經(jīng)軸紗拆裝裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及紡織品拆裝技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種經(jīng)軸紗拆裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前對于經(jīng)軸的自動裝卸只應(yīng)用在織布和整經(jīng)工序內(nèi)，此段工序無需將經(jīng)軸立起即可完成裝卸工作，而染色經(jīng)軸紗的自動裝卸則并沒有很好的解決方案。經(jīng)軸紗的特點在于單根經(jīng)軸重量大，經(jīng)軸紗未浸水的狀態(tài)連同空經(jīng)軸的單根總重一般在50KG以上，并且各染廠為保證大批量生產(chǎn)的產(chǎn)量，大部分經(jīng)軸都會選用大直徑(200mm以上)的經(jīng)軸用于生產(chǎn)，干紗連同經(jīng)軸的重量在100kg以上。經(jīng)軸染色浸水后重量可達(dá)200kg以上。此種條件下，工人需承受極大的勞動強(qiáng)度來完成此項工作。且在人力搬運中不可避免的對經(jīng)軸及紗籠會有不同程度的損傷，變相加大了設(shè)備維護(hù)成本。由上述內(nèi)容可知，現(xiàn)有的經(jīng)軸紗的拆裝效率比較低并且勞動輕度比較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在提供一種降低勞動強(qiáng)度并且提高拆裝效率的經(jīng)軸紗拆裝裝置。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種經(jīng)軸紗拆裝裝置，包括:主架；樞轉(zhuǎn)架，可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在主架上，樞轉(zhuǎn)架的樞轉(zhuǎn)軸線在水平第一方向上延伸；抓取結(jié)構(gòu)，以可隨樞轉(zhuǎn)架同步轉(zhuǎn)動的方式設(shè)置在該樞轉(zhuǎn)架上，抓取結(jié)構(gòu)具有經(jīng)軸紗夾持狀態(tài)和經(jīng)軸紗松開狀態(tài)，樞轉(zhuǎn)架具有經(jīng)軸紗水平放置狀態(tài)和經(jīng)軸紗豎直放置狀態(tài)；第一驅(qū)動件，驅(qū)動樞轉(zhuǎn)架進(jìn)行樞轉(zhuǎn)。
[0005]進(jìn)一步地，經(jīng)軸紗拆裝裝置還包括紗籠閥桿旋擰裝置，紗籠閥桿旋擰裝置設(shè)置在主架上并且位于抓取結(jié)構(gòu)的上方，紗籠閥桿旋擰裝置包括:閥桿旋擰件，具有閥桿配合狀態(tài)和閥桿分離狀態(tài)，閥桿旋擰件可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置，閥桿旋擰件可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置，閥桿旋擰件的樞轉(zhuǎn)軸線在豎直方向上延伸；第二驅(qū)動件，驅(qū)動閥桿旋擰件進(jìn)行樞轉(zhuǎn)。
[0006]進(jìn)一步地，抓取結(jié)構(gòu)包括兩個抓取件，兩個抓取件在垂直于樞轉(zhuǎn)架的樞轉(zhuǎn)軸線的方向上間隔設(shè)置，各抓取件包括:兩個卡爪，在平行于樞轉(zhuǎn)架的樞轉(zhuǎn)軸線的方向上間隔設(shè)置，兩個卡爪具有相向移動的夾持狀態(tài)和彼此遠(yuǎn)離的松開狀態(tài)；第三驅(qū)動件，驅(qū)動兩個卡爪在夾持狀態(tài)和松開狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換。
[0007]進(jìn)一步地，各第三驅(qū)動件包括:導(dǎo)向塊，固定在樞轉(zhuǎn)架上，導(dǎo)向塊具有導(dǎo)向滑道，兩個卡爪均具有伸入導(dǎo)向滑道的伸入部，各伸入部具有在平行于樞轉(zhuǎn)架的樞轉(zhuǎn)軸線的方向上延伸的第一螺紋段；與各第一螺紋段配合的螺紋桿；驅(qū)動螺紋桿轉(zhuǎn)動的第一電機(jī)。
[0008]進(jìn)一步地，螺紋桿具有兩個第二螺紋段，兩個第二螺紋段與兩個第一螺紋段一一對應(yīng)配合，兩個第二螺紋段的螺紋旋向相反。
[0009]進(jìn)一步地，各抓取件中的兩個卡爪均具有夾持段，兩個夾持段之間的距離在遠(yuǎn)離樞轉(zhuǎn)架的方向上先逐漸增大再逐漸減小。
[0010]進(jìn)一步地，紗籠閥桿旋擰裝置具有在豎直方向上移動的第一移動狀態(tài)和在豎直方向上定位的第一定位狀態(tài)。
[0011]進(jìn)一步地，閥桿旋擰件的底部具有閥桿限位通槽，閥桿限位通槽在水平方向上貫通。
[0012]進(jìn)一步地，第一驅(qū)動件包括:驅(qū)動軸，可樞轉(zhuǎn)的設(shè)置在主架上，驅(qū)動軸的樞轉(zhuǎn)軸線在水平第一方向上延伸；第二電機(jī)，驅(qū)動驅(qū)動軸進(jìn)行樞轉(zhuǎn)；驅(qū)動繩，具有第一端和第二端，第一端固定在驅(qū)動軸上，第二端固定在樞轉(zhuǎn)架上，主架具有支撐驅(qū)動繩的支撐部，支撐部位于驅(qū)動軸的上方，當(dāng)樞轉(zhuǎn)架處于經(jīng)軸紗水平放置狀態(tài)時，支撐部位于第二端的上方。
[0013]進(jìn)一步地，主架具有在垂直于水平第一方向的水平第二方向上移動的第二移動狀態(tài)、在水平第二方向上定位的第二定位狀態(tài)、在豎直方向上移動的第三移動狀態(tài)以及在豎直方向上定位的第三定位狀態(tài)。
[0014]應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，在將水平放置的經(jīng)軸紗安裝在紗籠上時，將樞轉(zhuǎn)架處于經(jīng)軸紗水平放置狀態(tài)，然后將抓取結(jié)構(gòu)對準(zhǔn)經(jīng)軸紗并處于經(jīng)軸紗夾持狀態(tài)，進(jìn)而將經(jīng)軸紗夾持住，然后驅(qū)動第一驅(qū)動件以使樞轉(zhuǎn)架處于經(jīng)軸紗豎直放置狀態(tài)，此時經(jīng)軸紗在豎直方向上延伸，即可安裝在紗籠上。當(dāng)需要將豎直放置安裝在紗籠上的經(jīng)軸紗拆卸時，只需要按照上述相反的運動方式即可。由上述分析可知，本發(fā)明的經(jīng)軸紗拆裝裝置降低了勞動強(qiáng)度并且提高了拆裝效率。
【附圖說明】
[0015]構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0016]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的經(jīng)軸紗拆裝裝置的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖(樞轉(zhuǎn)架處于經(jīng)軸紗豎直放置狀態(tài))；
[0017]圖2示出了圖1中經(jīng)軸紗拆裝裝置的主視示意圖(樞轉(zhuǎn)架處于經(jīng)軸紗水平放置狀態(tài))；
[0018]圖3示出了圖1中經(jīng)軸紗拆裝裝置的抓取件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4示出了圖3中抓取件的后視示意圖；
[0020]圖5示出了圖3中抓取件的卡爪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6示出了圖1中經(jīng)軸紗拆裝裝置的紗籠閥桿旋擰裝置的主視示意圖。
[0022]其中，上述圖中的附圖標(biāo)記如下:
[0023]10、主架；20、樞轉(zhuǎn)架；30、抓取結(jié)構(gòu)；31、抓取件；32、卡爪；33、第三驅(qū)動件；34、導(dǎo)向塊；34a、第一螺紋段；35、螺紋桿；35a、第二螺紋段；36、第一電機(jī)；37、夾持段；38、導(dǎo)向滑道；40、第一驅(qū)動件；41、驅(qū)動軸；42、驅(qū)動繩；50、紗籠閥桿旋擰裝置；51、閥桿旋擰件；52、第二驅(qū)動件；53、閥桿限位通槽。
【具體實施方式】
[0024]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0025]如圖1和圖2所示，本實施例的經(jīng)軸紗拆裝裝置包括主架10、樞轉(zhuǎn)架20、抓取結(jié)構(gòu)30和第一驅(qū)動件40。主架10作為整個裝置的支撐主體。樞轉(zhuǎn)架20可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在主架10上，樞轉(zhuǎn)架20的樞轉(zhuǎn)軸線在水平第一方向上延伸。抓取結(jié)構(gòu)30以可隨樞轉(zhuǎn)架20同步轉(zhuǎn)動的方式設(shè)置在該樞轉(zhuǎn)架20上，抓取結(jié)構(gòu)30具有經(jīng)軸紗夾持狀態(tài)和經(jīng)軸紗松開狀態(tài)，樞轉(zhuǎn)架20具有經(jīng)軸紗水平放置狀態(tài)和經(jīng)軸紗豎直放置狀態(tài)。第一驅(qū)動件40驅(qū)動樞轉(zhuǎn)架20進(jìn)行樞轉(zhuǎn)。
[0026]應(yīng)用本實施例的經(jīng)軸紗拆裝裝置，在將水平放置的經(jīng)軸紗安裝在紗籠上時，將樞轉(zhuǎn)架20處于經(jīng)軸紗水平放置狀態(tài)，然后將抓取結(jié)構(gòu)30對準(zhǔn)經(jīng)軸紗并處于經(jīng)軸紗夾持狀態(tài)，進(jìn)而將經(jīng)軸紗夾持住，然后驅(qū)動第一驅(qū)動件40以使樞轉(zhuǎn)架20處于經(jīng)軸紗豎直放置狀態(tài)，此時經(jīng)軸紗在豎直方向上延伸，即可安裝在紗籠上。當(dāng)需要將豎直放置安裝在紗籠上的經(jīng)軸紗拆卸時，只需要按照上述相反的運動方式即可。由上述分析可知，本實施例的經(jīng)軸紗拆裝裝置降低了勞動強(qiáng)度并且提高了拆裝效率。
[0027]如圖1至圖3所示，在本實施例中，抓取結(jié)構(gòu)30包括兩個抓取件31，兩個抓取件31在垂直于樞轉(zhuǎn)架20的樞轉(zhuǎn)軸線的方向上間隔設(shè)置，各抓取件31包括第三驅(qū)動件33和兩個卡爪32。兩個卡爪32在平行于樞轉(zhuǎn)架20的樞轉(zhuǎn)軸線的方向上間隔設(shè)置，兩個卡爪32具有相向移動的夾持狀態(tài)和彼此遠(yuǎn)離的松開狀態(tài)。第三驅(qū)動件33驅(qū)動兩個卡爪32在夾持狀態(tài)和松開狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換。采用上述結(jié)構(gòu)，能夠?qū)蓚€抓取件31分別卡住經(jīng)軸紗的兩個凹槽，提高了夾持的穩(wěn)定性。當(dāng)然，作為可行的其他實施方式，抓取結(jié)構(gòu)30可以是吸盤。
[0028]如圖3至圖5所示，在本實施例中，各第三驅(qū)動件33包括導(dǎo)向塊34、螺紋桿35和第一電機(jī)36。導(dǎo)向塊34固定在樞轉(zhuǎn)架20上以實現(xiàn)隨樞轉(zhuǎn)架20同步轉(zhuǎn)動，導(dǎo)向塊34具有導(dǎo)向滑道38，兩個卡爪32均具有伸入導(dǎo)向滑道38的伸入部，各伸入部具有在平行于樞轉(zhuǎn)架20的樞轉(zhuǎn)軸線的方向上延伸的第一螺紋段34a。螺紋桿35與各第一螺紋段34a配合。第一電機(jī)36驅(qū)動螺紋桿35轉(zhuǎn)動。通過第一電機(jī)36驅(qū)動螺紋桿35轉(zhuǎn)動即可實現(xiàn)兩個卡爪32在夾持狀態(tài)和松開狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換，這種結(jié)構(gòu)比較穩(wěn)定，并且精確度高。當(dāng)然，作為可行的其他實施方式，可以采用兩個驅(qū)動缸來驅(qū)動