機(jī)器人底盤(pán)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種機(jī)器人底盤(pán)。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人，是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置;機(jī)器人既可以接受人類的指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng);機(jī)器人的主要任務(wù)是在例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是其它危險(xiǎn)行業(yè)中，協(xié)助或取代人類的工作。
[0003]其中，機(jī)器人底盤(pán)是承載機(jī)器人主體的重要部件；目前，現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)器人底盤(pán)上通常安裝有:驅(qū)動(dòng)裝置和定位裝置等。具體地，定位裝置主要可以是紅外感應(yīng)器;該紅外感應(yīng)器可以包括設(shè)置在機(jī)器人底盤(pán)上的紅外感應(yīng)接收端、以及設(shè)置在指定目的地位置處的紅外感應(yīng)發(fā)射端。實(shí)際應(yīng)用時(shí)，當(dāng)紅外感應(yīng)接收端接收到紅外感應(yīng)發(fā)射端發(fā)射出的紅外信號(hào)后，便會(huì)向機(jī)器人主體中的控制裝置傳送感應(yīng)信號(hào)，以使控制裝置通過(guò)控制信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)裝置做出相應(yīng)動(dòng)作，例如控制驅(qū)動(dòng)裝置中的電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，以使機(jī)器人停止行駛，從而保證機(jī)器人能夠到達(dá)指定目的地，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位等。
[0004]然而，本申請(qǐng)發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有的機(jī)器人底盤(pán)中，由于是采用紅外感應(yīng)器進(jìn)行機(jī)器人的定位，因此需要保證紅外感應(yīng)接收端和紅外感應(yīng)發(fā)射端之間無(wú)任何物體阻礙紅外信號(hào)的收發(fā)，從而容易導(dǎo)致機(jī)器人使用區(qū)域的空間利用率較低、使用成本較高，進(jìn)而不利于當(dāng)今社會(huì)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)器人底盤(pán)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)器人底盤(pán)容易導(dǎo)致機(jī)器人使用區(qū)域的空間利用率較低、使用成本較高，不利于當(dāng)今社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的問(wèn)題。
[0006]本發(fā)明提供一種機(jī)器人底盤(pán)，包括:底盤(pán)本體;相機(jī)裝置，所述相機(jī)裝置設(shè)置在所述底盤(pán)本體上，且所述相機(jī)裝置的鏡頭組件朝向所述底盤(pán)本體的底端面設(shè)置;使用時(shí)，所述相機(jī)裝置能夠?qū)λ鰴C(jī)器人使用場(chǎng)地區(qū)域的地面上的二維碼進(jìn)行拍攝掃描，以用于確定所述機(jī)器人的具體位置。
[0007]其中，所述相機(jī)裝置位于所述底盤(pán)本體的中心區(qū)域設(shè)置。
[0008]實(shí)際應(yīng)用時(shí)，所述底盤(pán)本體上設(shè)有萬(wàn)向輪;所述萬(wàn)向輪包括:支架;輪體，所述輪體與所述支架連接;減震器，所述減震器的一端與所述支架連接、另一端與所述底盤(pán)本體連接;所述減震器能夠用于使所述輪體及所述支架在豎直方向內(nèi)上下移動(dòng)。
[0009]其中，所述減震器包括:主軸，所述主軸的底端與所述支架的頂端連接;滑動(dòng)軸承，所述滑動(dòng)軸承套設(shè)在所述主軸的頂端區(qū)域;連接件，所述連接件的內(nèi)側(cè)與所述滑動(dòng)軸承的外側(cè)套連、所述連接件的外側(cè)與所述底盤(pán)本體連接;卡簧，所述卡簧套設(shè)在所述主軸的底端區(qū)域;螺旋彈簧，所述螺旋彈簧套設(shè)在所述主軸的外側(cè)，且所述螺旋彈簧的底端與所述卡簧連接、頂端與所述滑動(dòng)軸承連接。
[0010]具體地，所述萬(wàn)向輪包括有四個(gè)，且四個(gè)所述萬(wàn)向輪分別臨近所述底盤(pán)本體的四個(gè)所述圓角區(qū)域設(shè)置。
[0011]進(jìn)一步地，所述底盤(pán)本體上設(shè)有輪電機(jī)，所述輪電機(jī)連接有所述機(jī)器人的底輪。
[0012]優(yōu)選地，所述輪電機(jī)包括有至少兩個(gè)，所述底輪包括有至少兩個(gè);每個(gè)所述輪電機(jī)與每個(gè)所述底輪--對(duì)應(yīng)連接。
[0013]更進(jìn)一步地，所述輪電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)中的任意一種。
[0014]實(shí)際應(yīng)用時(shí)，所述底盤(pán)本體的底端面上還設(shè)有充電接口，所述充電接口與所述機(jī)器人的充電裝置電連接。
[0015]其中，所述充電裝置為充電極板。
[0016]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的機(jī)器人底盤(pán)具有以下優(yōu)勢(shì):
[0017]本發(fā)明提供的機(jī)器人底盤(pán)中，包括:底盤(pán)本體和相機(jī)裝置，該相機(jī)裝置設(shè)置在底盤(pán)本體上，且相機(jī)裝置的鏡頭組件朝向底盤(pán)本體的底端面設(shè)置;使用時(shí)，相機(jī)裝置能夠?qū)C(jī)器人使用場(chǎng)地區(qū)域的地面上的二維碼進(jìn)行拍攝掃描，以用于確定機(jī)器人的具體位置。由此分析可知，本發(fā)明提供的機(jī)器人底盤(pán)中，由于在底盤(pán)本體上設(shè)置有相機(jī)裝置，且該相機(jī)裝置的鏡頭組件朝向底盤(pán)本體的底端面設(shè)置，并能夠?qū)C(jī)器人使用場(chǎng)地區(qū)域的地面上的二維碼進(jìn)行拍攝掃描，以傳送到機(jī)器人的終端進(jìn)行分析，同時(shí)根據(jù)不同的二維碼的分析結(jié)果確定機(jī)器人的具體位置，因此本發(fā)明提供的機(jī)器人底盤(pán)，不僅能夠通過(guò)相機(jī)裝置拍攝掃描二維碼的方式對(duì)機(jī)器人進(jìn)行定位，而且與現(xiàn)有技術(shù)中的紅外感應(yīng)器的定位方式相比，只要保證二維碼上未放置物體即可，無(wú)需保證紅外感應(yīng)接收端和紅外感應(yīng)發(fā)射端之間的較長(zhǎng)范圍內(nèi)均無(wú)物體，從而能夠有效提高機(jī)器人使用區(qū)域的空間利用率、并降低使用成本，以利于當(dāng)今社會(huì)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展。
【附圖說(shuō)明】
[0018]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的機(jī)器人底盤(pán)的仰視結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖；
[0020]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的機(jī)器人底盤(pán)中萬(wàn)向輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]附圖標(biāo)記:
[0022]1-底盤(pán)本體；2-相機(jī)裝置；
[0023]3-萬(wàn)向輪；31-支架；
[0024]32-輪體；33-減震器；
[0025]331-主軸；332-滑動(dòng)軸承；
[0026]333-連接件； 334-卡簧；
[0027]335-螺旋彈簧；4-輪電機(jī)；
[0028]5-底輪;6-充電接口。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0030]在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0031]在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。
[0032]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的機(jī)器人底盤(pán)的仰視結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖。
[0033]如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種機(jī)器人底盤(pán)，包括:底盤(pán)本體1;相機(jī)裝置2，相機(jī)裝置2設(shè)置在底盤(pán)本體1上，且相機(jī)裝置2的鏡頭組件朝向底盤(pán)本體1的底端面設(shè)置;使用時(shí)，相機(jī)裝置2能夠?qū)C(jī)器人使用場(chǎng)地區(qū)域的地面上的二維碼進(jìn)行拍攝掃描，以用于確定機(jī)器人的具體位置。
[0034]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明實(shí)施例所述的機(jī)器人底盤(pán)具有以下優(yōu)勢(shì):
[0035]本發(fā)明實(shí)施例提供的機(jī)器人底盤(pán)中，如圖1所示，包括:底盤(pán)本體1和相機(jī)裝置2，該相機(jī)裝置2設(shè)置在底盤(pán)本體1上，且相機(jī)裝置2的鏡頭組件朝向底盤(pán)本體1的底端面設(shè)置;使用時(shí)，相機(jī)裝置2能夠?qū)C(jī)器人使用場(chǎng)地區(qū)域的地面上的二維碼進(jìn)行拍攝掃描，以用于確定機(jī)器人的具體位置。由此分析可知，本發(fā)明實(shí)施例提供的機(jī)器人底盤(pán)中，由于在底盤(pán)本體1上設(shè)置有相機(jī)裝置2，且該相機(jī)裝置2的鏡頭組件朝向底盤(pán)本體1的底端面設(shè)置，并能夠?qū)C(jī)器人使用場(chǎng)地區(qū)域的地面上的二維碼進(jìn)行拍攝掃描，以傳送到機(jī)器人的終端進(jìn)行分析，同時(shí)根據(jù)不同的二維碼的分析結(jié)果確定機(jī)器人的具體位置，因此本發(fā)明實(shí)施例提供的機(jī)器人底盤(pán)，不僅能夠通過(guò)相機(jī)裝置2拍攝掃描二維碼的方式對(duì)機(jī)器人進(jìn)行定位，而且與現(xiàn)有技術(shù)中的紅外感應(yīng)器的定位方式相比，只要保證二維碼上未放置物體即可，無(wú)需保證紅外感應(yīng)接收端和紅外感應(yīng)發(fā)射端之間的較長(zhǎng)范圍內(nèi)均無(wú)物體，從而能夠有效提高機(jī)器人使用區(qū)域的空間利用率、并降低使用成本，以利于當(dāng)今社會(huì)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展。
[0036]其中，為了便于生產(chǎn)制造，本發(fā)明實(shí)施例提供的機(jī)器人底盤(pán)中，如圖1所示，上述底盤(pán)本體1的橫截面可以為矩形結(jié)構(gòu);并且，為