一種用于塑料制品生產(chǎn)的機(jī)械臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于塑料制品生產(chǎn)的機(jī)械臂。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，越來越多的機(jī)械臂應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，減少人力物力，然而很多機(jī)械臂結(jié)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)成本高，且不容易操作。有的機(jī)械臂甚至在生產(chǎn)工程中會(huì)對(duì)產(chǎn)品的外觀造成一定的損害。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種用于塑料制品生產(chǎn)的機(jī)械臂，以解決用于塑料制品生產(chǎn)的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)復(fù)雜不易操作的問題，在解決此問題的基礎(chǔ)上還解決了用于塑料制品生產(chǎn)的機(jī)械臂會(huì)對(duì)產(chǎn)品外觀造成損害的問題。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種用于塑料制品生產(chǎn)的機(jī)械臂，它包括一個(gè)機(jī)械臂橫梁，所述機(jī)械臂橫梁上方設(shè)有懸掛固定裝置，且所述機(jī)械臂橫梁一端通過固定板與滑桿相連，所述滑桿上設(shè)有滑塊，所述滑塊下方則固定連接有氣動(dòng)缸，所述氣動(dòng)缸下方設(shè)有夾緊裝置；
[0006]進(jìn)一步的，所述氣動(dòng)缸上設(shè)有氣動(dòng)口；
[0007]進(jìn)一步的，所述夾緊裝置上設(shè)有夾緊氣動(dòng)口 ；
[0008]進(jìn)一步的，所述機(jī)械臂橫梁一端設(shè)有平面固定裝置，且所述平面固定裝置與所述機(jī)械臂橫梁呈90° ;
[0009]進(jìn)一步的，所述懸掛固定裝置由螺栓、螺桿及鋼板組成。
[0010]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的用于塑料制品生產(chǎn)的機(jī)械臂具有以下優(yōu)勢(shì):
[0011]本發(fā)明所述的懸掛固定裝置和所述平面固定裝置可將用于塑料制品生產(chǎn)的機(jī)械臂牢牢固定在機(jī)器上，所述氣動(dòng)口和夾緊氣動(dòng)口則可僅通過簡(jiǎn)單的氣動(dòng)裝置便可實(shí)現(xiàn)所需要的功能，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易操作，生產(chǎn)成本低，所述夾緊裝置則可伸入物品內(nèi)部，通過擴(kuò)張將物品夾住，不會(huì)在物品表面留下夾痕。
【附圖說明】
[0012]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0013]圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述的側(cè)視圖；
[0015]圖3為本發(fā)明實(shí)施例所述的主視圖
[0016]附圖標(biāo)記說明:
[0017]1-機(jī)械臂橫梁，2-懸掛固定裝置，3-滑桿，4-滑塊，5-氣動(dòng)缸，6_氣動(dòng)口，7_夾緊氣動(dòng)口，8-夾緊裝置，9-平面固定裝置，10-固定板。
【具體實(shí)施方式】
[0018]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0019]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0020]如圖1所示，它包括一個(gè)機(jī)械臂橫梁1，所述機(jī)械臂橫梁1上方設(shè)有懸掛固定裝置2，且所述機(jī)械臂橫梁1 一端通過固定板10與滑桿3相連，所述滑桿3上設(shè)有滑塊4，所述滑塊4下方則固定連接有氣動(dòng)缸5，所述氣動(dòng)缸5下方設(shè)有夾緊裝置8。
[0021]使用用于塑料制品生產(chǎn)的機(jī)械臂之前，可通過懸掛固定裝置2及平面固定裝置9將用于塑料制品生產(chǎn)的機(jī)械臂固定在機(jī)械設(shè)備上，將氣動(dòng)口 6及夾緊氣動(dòng)口 7與氣動(dòng)裝置相連；
[0022]當(dāng)用于塑料制品生產(chǎn)的機(jī)械臂運(yùn)行時(shí)，控制滑塊4到達(dá)相應(yīng)產(chǎn)品上方，氣動(dòng)缸5則會(huì)將夾緊裝置8下放，使其進(jìn)入產(chǎn)品內(nèi)部，此時(shí)控制夾緊裝置8，使其擴(kuò)張，將產(chǎn)品夾緊，再控制滑塊4將該產(chǎn)品運(yùn)到指定位置，然后收縮夾緊裝置8，即完成了一次通過用于塑料制品生產(chǎn)的機(jī)械臂對(duì)產(chǎn)品的運(yùn)輸。
[0023]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于塑料制品生產(chǎn)的機(jī)械臂，其特征在于:它包括一個(gè)機(jī)械臂橫梁(1)，所述機(jī)械臂橫梁(1)上方設(shè)有懸掛固定裝置(2)，且所述機(jī)械臂橫梁(1) 一端通過固定板(10)與滑桿(3)相連，所述滑桿(3)上設(shè)有滑塊(4)，所述滑塊(4)下方則固定連接有氣動(dòng)缸(5)，所述氣動(dòng)缸(5)下方設(shè)有夾緊裝置(8)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于塑料制品生產(chǎn)的機(jī)械臂，其特征在于:所述氣動(dòng)缸(5)上設(shè)有氣動(dòng)口(6)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于塑料制品生產(chǎn)的機(jī)械臂，其特征在于:所述夾緊裝置(8)上設(shè)有夾緊氣動(dòng)口(7)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于塑料制品生產(chǎn)的機(jī)械臂，其特征在于:所述機(jī)械臂橫梁(1)一端設(shè)有平面固定裝置(9)，且所述平面固定裝置(9)與所述機(jī)械臂橫梁(1)呈90°。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于塑料制品生產(chǎn)的機(jī)械臂，其特征在于:所述懸掛固定裝置(2)由螺栓、螺桿及鋼板組成。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種用于塑料制品生產(chǎn)的機(jī)械臂，它包括一個(gè)機(jī)械臂橫梁，所述機(jī)械臂橫梁上方設(shè)有懸掛固定裝置，且所述機(jī)械臂橫梁一端通過固定板與滑桿相連，所述滑桿上設(shè)有滑塊，所述滑塊下方則固定連接有氣動(dòng)缸，所述氣動(dòng)缸下方設(shè)有夾緊裝置。本發(fā)明所述的用于塑料制品生產(chǎn)的機(jī)械臂突破傳統(tǒng)形式，所述懸掛固定裝置和所述平面固定裝置可將用于塑料制品生產(chǎn)的機(jī)械臂牢牢固定在機(jī)器上，所述氣動(dòng)口和夾緊氣動(dòng)口則可僅通過簡(jiǎn)單的氣動(dòng)裝置便可實(shí)現(xiàn)所需要的功能，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易操作，生產(chǎn)成本低，所述夾緊裝置則可伸入物品內(nèi)部，通過擴(kuò)張將物品夾住，不會(huì)在物品表面留下夾痕。
【IPC分類】B25J15/00, B25J11/00
【公開號(hào)】CN105252534
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510541267
【發(fā)明人】張銀龍
【申請(qǐng)人】天津蘇福聚塑料科技有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年8月28日