尋物機器人控制系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及娛樂器具制造技術領域，尤其是一種能進行尋找物品游戲的尋物機器人控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]目前，尋物機器人大多是由電機驅動裝置和傳感器組成，通過在機器人主控芯片里下載的程序，使機器人自己通過操控者設定好的步驟去尋找物品，而操控者與機器人之間沒有交流互動，致使機器人找到物品的時間大大加長，操控者在進行尋找物品游戲時的娛樂性大大地降低，現(xiàn)有的尋物機器人在尋找物品進行定位時，大多采用的是gprs定位或紅外線定位，這些定位方式存在如下問題:gprs定位只適用于室外不適用于室內，且定位精度差；紅外線定位容易受到環(huán)境光線的干擾，從而影響定位精度。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種尋物機器人控制系統(tǒng)，它可以解決操控者用尋物機器人進行尋物游戲時定位精度差的問題。
[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明采用的技術方案是:這種尋物機器人控制系統(tǒng)，包括機器人的本體，該本體上設置有主控芯片，無線通信模塊，紅外接收模塊，語音模塊，電源模塊和舵機，所述本體上還設有RFID射頻讀卡模塊；所述本體設在畫有多個方格并平鋪于水平地面上的識別圖上，該識別圖上的每個方格下均設有與所述方格相對應的RFID卡；所述紅外接收模塊、無線通信模塊、語音模塊、電源模塊、RFID射頻讀卡模塊和舵機均與所述主控芯片連接；所述紅外接收模塊通過紅外線與遙控器連接；所述舵機為伺服電機；
所述主控芯片分別接收從所述紅外接收模塊、無線通信模塊和RFID射頻讀卡模塊傳輸來的信號，并通過所述舵機控制所述本體的運動，所述語音模塊用于發(fā)出提示音；
操控者通過所述遙控器發(fā)出控制信號，所述主控芯片通過所述紅外接收模塊接收所述控制信號，然后控制所述本體運動；所述本體感應周圍環(huán)境后，通過所述語音模塊播報出設定好的語音；所述操控者根據(jù)所述語音模塊播報的信息，判斷所要尋找物品的位置，找到所述物品。。
[0005]上述技術方案中，更為具體的方案還可以是:所述主控芯片為STC15F2K61S2芯片。
[0006]更進一步:所述無線通信模塊NRF24L01模塊。。
[0007]進一步:所述語音模塊為WT588D模塊。。
[0008]由于采用了上述技術方案，本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，具有的有益效果是:
本發(fā)明設置有RFID射頻讀卡模塊，操控者通過遙控器發(fā)出信號，通過紅外接收模塊和無線通信模塊與主控芯片進行聯(lián)系，機器人可以按照操控者的意愿行走，當RFID射頻讀卡模塊感應到設定的RFID卡時，即找到物品，提高了定位精度。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明的方框示意圖。
[0010]圖2是本發(fā)明機器人在識別圖上的平面示意圖。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步詳述:
圖1和圖2所示的尋物機器人控制系統(tǒng)，包括畫有36個方格并平鋪于水平地面上的識別圖，該識別圖上的每個方格下均設有與方格相對應的RFID卡；識別圖上設置有兩個機器人本體8，該本體8上設置有STC15F2K61S2主控芯片1，NRF24L01無線通信模塊4，紅外接收模塊5，WT588D語音模塊3，電源模塊7，RFID射頻讀卡模塊2和舵機6 ;紅外接收模塊5，NRF24L01無線通信模塊4，語音模塊，電源模塊，RFID射頻讀卡模塊和舵機均與主控芯片連接；遙控器9通過紅外線與紅外接收模塊5連接；舵機6為伺服電機；
主控芯片1分別接收從紅外接收模塊5、無線通信模塊4和RFID射頻讀卡模塊2傳輸來的信號，通過舵機6控制本體8的運動并通過語音模塊3發(fā)出提示音。
[0012]操控者通過遙控器9發(fā)出控制信號，主控芯片1通過紅外接收模塊5接收控制信號，然后控制本體8運動；本體8感應周圍環(huán)境后，通過語音模塊3播報出設定好的語音；操控者根據(jù)語音模塊3播報的信息，判斷所要尋找物品的位置，找到物品。
[0013]由36個方格組成一個方陣識別圖，在該方陣的兩端各設有一個機器人的初始位，游戲開始時，由任意一個機器人的主控芯片1隨機產生一個自然數(shù)做為物品，該自然數(shù)對應于識別圖下的一張RFID卡，這個機器人通過無線通信模塊4將該自然數(shù)共享給另外一個機器人，這樣兩個機器人都知道物品的位置了，但是操控者是不知道物品的位置的；操控者通過操控遙控器9來控制機器人在識別圖上尋找物品，兩個操控者依次輪流通過遙控器9控制機器人行走，通過遙控器9可以控制機器人直走或橫走，每到一個方格，就按一下讀取按鈕，如果機器人沒有發(fā)出提示音就是沒有找到物品，如果機器人發(fā)出提示音就是找到物品。最先找到物品的一方為勝利方。
【主權項】
1.一種尋物機器人控制系統(tǒng)，包括機器人的本體(8)，該本體上設置有主控芯片(1)，無線通信模塊(4)，紅外接收模塊(5)，語音模塊(3)，電源模塊(7)和舵機(6)，其特征在于:所述本體(8)上還設有RFID射頻讀卡模塊(2);所述本體(8)設在畫有多個方格并平鋪于水平地面上的識別圖上，該識別圖上的每個方格下均設有與所述方格相對應的RFID卡；所述紅外接收模塊(5 )、無線通信模塊(4 )、語音模塊(3 )、電源模塊(7 )、RFID射頻讀卡模塊(2 )和舵機(6)均與所述主控芯片(1)連接；所述紅外接收模塊(5)通過紅外線與遙控器(9)連接；所述舵機(6)為伺服電機； 所述主控芯片(1)分別接收從所述紅外接收模塊(5)、無線通信模塊(4)和RFID射頻讀卡模塊(2)傳輸來的信號，并通過所述舵機(6)控制所述本體(8)的運動，所述語音模塊(3)用于發(fā)出提示音； 操控者通過所述遙控器(9)發(fā)出控制信號，所述主控芯片(1)通過所述紅外接收模塊(5)接收所述控制信號，然后控制所述本體(8)運動；所述本體(8)感應周圍環(huán)境后，通過所述語音模塊(3 )播報出設定好的語音；所述操控者根據(jù)所述語音模塊(3 )播報的信息，判斷所要尋找物品的位置，找到所述物品。2.根據(jù)權利要求1所述的尋物機器人控制系統(tǒng)，其特征在于:所述主控芯片(1)為STC15F2K61S2 芯片。3.根據(jù)權利要求1或2所述的尋物機器人控制系統(tǒng)，其特征在于:所述無線通信模塊(4)為NRF24L01 模塊。4.根據(jù)權利要求1或2所述的尋物機器人控制系統(tǒng)，其特征在于:所述語音模塊(3)為WT588D 模塊。5.根據(jù)權利要求3所述的尋物機器人控制系統(tǒng)，其特征在于:所述語音模塊(3)為WT588D 模塊。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種尋物機器人控制系統(tǒng)，涉及娛樂器具制造技術領域；包括機器人的本體，該本體上設置有主控芯片，無線通信模塊，紅外接收模塊，語音模塊，電源模塊和舵機，本體上還設有RFID射頻讀卡模塊；本體設在畫有多個方格并平鋪于水平地面上的識別圖上，該識別圖上的每個方格下均設有與方格相對應的RFID卡；紅外接收模塊、無線通信模塊、語音模塊、電源模塊、RFID射頻讀卡模塊和舵機均與主控芯片連接；紅外接收模塊通過紅外線與遙控器連接；舵機為伺服電機；操控者通過遙控器發(fā)出控制信號。本發(fā)明可以解決操控者用尋物機器人進行尋物游戲時定位精度差的問題。
【IPC分類】B25J11/00, B25J9/16
【公開號】CN105415373
【申請?zhí)枴緾N201510986139
【發(fā)明人】韋慶進, 彭建盛, 覃勇, 何奇文, 彭金松, 阮聯(lián)波, 柏國宏, 吳仕景, 黃義勇, 劉俊
【申請人】河池學院
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年12月25日