一種正畸弓絲彎制機器人的彎制手爪的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種正畸弓絲彎制機器人的彎制手爪，用于實現(xiàn)正畸弓絲的滾彎彎制成形，提高正畸弓絲的成形精度并改善弓絲成形后的力學性能。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，用于正畸弓絲彎制成形的設備越來越多，彎制成形過程中出現(xiàn)的問題也越來越多，由于現(xiàn)有彎制手段多采用繞彎彎制來實現(xiàn)正畸弓絲的彎制成形，在彎制過程中，由于摩擦力的作用，正畸弓絲會發(fā)生拉伸變形，致使彎制部位的彎曲半徑發(fā)生變化，材料分布不均，從而影響正畸弓絲的成形精度與力學性能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種正畸弓絲彎制機器人的彎制手爪，提高正畸弓絲的成形精度并改善成形后弓絲的力學性能。
[0004]本發(fā)明解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
一種正畸弓絲彎制機器人的彎制手爪，由旋轉(zhuǎn)座、套筒1、托塊1、托塊I1、套筒I1、手指1、手指II組成；旋轉(zhuǎn)座整體成圓柱形，下底面開設兩個矩形孔，手指I的一端焊接在旋轉(zhuǎn)座的一個矩形孔上，套筒I以銷釘連接方式套裝在手指I上，托塊I焊接在手指I的另一端，手指II的一端焊接在旋轉(zhuǎn)座的另一個矩形孔上，套筒II以銷釘連接方式套裝在手指II上，托塊II焊接在手指II的另一端，套筒I與套筒II之間的間隙小于正畸弓絲的直徑或邊長。
[0005]本發(fā)明的有以下技術(shù)效果和優(yōu)點:
1.當送絲裝置將正畸弓絲通過套筒I和套筒II之間的間隙進行送絲時(間隙小于正畸弓絲直徑或邊長)，帶有套筒I的手指I和帶有套筒II的手指II剛好將正畸弓絲夾緊，由于套筒I可繞手指I轉(zhuǎn)動，套筒II可繞手指II轉(zhuǎn)動，所以不需要張開兩個手指即可實現(xiàn)正畸弓絲的在夾緊的狀態(tài)下進行送絲；
2.在旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動進行正畸弓絲彎制成形時，當套筒I作為支點，套筒II帶動正畸弓絲繞套筒I轉(zhuǎn)動時，在摩擦力的作用下，套筒II在帶動正畸弓絲繞套筒I轉(zhuǎn)動的同時以手指II為軸產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，實現(xiàn)滾彎彎制正畸弓絲，從而減小了套筒II與正畸弓絲之間的摩擦力，進而減小正畸弓絲彎制成形過程中產(chǎn)生的拉伸變形；同理，套筒II作為支點，套筒I帶動正畸弓絲繞套筒II轉(zhuǎn)動時，在摩擦力的作用下，套筒I在帶動正畸弓絲繞套筒II轉(zhuǎn)動的同時以手指I為軸產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，實現(xiàn)滾彎彎制正畸弓絲，從而減小了套筒I與正畸弓絲之間的摩擦力，進而減小正畸弓絲彎制成形過程中產(chǎn)生的拉伸變形；從而提高正畸弓絲的成形精度和力學性能。
【附圖說明】
[0006]圖1本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2本發(fā)明的機構(gòu)爆炸圖；
圖3本發(fā)明工作時的機構(gòu)裝配圖。
[0007]圖中，1-旋轉(zhuǎn)座，2-套筒I，3-托塊I，4-托塊II，5-套筒II，6-手指I，7-手指
II，8-正畸弓絲。
【具體實施方式】
[0008]以下結(jié)合附圖進一步說明本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)及實施方式。
[0009]參見圖1、圖2, 一種機器人彎制正畸弓絲的彎制手爪，由旋轉(zhuǎn)座1、套筒I 2、托塊I 3、托塊II 4、套筒II 5、手指I 6、手指II 7組成；旋轉(zhuǎn)座1整體成圓柱形，下底面開設兩個矩形孔，手指I 6的一端焊接在旋轉(zhuǎn)座1的一個矩形孔上，套筒I 2以銷釘連接方式套裝在手指I 6上，托塊I 3焊接在手指I 6的另一端，手指II 7的一端焊接在旋轉(zhuǎn)座1的另一個矩形孔上，套筒II 5以銷釘連接方式套裝在手指II 7上，托塊II 4焊接在手指II 7的另一端，套筒I 2與套筒II 5之間的間隙小于正畸弓絲8的直徑或邊長。
[0010]結(jié)合圖2、圖3本發(fā)明在使用時的過程如下：
正畸弓絲送絲裝置將正畸弓絲傳送到套筒I 2和套筒II 5之間至正畸弓絲的彎制成形點，當套筒I 2為正畸弓絲彎制成形的支點時，正畸弓絲8的一端夾緊，另一端通過套筒I 2和套筒II 5之間的間隙伸出，旋轉(zhuǎn)座1繞自身軸線轉(zhuǎn)動，從而帶動手指I 6和手指II 7繞旋轉(zhuǎn)座1的軸線轉(zhuǎn)動，帶動套筒I 2和套筒II 5繞旋轉(zhuǎn)座1的軸線轉(zhuǎn)動，在套筒II 5和正畸弓絲8之間的摩擦力作用下，套筒II 5繞手指II 7轉(zhuǎn)動的同時帶動正畸弓絲8繞套筒I 2轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)正畸弓絲的滾彎彎制成形；當套筒II 5為正畸弓絲彎制成形的支點時，正畸弓絲8的一端夾緊，另一端通過套筒II 5和套筒I 2之間的間隙伸出，旋轉(zhuǎn)座1繞自身軸線轉(zhuǎn)動，從而帶動手指II 7和手指I 6繞旋轉(zhuǎn)座1的軸線轉(zhuǎn)動，帶動套筒II 5和套筒I 2繞旋轉(zhuǎn)座1的軸線轉(zhuǎn)動，在套筒I 2和正畸弓絲8之間的摩擦力作用下，套筒I 2繞手指I 6轉(zhuǎn)動的同時帶動正畸弓絲8繞套筒II 5轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)正畸弓絲的滾彎彎制成形。
【主權(quán)項】
1.一種正畸弓絲彎制機器人的彎制手爪，由旋轉(zhuǎn)座、手指1、手指I1、套筒1、套筒I1、托塊1、托塊II組成；旋轉(zhuǎn)座整體成圓柱形，下底面開設兩個矩形孔，手指I的一端焊接在旋轉(zhuǎn)座的一個矩形孔上，套筒I以銷釘連接方式套裝在手指I上，托塊I焊接在手指I的另一端，手指II的一端焊接在旋轉(zhuǎn)座的另一個矩形孔上，套筒II以銷釘連接方式套裝在手指II上，托塊II焊接在手指II的另一端，套筒I與套筒II之間的間隙小于正畸弓絲的直徑或邊長。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種正畸弓絲彎制機器人的彎制手爪，由旋轉(zhuǎn)座、手指Ⅰ、手指Ⅱ、套筒Ⅰ、套筒Ⅱ、托塊Ⅰ、托塊Ⅱ組成；旋轉(zhuǎn)座整體成圓柱形，下底面開設兩個矩形孔，手指Ⅰ的一端焊接在旋轉(zhuǎn)座的一個矩形孔上，套筒Ⅰ以銷釘連接方式套裝在手指Ⅰ上，托塊Ⅰ焊接在手指Ⅰ的另一端，手指Ⅱ的一端焊接在旋轉(zhuǎn)座的另一個矩形孔上，套筒Ⅱ以銷釘連接方式套裝在手指Ⅱ上，托塊Ⅱ焊接在手指Ⅱ的另一端，套筒Ⅰ與套筒Ⅱ之間的間隙小于正畸弓絲的直徑或邊長，在弓絲彎制成形過程中，手指外部的套筒帶動弓絲轉(zhuǎn)動的同時發(fā)生自轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)正畸弓絲的滾彎彎制成形，減小正畸弓絲與彎制手指之間的摩擦力，提高正畸弓絲的成形精度并改善弓絲成形后的力學性能。
【IPC分類】B25J15/08, B21F1/00, B25J11/00
【公開號】CN105415386
【申請?zhí)枴緾N201610019869
【發(fā)明人】姜金剛, 王釗, 郭曉偉, 張永德, 韓英帥
【申請人】哈爾濱理工大學
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2016年1月13日