(jī)械手移動到出盤窗口，抓盤器將目標(biāo)光盤放入旋轉(zhuǎn)托盤；
[0015]S3、托載目標(biāo)光盤的旋轉(zhuǎn)托盤由縮進(jìn)狀態(tài)切換到伸出狀態(tài)，并從出盤窗口伸出。
[0016]本發(fā)明還提供了一種基于上述光盤庫的存盤方法，包括以下步驟:
[0017]Stepl、機(jī)械手移動到出盤窗口，旋轉(zhuǎn)托盤由縮進(jìn)狀態(tài)切換到伸出狀態(tài)，所述旋轉(zhuǎn)托盤從出盤窗口伸出；
[0018]Step2、將目標(biāo)光盤放入旋轉(zhuǎn)托盤中，托載目標(biāo)光盤的旋轉(zhuǎn)托盤由伸出狀態(tài)切換到縮進(jìn)狀態(tài)，所述旋轉(zhuǎn)托盤位于抓盤器正下方；
[0019]Step3、機(jī)械手移動到目標(biāo)光盤托盤處，抓盤器抓取旋轉(zhuǎn)托盤中的目標(biāo)光盤，或者，抓盤器抓取旋轉(zhuǎn)托盤中的目標(biāo)光盤，機(jī)械手移動到目標(biāo)光盤托盤處；
[0020]Step4、將目標(biāo)光盤存入所述目標(biāo)光盤托盤。
[0021]采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有如下有益效果:①光盤庫庫體表面僅設(shè)置供旋轉(zhuǎn)托盤轉(zhuǎn)出的窗口，防止人手對光盤庫內(nèi)存儲的片匣進(jìn)行誤操作，提高光盤盤體的安全性?’②在人機(jī)隔離的光盤庫庫體內(nèi)對空白光盤進(jìn)行刻錄并直接存儲，提高光盤數(shù)據(jù)的安全性；③利用鉤爪型抽盤器對托盤的抽片進(jìn)行抽盤操作，使托盤可以做到很薄，提高整體庫體的存儲效率。綜上所述，本發(fā)明的基于具有可旋轉(zhuǎn)托盤的機(jī)械手的光盤庫結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，不僅提高了光盤庫的光盤存儲量，還提高了數(shù)據(jù)庫的物理隔離性，實現(xiàn)了光盤數(shù)據(jù)的安全存儲，具有廣闊的應(yīng)用前景。
【附圖說明】
[0022]為了更清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它附圖。
[0023]圖1是本發(fā)明實施例提供的光盤庫的整體示意圖；
[0024]圖2是本發(fā)明實施例提供的光盤庫的內(nèi)部示意圖；
[0025]圖3是本發(fā)明實施例提供的機(jī)械手的工作示意圖；
[0026]圖4是本發(fā)明實施例提供的具有可旋轉(zhuǎn)托盤的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5是本發(fā)明實施例提供的機(jī)械手準(zhǔn)備抽盤的狀態(tài)示意圖；
[0028]圖6是圖5中抽盤器的放大示意圖；
[0029]圖7是本發(fā)明實施例提供的機(jī)械手抽盤的狀態(tài)示意圖；
[0030]圖8是圖7中抽盤器的放大示意圖；
[0031]圖9是本發(fā)明實施例提供的旋轉(zhuǎn)托盤轉(zhuǎn)出狀態(tài)的示意圖；
[0032]圖10是本發(fā)明實施例提供的旋轉(zhuǎn)托盤轉(zhuǎn)出狀態(tài)下光盤庫的整體示意圖；
[0033]圖11是本發(fā)明實施例提供的機(jī)械手與光驅(qū)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖12是本發(fā)明實施例提供的機(jī)械手抓取刻錄光盤的示意圖；
[0035]圖13是本發(fā)明實施例提供的機(jī)械手的保護(hù)裝置的剖視圖。
[0036]其中，圖中附圖標(biāo)記對應(yīng)為:1-抓盤器，11-升降滑軌，12-第一側(cè)板，2-抽盤器，21-第二側(cè)板，201-抽盤鉤子，202-水平運動機(jī)構(gòu)，203-傳感器，3-旋轉(zhuǎn)托盤，31-托盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)，4-刻錄托盤，5-保護(hù)裝置，501-電磁鐵，502-彈簧，503-頂桿，504-保護(hù)殼體，505-凸臺，6-庫體，7-出盤窗口，8-光盤，9-光盤托盤，901-抽片，10-光驅(qū)。
【具體實施方式】
[0037]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0038]實施例1:圖4是本發(fā)明實施例提供的具有可旋轉(zhuǎn)托盤的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖，從圖中可以清楚地看出，本實施例提供的具有可旋轉(zhuǎn)托盤的機(jī)械手包括支架主體、設(shè)置在支架主體上的抓盤器1、旋轉(zhuǎn)托盤3和托盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)31，所述抓盤器I用于抓盤，所述旋轉(zhuǎn)托盤3用于托載光盤8，所述旋轉(zhuǎn)托盤3具有縮進(jìn)狀態(tài)和伸出狀態(tài)，所述托盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)31用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)托盤3在縮進(jìn)狀態(tài)與伸出狀態(tài)之間進(jìn)行切換。
[0039]具體地，所述機(jī)械手設(shè)置在光盤庫內(nèi)，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)托盤3處于縮進(jìn)狀態(tài)時，所述旋轉(zhuǎn)托盤3位于抓盤器I的正下方；當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)托盤3處于伸出狀態(tài)時，所述旋轉(zhuǎn)托盤3能夠向所述光盤庫外部伸出。
[0040]具體地，所述機(jī)械手還包括抓盤器驅(qū)動機(jī)構(gòu)和升降滑軌11，所述升降滑軌11設(shè)置在所述支架主體上，所述抓盤器I在抓盤器驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下沿著所述升降滑軌11上下移動，所述抓盤器