。
[0055]第三實(shí)施例
[0056]圖6示出了根據(jù)本公開第三實(shí)施例的一種螺絲旋進(jìn)裝置600的示意性結(jié)構(gòu)圖，該裝置用于將螺絲旋進(jìn)到對(duì)象中，所述裝置主要包括:
[0057]旋進(jìn)部件601，其在操作中作用于螺絲頭部以使螺絲旋進(jìn)；以及
[0058]轉(zhuǎn)速控制部件602，其控制所述旋進(jìn)部件601的轉(zhuǎn)速，以使得所述旋進(jìn)部件601在螺絲旋進(jìn)過程的第一階段使螺絲以第一轉(zhuǎn)速旋進(jìn)，并在螺絲旋進(jìn)過程的第二階段使螺絲以第二轉(zhuǎn)速旋進(jìn)，所述第二轉(zhuǎn)速低于所述第一轉(zhuǎn)速，
[0059]其中，所述第一階段是從螺絲旋進(jìn)過程開始到螺絲頭部接觸到對(duì)象的表面之前的階段，所述第二階段是從螺絲頭部接觸到對(duì)象的表面到螺絲旋進(jìn)過程結(jié)束的階段。
[0060]基于圖3所示的原理，本實(shí)施例能夠在滿足螺絲旋進(jìn)過程的工作效率要求的同時(shí)，減小螺絲旋進(jìn)過程中引起的應(yīng)變率。
[0061]在一個(gè)示例中，旋進(jìn)部件601例如是旋進(jìn)桿。
[0062]在一個(gè)示例中，螺絲旋進(jìn)裝置600還可包括驅(qū)動(dòng)旋進(jìn)部件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)部件(未示出)，例如馬達(dá)，其為旋進(jìn)部件601的旋轉(zhuǎn)提供原始驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)速控制部件602可以通過控制馬達(dá)的電壓(例如電壓幅度、電壓頻率、電壓占空比等)來控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，從而控制旋進(jìn)部件601的轉(zhuǎn)速。除控制馬達(dá)的電壓之外，也可以采用本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠利用的任意其他方式來控制馬達(dá)轉(zhuǎn)速。在另一示例中，也可以通過控制為旋進(jìn)部件601傳遞驅(qū)動(dòng)的變速裝置(未示出)來控制旋進(jìn)部件的轉(zhuǎn)速。然而本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解，驅(qū)動(dòng)部件不限于馬達(dá)，而是可以是能夠驅(qū)動(dòng)旋進(jìn)部件601進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的任何裝置，轉(zhuǎn)速控制部件602也不限于控制馬達(dá)或變速裝置，任何已知的能夠控制旋進(jìn)部件601的轉(zhuǎn)速的技術(shù)均可被用于本實(shí)施例，以使螺絲按照本實(shí)施例的方式旋進(jìn)。
[0063]在一個(gè)示例中，裝置600還可包括或連接至用戶輸入接口(未輸出)，可被配置為接收由用戶輸入的控制參數(shù)，其中所述轉(zhuǎn)速控制部602件根據(jù)所述控制參數(shù)來控制所述旋進(jìn)部件601的轉(zhuǎn)速。
[0064]第四實(shí)施例
[0065]圖7示出了根據(jù)本公開第四實(shí)施例的一種螺絲旋進(jìn)裝置700的示意性結(jié)構(gòu)圖，該裝置用于將螺絲旋進(jìn)到對(duì)象中，在圖6所示的實(shí)施例的裝置600的基礎(chǔ)上，裝置700還包括:轉(zhuǎn)矩控制部件603，其控制傳遞至所述旋進(jìn)部件601的轉(zhuǎn)矩，以在所述第二階段逐級(jí)減小由所述旋進(jìn)部件傳遞至所述螺絲的轉(zhuǎn)矩。
[0066]根據(jù)圖5a和圖5b所示的原理，該實(shí)施例能夠使得隨著螺絲的頭部越靠近對(duì)象，傳遞給螺絲的轉(zhuǎn)矩越小，在對(duì)象上引起的應(yīng)變率也越小，達(dá)到了“軟著陸”的效果，進(jìn)一步降低了對(duì)對(duì)象的沖擊和損壞。
[0067]在一個(gè)示例中，在所述第二階段，轉(zhuǎn)矩控制部件603在所述轉(zhuǎn)矩控制部件603的負(fù)載轉(zhuǎn)矩超過預(yù)定閾值的情況下，減小傳遞至所述旋進(jìn)部件601的轉(zhuǎn)矩，以逐級(jí)減小由旋進(jìn)部件601傳遞至所述螺絲的轉(zhuǎn)矩。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解，轉(zhuǎn)矩控制部件603也可以不基于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，而通過其他方式(例如基于在轉(zhuǎn)矩控制部件603中預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)矩減小模式)來逐級(jí)減小傳遞至所述螺絲的轉(zhuǎn)矩。
[0068]轉(zhuǎn)矩控制部件603可以通過本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠利用的任意方式來實(shí)現(xiàn)，例如通過以電信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)裝置(例如馬達(dá))的輸出轉(zhuǎn)矩等來實(shí)現(xiàn)。
[0069]圖8a示出了轉(zhuǎn)矩控制部件603的一個(gè)示例的示意性結(jié)構(gòu)圖，根據(jù)該示例的轉(zhuǎn)矩控制部件603以機(jī)械方式實(shí)現(xiàn)傳遞至旋進(jìn)部件601的轉(zhuǎn)矩的逐級(jí)減小。
[0070]圖8a左側(cè)所示的根據(jù)一個(gè)示例的轉(zhuǎn)矩控制部件800主要包括:轉(zhuǎn)矩輸入部801、轉(zhuǎn)矩傳遞部802和轉(zhuǎn)矩輸出部803。
[0071]在轉(zhuǎn)矩輸入部801的面向所述轉(zhuǎn)矩輸出部803的表面上設(shè)置有兩組凹部8011a、8011b。圖8a右側(cè)示出了左側(cè)所示的轉(zhuǎn)矩輸入部801沿線A-A的截面圖。在該示例中，轉(zhuǎn)矩輸入部801的沿線A-A的截面為圓形，每組凹部分別位于以所述表面的中心為圓心的不同半徑的同心圓的圓周上。然而凹部的布置不限于此，例如，每組凹部也可分布在不同的圓周上。每組中凹部的數(shù)量可以相同也可以不同。在一個(gè)示例中，每個(gè)凹部的形狀為錐形。
[0072]轉(zhuǎn)矩傳遞部802包括分別與所述兩組凹部801 la、801 Ib相對(duì)應(yīng)的兩組彈簧8021a、8021b、兩組球體8022a、8022b，以及兩組轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)部件8023a、8023b，兩組轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)部件8023a、8023b分別與轉(zhuǎn)矩輸出部803可調(diào)節(jié)地連接。在轉(zhuǎn)矩輸出部803的負(fù)載轉(zhuǎn)矩不高于與各組轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)部件8023a、8023b相關(guān)的閾值的情況下，各組轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)部件8023a、8023b使得相應(yīng)的彈簧8021a、8021b以各自的壓力將相應(yīng)的球體8022a、8022b分別抵靠在相應(yīng)的凹部8011a、8011b中，使得轉(zhuǎn)矩通過球體8022a、8022b從轉(zhuǎn)矩輸入部801傳遞到轉(zhuǎn)矩輸出部803。轉(zhuǎn)矩輸出部803將通過球體隨轉(zhuǎn)矩輸入部801—同旋轉(zhuǎn)。在該示例中，假設(shè)彈簧8021a對(duì)球體8022a的壓力大于彈簧8021b對(duì)球體8022b的壓力。
[0073]現(xiàn)參考圖8a以及圖8b和圖8c，來說明圖8a所示的示例的轉(zhuǎn)矩控制部件603的工作原理。在工作中，轉(zhuǎn)矩輸出部803除了受到從轉(zhuǎn)矩輸入部801傳遞的轉(zhuǎn)矩的作用外，還會(huì)受到負(fù)載轉(zhuǎn)矩的作用，該負(fù)載轉(zhuǎn)矩可能是在螺絲進(jìn)入對(duì)象的過程中，通過螺絲直接或間接反饋至轉(zhuǎn)矩輸出部803的，并且該負(fù)載轉(zhuǎn)矩對(duì)球體產(chǎn)生使其脫離凹部的作用力，該作用力與彈簧產(chǎn)生的使球體抵靠在凹部中的壓力作用相反。
[0074]如圖8a左側(cè)所示，當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的作用力小于彈簧8021a對(duì)球體的壓力，并且小于彈簧8021b對(duì)球體的壓力時(shí)，兩組球體8022a和8022b均抵靠在各自對(duì)應(yīng)的凹部中，并將轉(zhuǎn)矩輸入部801接收的全部轉(zhuǎn)矩T傳遞至轉(zhuǎn)矩輸出部803。該階段可對(duì)應(yīng)于圖5a中的曲線504a或圖5b中的曲線504b的O?tl”，+t2”’階段。
[0075]隨著螺絲逐漸旋進(jìn)，負(fù)載轉(zhuǎn)矩逐漸增加，在轉(zhuǎn)矩輸出部803的負(fù)載轉(zhuǎn)矩高于與一組或多組轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)部件相關(guān)的閾值的情況下，與所述一組或多組轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)部件相對(duì)應(yīng)的球體從凹部中脫離。其中，由于轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)部件8023a、8023b分別獨(dú)立限定了各組彈簧對(duì)球體的壓力，因此也就相當(dāng)于限定了使得球體從凹部脫離所對(duì)應(yīng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩的閾值。例如，如圖8b左側(cè)所示，當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的作用力超過彈簧8021b對(duì)球體8022b的壓力時(shí)，球體8022b將脫離凹部8011b。圖8b右側(cè)示出了球體8022b脫離凹部801 Ib后轉(zhuǎn)矩輸入部801的截面圖。由于從轉(zhuǎn)矩輸入部801傳遞至轉(zhuǎn)矩輸出部803的轉(zhuǎn)矩與處于凹部中用于傳遞轉(zhuǎn)矩的球體的數(shù)量正相關(guān)，因此傳遞至轉(zhuǎn)矩輸出部的轉(zhuǎn)矩減小至T’(T’〈T)，旋進(jìn)過程進(jìn)入圖5a中的曲線504a或圖5b中的曲線504b的tl，，，+t2，，，?tl”’ +t3，，，階段。
[0076]隨著負(fù)載轉(zhuǎn)矩進(jìn)一步增加，如圖8c所示，球體8022a將克服彈簧8021a的壓力而脫離凹部8011a，轉(zhuǎn)矩輸出部803停止旋轉(zhuǎn)，旋進(jìn)過程結(jié)束。
[0077]根據(jù)以上原理，本示例隨著各組球體依次脫離凹部，使得傳遞至轉(zhuǎn)矩輸出部803的轉(zhuǎn)矩逐級(jí)減小，從而使得轉(zhuǎn)矩控制部件603能夠控制傳遞至所述旋進(jìn)部件601的轉(zhuǎn)矩，以在旋進(jìn)過程的第二階段逐級(jí)減小傳遞至螺絲的轉(zhuǎn)矩。
[0078]應(yīng)理解，盡管該實(shí)施例示出了具有兩組凹部(對(duì)應(yīng)于兩組球體、兩組彈簧和兩組轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)部件)，然而凹部(球體、彈簧和轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)部件)也可為多于兩組，凹部(球體、彈簧和轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)部件)的組數(shù)與轉(zhuǎn)矩減小的級(jí)數(shù)相關(guān)聯(lián)。
[0079]在一個(gè)示例中，與各組轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)部件相關(guān)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩的閾值分別與各組轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)部件在轉(zhuǎn)矩輸出部803上的連接位置相關(guān)聯(lián)。由于轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)部件在所述轉(zhuǎn)矩輸出部803上的連接位置可以限定彈簧的壓縮量，從而限定各組彈簧對(duì)球體的壓力，因此也就限定了與各組轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)部件相關(guān)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩的閾值。在一個(gè)示例中，可以通過調(diào)節(jié)各組轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)部件在所述轉(zhuǎn)矩輸出部上的連接位置，來分別獨(dú)立地調(diào)節(jié)與各組轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)部件相關(guān)聯(lián)的閾值，從而調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩逐級(jí)減小的方式。在一個(gè)示例中，轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)部件可與轉(zhuǎn)矩輸出部螺紋連接，使其在轉(zhuǎn)矩輸出部上的位置可調(diào)。
[0080]在一個(gè)示例中，在彈簧與球體之間可設(shè)置保持部件8024a，8024b，以使彈簧與球體更穩(wěn)定地接合。保持部件8024a可滑動(dòng)地與轉(zhuǎn)矩輸出部803接觸，以使得彈簧能夠伸縮，球體能夠脫離凹部。
[0081]在一個(gè)示例中，轉(zhuǎn)矩輸入部801的中心位置形成孔8012，轉(zhuǎn)矩輸出部803的一部分延伸穿過該孔，以增強(qiáng)轉(zhuǎn)矩控制部件整體的強(qiáng)度和穩(wěn)定性