時(shí)傳送給中央處理器
(10)，中央處理器(10)通過算法可以分析出聲源的位置，機(jī)器人可以向聲源方向行走，在行走過程中，當(dāng)行進(jìn)路線有障礙物擋住直線方向，機(jī)器人的避障控制模塊(9)開始工作，讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)繞過障礙物后繼續(xù)向聲源方向前進(jìn)，直至到達(dá)聲源即空巢獨(dú)居老人身邊。
[0029]機(jī)器人到達(dá)老人身邊后，獨(dú)居老人可以進(jìn)行下一步操作。
[0030]本發(fā)明的休閑娛樂功能的輸入為人機(jī)交互模塊(6)中的觸摸顯示屏，例如老人需要收聽收音機(jī)時(shí)可以通過觸摸顯示屏來調(diào)節(jié)，這時(shí)機(jī)器人就是一臺(tái)AM和FM可調(diào)的收音機(jī)；當(dāng)老人想欣賞存儲(chǔ)的音樂戲曲文件或者觀看欣賞視頻時(shí)，也可以通過觸摸顯示屏來操作，此時(shí)機(jī)器人就是一臺(tái)功能可以選擇的收錄機(jī)或者錄像機(jī)。
[0031]本發(fā)明的健康監(jiān)測(cè)功能模塊的輸入可以自主實(shí)現(xiàn)，當(dāng)獨(dú)居老人拿起血壓測(cè)量?jī)x或者心率測(cè)量?jī)x時(shí)，健康監(jiān)測(cè)功能自動(dòng)啟動(dòng)，此時(shí)機(jī)器人的輸入端為血壓監(jiān)測(cè)模塊(4)和心率監(jiān)測(cè)模塊(5)，輸出端為觸摸顯示屏和聲音輸出。測(cè)量完成的血壓值和心率值通過觸摸顯示屏顯示，同時(shí)聲音同步報(bào)出血壓值和心率值。
[0032]本發(fā)明的應(yīng)急救助功能通過GPRS模塊(7)來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)獨(dú)居老人在平時(shí)生活中突發(fā)意外，例如心臟極其不適或者走動(dòng)時(shí)意外摔倒，可以通過兩種方式來緊急救助，一種是機(jī)器人在老人身邊而且手可以行動(dòng)時(shí)，可以按動(dòng)機(jī)器人上面特殊設(shè)置的“S0S”按鍵，當(dāng)中央處理器(10)接收到這個(gè)按鍵時(shí)，迅速啟動(dòng)GPRS通訊模塊(7)，撥打原來設(shè)定的電話號(hào)碼，兒女的電話號(hào)碼或者急救中心120電話；另一種救助方式是直接呼喊“救命”，當(dāng)獨(dú)居老人發(fā)生意外時(shí)無法動(dòng)彈，可以直接呼喊“救命”，當(dāng)機(jī)器人聽到此緊急指令時(shí)，也向中央處理器(10)發(fā)出和“ S0S ”按鍵相同的處理。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種面向獨(dú)居老人的陪護(hù)和緊急救助型機(jī)器人，包括有聲音辨識(shí)模塊(1)，可以聽取獨(dú)居老人“指令”;音頻視頻錄取及播放模塊(2)，用于獨(dú)居老人錄制喜歡的音樂戲曲文件或者孩子的視頻文件并播放；收音機(jī)模塊模塊(3)用于接收AM和FM收音機(jī)信號(hào)；血壓監(jiān)測(cè)模塊(4)用于測(cè)量監(jiān)測(cè)獨(dú)居老人血壓；心率監(jiān)測(cè)模塊(5)用于測(cè)量監(jiān)測(cè)獨(dú)居老人心率情況；人機(jī)交互模塊(6)通過觸摸顯示屏和按鍵可以用于和機(jī)器人交互，例如設(shè)定緊急救助電話號(hào)碼等功能；機(jī)器人GPRS模塊(7)用于記錄通過人機(jī)交互模塊(6)設(shè)定的電話號(hào)碼并在特點(diǎn)情況下?lián)艽螂娫捇蛘甙l(fā)送短信；機(jī)器人電源模塊(8)給整個(gè)機(jī)器人提供電源保障；機(jī)器人避障控制模塊(9)用于機(jī)器人在執(zhí)行行走命令時(shí)躲避障礙，順利到達(dá)獨(dú)居老人身邊。中央處理器(10)是整個(gè)機(jī)器人的大腦協(xié)調(diào)以上各個(gè)模塊功能。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面向獨(dú)居老人的陪護(hù)和緊急救助型機(jī)器人，其特征在于，所述的聲音辨識(shí)模塊(I)可以確定獨(dú)居老人方位，也可以辨別老人發(fā)出的“指令”。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面向獨(dú)居老人的陪護(hù)和緊急救助型機(jī)器人，其特征在于，所述的音頻視頻錄取及播放模塊(2)可以錄制音頻視頻文件并播放。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面向獨(dú)居老人的陪護(hù)和緊急救助型機(jī)器人，其特征在于，所述的收音機(jī)模塊⑶可以收聽AM和FM廣播節(jié)目。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面向獨(dú)居老人的陪護(hù)和緊急救助型機(jī)器人，其特征在于，所述的血壓監(jiān)測(cè)模塊(4)可以測(cè)量血壓值，用于獨(dú)居老人隨時(shí)監(jiān)測(cè)血壓情況。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面向獨(dú)居老人的陪護(hù)和緊急救助型機(jī)器人，其特征在于，所述的心率監(jiān)測(cè)模塊(5)可以測(cè)量獨(dú)居老人心率，并配合上述血壓監(jiān)測(cè)模塊(4)來定時(shí)監(jiān)測(cè)老人健康狀況。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面向獨(dú)居老人的陪護(hù)和緊急救助型機(jī)器人，其特征在于，所述的人機(jī)交互模塊￠)由觸摸顯示屏和按鍵構(gòu)成，獨(dú)居老人可以利用觸摸顯示屏完成緊急救助電話號(hào)碼的設(shè)定；應(yīng)急按鍵可以讓老人一鍵完成撥打電話功能。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面向獨(dú)居老人的陪護(hù)和緊急救助型機(jī)器人，其特征在于，所述的GPRS模塊(10)可以通過移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)把人機(jī)交互模塊(6)設(shè)定的緊急救助電話號(hào)碼記錄并在緊急情況下?lián)艽蚓戎?.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面向獨(dú)居老人的陪護(hù)和緊急救助型機(jī)器人，其特征在于，所述的電源管理模塊(8)包括電池、電壓轉(zhuǎn)換電路，所述電壓轉(zhuǎn)換電路與能夠?qū)?V的電壓轉(zhuǎn)換為3.3V的電壓提供給觸摸顯示屏。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面向獨(dú)居老人的陪護(hù)和緊急救助型機(jī)器人，其特征在于，所述的避障控制模塊(9)可以在執(zhí)行獨(dú)居老人指令行走時(shí)避開障礙物到達(dá)指定地點(diǎn)。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面向獨(dú)居老人的陪護(hù)和緊急救助型機(jī)器人，其特征在于，所述的中央處理器(10)可以協(xié)調(diào)上述機(jī)器人人機(jī)交互模塊￠)、機(jī)器人GRPS通訊模塊(7)、機(jī)器人避障控制模塊(9)等功能。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種面向獨(dú)居老人的陪護(hù)和緊急救助型機(jī)器人，該機(jī)器人兼具陪護(hù)老人和緊急救助功能，也具有簡(jiǎn)單健康監(jiān)護(hù)功能。聽話的機(jī)器人：該機(jī)器人可以通過語音識(shí)別來聽取老人的“指令”，并具有避障功能，能根據(jù)老人“指令”到達(dá)老人身邊；陪護(hù)機(jī)器人：該機(jī)器人可以存儲(chǔ)老人喜歡的音樂戲曲文件或者孩子的生活視頻，老人可以自主選擇播放，也可以接收收音機(jī)信號(hào)；健康監(jiān)護(hù)機(jī)器人：該機(jī)器人可以測(cè)量血壓和心率，平時(shí)可以起到監(jiān)控老人健康狀況作用；緊急救助機(jī)器人：該機(jī)器人內(nèi)嵌GPRS通訊模塊可以自主設(shè)定救助電話號(hào)碼，如圖1所示，可以通過機(jī)器人人機(jī)交互模塊設(shè)定兒女電話或者救助電話120，老人在意外摔倒或者出現(xiàn)緊急事故時(shí)可以通過“救命指令”或者“SOS”一鍵撥打設(shè)定電話。
【IPC分類】B25J11/00
【公開號(hào)】CN105234947
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510689515
【發(fā)明人】杜啟飛, 張?chǎng)斡? 郭晗卿
【申請(qǐng)人】天津工業(yè)大學(xué)
【公開日】2016年1月13日
【申請(qǐng)日】2015年10月22日