一種家用機器人系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能機器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種家用機器人系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的發(fā)展和技術(shù)的進步，包括各種智能電器的智能家居的應(yīng)用日益流行。傳統(tǒng)的智能電器在與用戶的交互性上基本上以手機、平板電腦、或者臺式機的方式進行操作，這需要用戶隨身攜帶這些設(shè)備或者隨時能對其進行訪問，使用起來不太方便，也并不符合人的日常習(xí)慣。公開號為CN 104639966A的專利文獻公開了一種利用可穿戴設(shè)備使得用戶能夠操作智能電器的方法，但是需要用戶佩戴該智能設(shè)備，對用戶的要求較高。另外，很多智能家電支持用戶的語音控制，但這在有些場合下并不方便，比如，晚上家人已經(jīng)入睡后，不能通過語音方式對家電進行控制。
[0003]因此需要一種更為簡便對智能家電進行操作的方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實施方式的目的之一在于提供一種家用機器人系統(tǒng)，從而能夠更為簡便、智能地對家用電器或者移動機器人子系統(tǒng)進行操作。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的實施方式，提供一種家用機器人系統(tǒng)，其包括體感設(shè)備、工控機系統(tǒng)和移動機器人子系統(tǒng)。體感設(shè)備被配置為通過視覺裝置監(jiān)測出現(xiàn)在家庭環(huán)境中的人員姿態(tài)，并且將監(jiān)測到的人員姿態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送給工控機系統(tǒng)。工控機系統(tǒng)被配置為接收體感設(shè)備發(fā)送的人員姿態(tài)數(shù)據(jù)，對接收到的人員姿態(tài)數(shù)據(jù)進行分析，以識別人員的動作，并且根據(jù)預(yù)先設(shè)定的規(guī)則向機器人子系統(tǒng)發(fā)送與識別出的動作相匹配的指令。移動機器人子系統(tǒng)被配置為根據(jù)工控機系統(tǒng)發(fā)送的指令，對移動機器人子系統(tǒng)的運行和/或家庭環(huán)境中的家用電器進行操作。預(yù)先設(shè)定的規(guī)則包括人員的動作與移動機器人子系統(tǒng)的運行指令或家庭環(huán)境中的家用電器操作指令的對應(yīng)關(guān)系。
[0006]在一個實施方式中，體感設(shè)備還被配置為將監(jiān)測的人員定位數(shù)據(jù)發(fā)送給工控機系統(tǒng)，預(yù)先設(shè)定的規(guī)則所包括的所述對應(yīng)關(guān)系中還包括人員定位數(shù)據(jù)。
[0007]在一個實施方式中，預(yù)先設(shè)定的規(guī)則所包括的所述對應(yīng)關(guān)系中還包括當(dāng)前時間數(shù)據(jù)。
[0008]在一個實施方式中，體感設(shè)備還被配置為將監(jiān)測的人員體型特征數(shù)據(jù)發(fā)送給工控機系統(tǒng)，預(yù)先設(shè)定的規(guī)則所包括的所述對應(yīng)關(guān)系中還包括人員體型特征數(shù)據(jù)。
[0009]在一個實施方式中，體感設(shè)備還包括麥克風(fēng)陣列，用于對周圍環(huán)境中的聲音進行監(jiān)測并且對聲音源進行定位，所述體感設(shè)備還被配置為將監(jiān)測到的聲音數(shù)據(jù)和聲音源位置數(shù)據(jù)發(fā)送給工控機系統(tǒng)。工控機系統(tǒng)還被配置為識別所述聲音數(shù)據(jù)中的異常聲音，并且向所述移動機器人系統(tǒng)發(fā)送驅(qū)動至異常聲音源位置的指令，所述指令包括所述異常聲音源位置。
[0010]在一個實施方式中，移動機器人子系統(tǒng)還包括語音識別模塊，用于使得用戶能夠通過語音來控制所述移動機器人子系統(tǒng)的行為。
[0011]在一個實施方式中，移動機器人子系統(tǒng)還包括超聲波避障模塊，用于使得所述移動機器人子系統(tǒng)在移動過程中能夠躲避障礙物。
[0012]在一個實施方式中，移動機器人子系統(tǒng)還包括電話通訊裝置，所述電話通訊裝置被配置為使得用戶能夠撥打電話，或者能夠自動撥打預(yù)存電話。
[0013]在一個實施方式中，移動機器人子系統(tǒng)還包括報警裝置，被配置為在接收到所述工控機系統(tǒng)的控制下，發(fā)出報警信號。
[0014]進一步地，報警信號是向指定用戶設(shè)備發(fā)送的現(xiàn)場圖片或者視頻。
[0015]在一個實施方式中，體感設(shè)備為Kinect設(shè)備。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的實施方式，可以通過體感設(shè)備收集家庭環(huán)境中人員的行為動作信息，并對采集到的肢體動作信息進行處理、分析和識別，然后針對系統(tǒng)設(shè)定的行為動作控制移動機器人進行響應(yīng)，能夠?qū)崿F(xiàn)智能家電控制、老人及兒童監(jiān)護、入侵報警等功能。
[0017]從下文結(jié)合附圖所做出的詳細描述中，本發(fā)明的這些和其他優(yōu)點和特征，連同其操作的組織和方式將變得明顯，其中在整個下文描述的若干附圖中，類似的元件將具有類似的編號。
【附圖說明】
[0018]圖1圖示根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式的家用機器人系統(tǒng)的邏輯結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖2圖示根據(jù)本發(fā)明的另一個實施方式的家用機器人系統(tǒng)的邏輯結(jié)構(gòu)圖；以及
[0020]圖3圖示根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式的移動機器人子系統(tǒng)的邏輯結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0021]下文將參考附圖更完整地描述本公開內(nèi)容，其中在附圖中顯示了本公開內(nèi)容的實施方式。但是這些實施方式可以用許多不同形式來實現(xiàn)并且不應(yīng)該被解釋為限于本文所述的實施方式。相反地，提供這些實例以使得本公開內(nèi)容將是透徹和完整的，并且將全面地向本領(lǐng)域的熟練技術(shù)人員表達本公開內(nèi)容的范圍。
[0022]下面結(jié)合附圖以示例的方式詳細描述本發(fā)明的各種實施方式。
[0023]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式的家用機器人系統(tǒng)的邏輯結(jié)構(gòu)圖。如圖1所示，家用機器人系統(tǒng)包括體感設(shè)備1、工控機系統(tǒng)2和移動機器人子系統(tǒng)5。體感設(shè)備1包括視覺裝置，比如攝像頭、照相機等各種成像設(shè)備，并且被配置為通過視覺裝置來監(jiān)測家庭環(huán)境中人員的姿態(tài)，并且將監(jiān)測到的人員姿態(tài)數(shù)據(jù)、以及可選的人員定位數(shù)據(jù)發(fā)送給工控機系統(tǒng)2。工控機系統(tǒng)2被配置為接收體感設(shè)備發(fā)送的人員姿態(tài)數(shù)據(jù)、以及可選的人員定位數(shù)據(jù)，并且對接收到的姿態(tài)數(shù)據(jù)進行分析處理，以識別人員的動作，并且根據(jù)預(yù)先設(shè)定的規(guī)則向移動機器人子系統(tǒng)5發(fā)送與識別出的動作相匹配的指令。所述指令可以涉及對家用電器的操作。移動機器人子系統(tǒng)5被配置為根據(jù)工控機系統(tǒng)發(fā)送的指令，對家庭環(huán)境中的家用電器進行操作。移動機器人子系統(tǒng)5設(shè)置有家電控制模塊8，家電控制模塊8被配置為能夠?qū)矣秒娖髦械碾娮涌刂茊卧M行操作，以控制家用電器。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，體感設(shè)備1可以利用Kinect設(shè)備來實現(xiàn)。Kinect設(shè)備是微軟公司推出的一款體感設(shè)備，它能夠發(fā)射紅外線，從而可以對整個房間進行立體定位，其內(nèi)置的攝像頭模塊可以借助紅外線來識別人體的運動，并且可以對人體的各個部位和骨骼形狀進行實時追蹤。如圖1所示，Kinect設(shè)備1通過自帶的攝像頭模塊和圖像識別算法，捕獲人體肢體的動作信息和人員在家庭環(huán)境中的定位信息，并且將所捕獲的動作信息、以及可選的定位信息發(fā)送給工控機系統(tǒng)2。圖1中所示的在Kinect設(shè)備1和工控機系統(tǒng)2之間的動作信息和/或定位信息的發(fā)送可以是有線的方式或者無線的方式。
[0025]工控機系統(tǒng)2可以被配置為接收Kinect設(shè)備1發(fā)送的人員姿態(tài)數(shù)據(jù)、以及可選的人員定位數(shù)據(jù)，并且對接收到的姿態(tài)數(shù)據(jù)進行進一步的分析處理，以識別人員的動作。比如，識別出的人員的動作可能為揮手、起床、跌倒等。工控機系統(tǒng)2可以預(yù)先存儲有能夠識別的人員動作和相應(yīng)的控制命令之間的對應(yīng)關(guān)系，在確定識別出的動作具有相應(yīng)的控制命令時，向移動機器人子系統(tǒng)5發(fā)送該控制命令。該控制命令例如可以是控制家用電器的啟動、停止，或者控制移動機器人子系統(tǒng)的運行。
[0026]在一個實施例中，工控機系統(tǒng)2被配置為識別家庭環(huán)境中的人員的上下?lián)]手動作，并且向移動機器人子系