無障礙自動門系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及門技術領域，具體來說，涉及一種無障礙自動門系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]隨著人們生活水平的提高，更由于物聯(lián)網(wǎng)技術的不斷發(fā)展，人們對于家居智能化的要求越來越高，特別是對于門的智能化更成為越來越多家居設計者的追求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種無障礙自動門系統(tǒng)，以實現(xiàn)門的智能化控制。
[0004]為實現(xiàn)上述技術目的，本發(fā)明的技術方案是這樣實現(xiàn)的:
一種無障礙自動門系統(tǒng)，包括門和電路控制器件，所述門包括門扇和門框，所述門框的上面設有控制所述門扇開關的電機一，所述門扇的一側設有電子鎖，所述電子鎖內(nèi)設有電機二，所述電機一和電機二均與所述電路控制器件相連，所述電路控制器件包括模式設定模塊、電源模塊、微處理機控制單元、電機驅動模塊、時間檢測模塊和信號接收模塊，所述信號接收模塊設有相匹配的遙控裝置，
所述時間檢測模塊用于檢測所述電機一和電機二的旋轉時間和停轉時間，并在其達到設定時間值時發(fā)出相應的輸出信號；
所述微處理機控制單元通過所述電機驅動模塊啟動電機一和電機二運行，且根據(jù)來自時間檢測模塊的輸出信號向電機驅動模塊發(fā)出控制電機一和電機二旋轉或停轉的信號；所述電機驅動模塊根據(jù)來自微處理機控制單元的控制電機旋轉或停轉的信號驅動電機一和電機二旋轉或停轉；
所述信號接收模塊接收來自遙控器發(fā)送的控制信號，并將控制信號傳輸給模式設定模塊；
所述模式設定模塊用于設定電機一和電機二和旋轉時間和停轉時間，并將控制信號發(fā)送給時間檢測模塊和微處理機控制單元。
[0005]進一步的，所述模式設定模塊設有自動模式、常開模式和夜間模式，
當所述模式設定模塊位于自動模式時，所述無障礙自動門系統(tǒng)包括如下運行步驟:
1)信號接收模塊接收來自遙控器的信號并生成控制信號傳輸給模式設定模塊；
2)模式設定模塊接收來自信號接收模塊的控制信號并生成控制信號發(fā)送給時間檢測模塊和微處理機控制單元，
3)電機二旋轉打開電子鎖，電機二停轉，
4)電機一旋轉打開門扇，電機一停轉，
5)電機一和電機二均停轉若干時間，
6)電機一旋轉關閉門扇，電機一停轉，
7)電機二旋轉關閉電子鎖，電機二停轉，
當所述模式設定模塊位于常開模式時，所述無障礙自動門系統(tǒng)包括如下運行步驟: 1)信號接收模塊接收來自遙控器的信號并生成控制信號傳輸給模式設定模塊；
2)模式設定模塊接收來自信號接收模塊的控制信號并生成控制信號發(fā)送給時間檢測模塊和微處理機控制單元，
3)電機二旋轉打開電子鎖，電機二停轉，
4)電機一旋轉打開門扇，電機一停轉，
當所述模式設定模塊位于夜間模式時，所述信號接收模塊不能接收到來自遙控器發(fā)出的信號。
[0006]進一步的，所述電子鎖外側設有與模式設定模塊處于自動模式、常開模式和夜間模式對應的狀態(tài)指示燈。
[0007]進一步的，所述電子鎖設有反鎖裝置。
[0008]進一步的，所述遙控裝置包括指紋識別裝置、密碼識別裝置、藍牙裝置、APP識別裝置、臉部識別裝置、遙控器或刷卡裝置中的一種或多種。
[0009]進一步的，所述無障礙自動門系統(tǒng)還設有防差錯裝置。
[0010]進一步的，所述電子鎖內(nèi)還設有與微處理機控制單元相連的磁感應器，所述磁感應器用于向微處理機控制單元發(fā)出控制信號，所述微處理機控制單元接收到磁感應器發(fā)出的控制信號時會立即向電機一發(fā)出停轉信號，所述門框相對所述磁感器的一側設有磁鐵。
[0011]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明通過設置具有多種工作模式的電路控制器件，從而可實現(xiàn)門的自動開啟和自動關閉。
【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例所述的無障礙自動門系統(tǒng)的結構示意圖；
圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例所述的電路控制器件的功能模塊圖。
[0014]圖中:
1、門扇；2、門框；3、電子鎖；4、模式設定模塊；5、電源模塊；6、微處理機控制單元；7、電機驅動模塊；8、時間檢測模塊；9、信號接收模塊；10、狀態(tài)指示燈；11、磁感應器；12、磁鐵；13、電機聯(lián)動臂；14、電機盒。
【具體實施方式】
[0015]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0016]如圖1-2所示，根據(jù)本發(fā)明的實施例所述的一種無障礙自動門系統(tǒng)，包括門和電路控制器件，所述門包括門扇1和門框2，所述門框2的上面設有控制所述門扇1開關的電機一，電機一通過電機盒14固定設于門扇1上端內(nèi)部，所述電機一通過電機聯(lián)動臂13與門框2上端相連，所述門扇1的一側設有電子鎖3，所述電子鎖3內(nèi)設有電機二，所述電機一和電機二均與所述電路控制器件相連，所述電路控制器件包括模式設定模塊4、電源模塊5、微處理機控制單元6、電機驅動模塊7、時間檢測模塊8和信號接收模塊9，所述信號接收模塊9設有相匹配的遙控裝置，
所述時間檢測模塊8用于檢測所述電機一和電機二的旋轉時間和停轉時間，并在其達到設定時間值時發(fā)出相應的輸出信號；
所述微處理機控制單元6通過所述電機驅動模塊7啟動電機一和電機二運行，且根據(jù)來自時間檢測模塊8的輸出信號向電機驅動模塊7發(fā)出控制電機一和電機二旋轉或停轉的信號;
所述電機驅動模塊7根據(jù)來自微處理機控制單元的控制電機旋轉或停轉的信號驅動電機一和電機二旋轉或停轉；
所述信號接收模塊9接收來自遙控器發(fā)送的控制信號，并將控制信號傳輸給模式設定豐旲塊4 ；
所述模式設定模塊用于設定電機一和電機二和旋轉時間和停轉時間，并將控制信號發(fā)送給時間檢測模塊和微處理機控制單元6。
[0017]優(yōu)選的，無障礙自動門系統(tǒng)設置三種工作模式，分別為自動模式、常開模式和自動模式，可在電子鎖3外側設有與模式設定模塊4處于自動模式、常開模式和夜間模式對應的狀態(tài)指示燈10，如模式設定模塊4處于自動模式時，狀態(tài)指示燈10指示為綠色，處于常開模式時，狀態(tài)指示燈10指示為藍色，處于夜間模式時，指示燈指示為紅色。
[0018]無障礙自動門系統(tǒng)在具體工作時，當所述模式設定模塊4位于自動模式時，所述無障礙自動門系統(tǒng)包括如下運行步驟:
1)信號接收模塊9接收來自遙控器的信號并生成控制信號傳輸給模式設定模塊4;
2)模式設定模塊4接收來自信號接收模塊9的控制信號并生成控制信號發(fā)送給時間檢測模塊8和微處理機控制