移動機器人和移動機器人系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種移動機器人和移動機器人系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著收音機的普及和人口老齡化的增長，越來越多的人老年人閑暇之余喜歡收聽電臺節(jié)目，但是在家庭環(huán)境中，存在著諸如金屬門窗、金屬家具、廚具等金屬產(chǎn)品，這類產(chǎn)品會對收音機信號產(chǎn)生一定的屏避作用，導(dǎo)致室內(nèi)收音機信號較差，收音機節(jié)目播放收到影響；另外，人在家中收聽收音機時很可能是走動的，如果人隨身帶著收音機，一方面會帶來不方便，另一方面也會導(dǎo)致收音機接收信號不穩(wěn)定；如果將收音機放在固定位置，又不能保證人可以實時收聽節(jié)目。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明實施例提供了一種移動機器人，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的收音機在室內(nèi)信號差以及隨身使用時攜帶信號不穩(wěn)定的問題。
[0004]本發(fā)明一實施例提供的一種移動機器人包括:第一無線傳輸模塊、解碼模塊、揚聲器模塊、主控模塊和驅(qū)動模塊；其中，所述第一無線傳輸模塊用于接收與一收音機連接的無線傳輸裝置所發(fā)送的無線傳輸信號，并發(fā)送給所述解碼模塊，其中所述無線傳輸信號由所述收音機選擇接收的電臺信號轉(zhuǎn)換而來；所述解碼模塊用于將無線傳輸信號解碼為音頻信號，并通過所述揚聲器模塊播放出來；所述驅(qū)動模塊用于在所述主控模塊的控制下驅(qū)動所述移動機器人的移動和轉(zhuǎn)向。
[0005]進一步地，所述移動機器人進一步包括:
[0006]與所述主控模塊連接的紅外接收模塊；
[0007]其中，所述紅外接收模塊用于接收來自紅外便攜發(fā)射裝置的紅外信號；所述主控模塊用于根據(jù)接收到的紅外信號判斷所述紅外便攜發(fā)射裝置的位置，并通過所述驅(qū)動模塊驅(qū)動所述移動機器人朝所述紅外便攜發(fā)射裝置的位置移動。
[0008]進一步地，所述紅外接收模塊包括多個紅外接收單元，所述多個紅外接收單元按一定間隔分布設(shè)置在所述移動機器人的周向上；其中，
[0009]所述主控模塊根據(jù)接收到的紅外信號判斷所述紅外便攜發(fā)射裝置的位置包括:
[0010]所述主控模塊根據(jù)接收到紅外信號的紅外接收單元在所述移動機器人周向上的位置判斷所述紅外便攜發(fā)射裝置的位置。
[0011]進一步地，根據(jù)所述多個紅外接收單元在所述移動機器人的周向上的角度對所述多個紅外接收單元進行編號；其中，
[0012]所述主控模塊根據(jù)接收到的紅外信號判斷所述紅外便攜發(fā)射裝置的位置進一步包括:
[0013]所述的主控模塊根據(jù)接收到紅外信號的紅外接收單元的編號獲取所述紅外便攜發(fā)射裝置在所述移動機器人的周向上的角度。
[0014]進一步地，所述移動機器人進一步包括:與所述主控模塊連接的超聲波避障模塊；所述超聲波避障模塊向周圍環(huán)境發(fā)射超聲波并接收反饋超聲波；所述主控模塊根據(jù)接收到的反饋超聲波來判斷周圍環(huán)境中障礙物的位置，并通過所述驅(qū)動模塊驅(qū)動所述移動機器人在移動時避開周圍環(huán)境中的障礙物。
[0015]進一步地，所述超聲波避障模塊包括:多個超聲波收發(fā)單元，所述多個超聲波收發(fā)單元按一定間隔分布設(shè)置在所述移動機器人的周向上；其中，
[0016]所述主控模塊根據(jù)接收到的反饋超聲波來判斷周圍環(huán)境中障礙物的位置包括:
[0017]所述主控模塊根據(jù)自發(fā)射超聲波起在閾值時間內(nèi)接收到反饋超聲波的超聲波收發(fā)單元在所述移動機器人周向上的位置判斷障礙物的位置。
[0018]進一步地，所述收音裝置中的第二無線傳輸模塊和所述移動機器人中的第一無線傳輸模塊為支持電臺信號、藍牙信號、或WiFi進行無線通信的電子裝置。
[0019]本發(fā)明一實施例還提供一種移動機器人系統(tǒng)，其特征在于，包括:無線傳輸裝置、移動機器人；其中，
[0020]所述無線傳輸裝置與一收音機相連接，用于將所述收音機選擇接收到的電臺信號轉(zhuǎn)換為無線傳輸信號發(fā)送出去；
[0021]所述移動機器人包括:第一無線傳輸模塊、解碼模塊、揚聲器模塊、主控模塊和驅(qū)動模塊；其中，所述第一無線傳輸模塊用于接收來自所述無線傳輸裝置發(fā)送的無線傳輸信號，并發(fā)送給所述解碼模塊；所述解碼模塊用于將無線傳輸信號解碼為音頻信號，并通過所述揚聲器模塊播放出來；所述驅(qū)動模塊在所述主控模塊的控制下驅(qū)動所述移動機器人的移動和轉(zhuǎn)向。
[0022]本發(fā)明一實施例還提供一種移動機器人系統(tǒng)，其特征在于，包括:收音裝置和移動機器人；
[0023]所述收音裝置包括收音模塊和第二無線傳輸模塊；所述收音模塊用于選擇接收電臺信號，所述第二無線傳輸模塊用于將所述選擇接收的電臺信號轉(zhuǎn)換為無線傳輸信號并發(fā)送出去；
[0024]所述移動機器人包括第一無線傳輸模塊、解碼模塊、揚聲器模塊、主控模塊和驅(qū)動模塊；所述第一無線傳輸模塊用于接收來自所述收音裝置的所述第二無線傳輸模塊發(fā)送的無線傳輸信號，并發(fā)送給所述解碼模塊；所述解碼模塊用于將無線傳輸信號解碼為音頻信號，并通過所述揚聲器模塊播放出來；所述驅(qū)動模塊用于在所述主控模塊的控制下驅(qū)動所述移動機器人的移動和轉(zhuǎn)向。
[0025]進一步地，所述主控模塊進一步配置為:通過所述第一無線傳輸模塊向所述收音裝置中的第二無線傳輸模塊發(fā)送電臺選擇指令；
[0026]所述收音模塊進一步配置為:根據(jù)所述第二無線傳輸模塊接收到的電臺選擇指令選擇接收電臺信號。
[0027]根據(jù)本發(fā)明的實施例所提供的移動機器人，能遠程無線接收由收音機電臺信號所轉(zhuǎn)換的無線傳輸信號，并在移動的過程中將該無線傳輸信號解碼播放出來，能夠有效的解決傳統(tǒng)收音機在家庭環(huán)境中收音機信號較差和人移動導(dǎo)致不能實時收聽收音機節(jié)目等問題。根據(jù)本發(fā)明一個實施例的移動機器人系統(tǒng)，其將現(xiàn)有技術(shù)中的收音機結(jié)構(gòu)分成了收音裝置和移動機器人兩部分，且收音裝置與移動機器人之間可進行無線通信。這樣使用者便可將收音裝置放置在電臺信號強的地方，而通過移動機器人播放電臺信號的音頻，既保證了收聽信號的質(zhì)量，又滿足了隨身收聽的便攜性需求。
【附圖說明】
[0028]圖1所示為本發(fā)明一實施例提供的移動機器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖2所示為本發(fā)明另一實施例所提供的移動機器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖3所示為本發(fā)明一實施例所提供的移動機器人系統(tǒng)中紅外接收模塊的通信原理示意圖。
[0031]圖4所示為本發(fā)明另一實施例所提供的移動機器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0032]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0033]圖1所示為本發(fā)明一實施例提供的移動機器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，該移動機器人系統(tǒng)包括:收音裝置1和移動機器人2。收音裝置1專用于選擇接收電臺信號，在使用時可被放置在電臺信號較強的地方(例如窗邊)；移動機器人2通過無線通信接收收音裝置1選擇接收到的電臺信號，并轉(zhuǎn)化成音頻信號播放出來，移動機器人2可隨意移動，但收音裝置接收電臺信號的位置不變。
[0034]具體而言，收音裝置1可包括收音模塊11和第二無線傳輸模塊12。收音模塊11選擇接收電臺信號，第二無線傳輸模塊12將電臺信號轉(zhuǎn)換為無線傳輸信號發(fā)送出去。
[0035]移動機器人2可包括第一無線傳輸模塊21、解碼模塊22、揚聲器模塊23 (例如:喇叭)、主控模塊24和驅(qū)動模塊25。第一無線傳輸模塊21接收來自收音裝置1的無線傳輸信號，并發(fā)送給解碼模塊22 ;解碼模塊22將無線傳輸信號解碼為音頻信號，并通過揚聲器模塊23播放出來。驅(qū)動模塊25在主控模塊24的控制下驅(qū)動移動機器人2的移動和轉(zhuǎn)向。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，該主控模塊24可為供用戶操作的一個控制器，或者是能使移動機器人2實現(xiàn)自動移動的控制芯片，本發(fā)明對主控模塊24的具體實現(xiàn)方式不做限定。在本發(fā)明一實施例中，如圖1所示，驅(qū)動模塊25可具體包括一個驅(qū)動電機和一套設(shè)置在移動機器人2底部的驅(qū)動輪。然而，本發(fā)明對驅(qū)動模塊25的具體驅(qū)動方式并不做限定。
[0036]在本發(fā)明一實施例中，收音裝置1中的第二無線傳輸模塊12和移動機器人2中的第一無線傳輸模塊21可為支持電臺信號和/或藍牙信號和/或WiFi信號和/或其他無線信號進行無線通信的電子裝置。當(dāng)?shù)诙o線傳輸模塊12和移動機器人2中的第一無線傳輸模塊21直接支持電臺信號通信時，第二無線傳輸模塊12直接將收音模塊11所選擇接收到的電臺信號中轉(zhuǎn)發(fā)送出去即可。在另一實施例中，收音模塊11所選擇接收的電臺信號也可先被轉(zhuǎn)換為音頻信號的形式，然后第二無線傳輸模塊12再將該音頻形式的電臺信號轉(zhuǎn)換為無線傳輸信號發(fā)送出去。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，第二無線傳輸模塊12和第一無線傳輸模塊21也可為支持其他無線通信信號的裝置，此時，第二無線傳輸模塊12需要將選擇接收到的電臺信號轉(zhuǎn)換為第一無線傳輸模塊21能夠識別的無線通信信號。本發(fā)明對收音裝置1和移動機器人2之間的無線通信方式并不做限定。
[0037]在本發(fā)明一實施例中，當(dāng)將該移動機器人系統(tǒng)應(yīng)用到現(xiàn)有的收音機上時，由于現(xiàn)有的收音機已包括收音模塊11，此時該移動機器人系統(tǒng)中的第二無線傳輸模塊12可獨立設(shè)置成一個無線傳輸裝置，該無線傳輸裝置與現(xiàn)有的收音機相連接，配置為將現(xiàn)有的收音機選擇接收到的電臺信號轉(zhuǎn)換為無線傳輸信號發(fā)送出去。
[0038]由此可見，相對于現(xiàn)有技術(shù)中的收音機，本發(fā)明實施例所提供的移動機器人系統(tǒng)