傳感器裝置、特別是手持式工具機傳感器裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種傳感器裝置、特別是手持式工具機傳感器裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]從DE 10309414 A1中已知一種用于識別手持式工具機中的阻塞情況的傳感器裝置，所述傳感器裝置具有運動傳感器，用于檢測手持式工具機在規(guī)定的第一敏感度軸線中的運動參數(shù)。運動傳感器除了具有第一敏感度軸線之外還具有第二敏感度軸線。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明涉及一種用于識別手持式工具機中的不受控制的阻塞情況的傳感器裝置、特別是手持式工具機傳感器裝置，該傳感器裝置具有至少一個傳感器單元，該傳感器單元被設置用于檢測手持式工具機的至少一個運動特征值，并且所述傳感器裝置具有保護單元，該保護單元被設置用于根據(jù)至少一個觸發(fā)閾值和至少一個運動特征值來操控所述手持式工具機。
[0004]規(guī)定，保護單元被設置用于可變化地調(diào)整至少一個觸發(fā)閾值并且/或者確定至少一個另外的觸發(fā)閾值。由此，可以有利地提高對于操作者的安全性。手持式工具機優(yōu)選構(gòu)造為手提鉆(Bohrhammer)和/或鑿錘、旋擰機和/或鉆機、沖擊鉆和/或角向磨光機?！安皇芸刂频淖枞闆r”特別地應當理解為一個過程，在該過程中嵌入式工具夾在待加工的工件中，其中作用在殼體上的反作用扭矩可以增大操作者的握持力并且所述殼體不受控制地在一定的角范圍內(nèi)圍繞軸線、特別是嵌入式工具固定裝置的旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動?！斑\動特征值”在該背景下特別地理解為特征參數(shù)的值，該值由手持式工具機的不期望的運動、特別是不期望的轉(zhuǎn)動運動得出和/或可以從手持式工具機的運動、特別是不期望的轉(zhuǎn)動運動推斷出。有利地，運動特征值包括加速度特征值和/或轉(zhuǎn)動速度特征值。
[0005]“傳感器單元”在該背景下特別地應當理解為這樣一種單元，其被設置用于檢測特別是傳感器單元的環(huán)境在質(zhì)量方面和/或作為測量參數(shù)在數(shù)量方面的物理特性和/或化學特性和/或材料特性。有利地，傳感器單元包括至少一個加速度傳感器、霍爾傳感器、慣性-轉(zhuǎn)速傳感器和/或光學傳感器。有利地，傳感器單元包括按鈕和/或開關(guān)?！氨Ｗo單元”在該背景下特別地應當理解為這樣一種單元，其被設置用于保護操作者免遭不可受控制的阻塞情況的傷害。有利地，保護單元具有至少一個控制-和/或調(diào)節(jié)單元?！翱刂?和/或調(diào)節(jié)單元”特別地應當理解為具有至少一個控制電子件的單元。“控制電子件”特別地應當理解為具有處理單元、存儲單元以及存儲在存儲單元中的運行程序的單元?！安倏亍痹谠摫尘跋绿貏e地應當理解為斷開、制動激活、轉(zhuǎn)速降低和/或轉(zhuǎn)速提高。制動激活可以觸發(fā)驅(qū)動馬達的短路和/或機械式的制動器。表述“根據(jù)”在該背景下特別地應當理解為至少兩個值之間的數(shù)學關(guān)系。因此“保護單元”優(yōu)選被設置用于對手持式工具機的馬達進行制動。
[0006]優(yōu)選地，保護單元被設置用于一旦至少一個運動特征值達到、超過和/或未超過至少一個觸發(fā)閾值就操控手持式工具機?！坝|發(fā)閾值”優(yōu)選表示一種值，在該值的情況下可能或一定存在不受控制的阻塞情況。有利地，保護單元被設置用于在手持式工具機運行期間和/或在手持式工具機的至少一個運行狀態(tài)下可變化地調(diào)整至少一個觸發(fā)閾值。此外有利地，保護單元被設置用于在手持式工具機運行期間至少部分自動地、優(yōu)選全自動地可變化地調(diào)整至少一個觸發(fā)閾值。此外有利地，保護單元被設置用于在手持式工具機運行期間和/或在手持式工具機的至少一個運行狀態(tài)下確定至少一個另外的觸發(fā)閾值。此外有利地，保護單元被設置用于至少部分自動地、優(yōu)選全自動地確定至少一個另外的觸發(fā)閾值?！霸O置”特別地應當理解為專門編程、設計和/或配置?！耙晃矬w被設置用于一定的功能”特別地應當理解為該物體在至少一個應用-和/或運行狀態(tài)下滿足和/或執(zhí)行該確定的功會K。
[0007]在本發(fā)明的另一設計方案中建議，保護單元被設置用于根據(jù)觸發(fā)頻率來調(diào)整至少一個觸發(fā)閾值。由此可以使得安全性功能、如特別是手持式工具機的斷開與使用情況有利地適配。在不損害操作者舒適性的情況下，可以有利地減小觸發(fā)閾值與被本領(lǐng)域技術(shù)人員視為有意義的工作值之間的緩沖(Puffer)?！坝|發(fā)頻率”在該背景下特別地應當理解為在每個時間單元所檢測到的不可受控制的阻塞情況的數(shù)量。優(yōu)選地，保護單元被設置用于在每個時間單元多次超過觸發(fā)閾值時以從初始值開始直至最大值的方式增大至少一個觸發(fā)閾值。此外有利地，保護單元被設置用于隨后在低的觸發(fā)頻率時將至少一個觸發(fā)閾值減小直至初始值。作為替代方案，保護單元被設置用于在每個時間單元多次未超過觸發(fā)閾值時降低至少一個觸發(fā)閾值。此外有利地，保護單元被設置用于隨后在低的觸發(fā)頻率時將至少一個觸發(fā)閾值提高直至初始值。
[0008]此外建議，保護單元被設置用于在手持式工具機運行之后使至少一個觸發(fā)閾值復位。由此特別是在操作者更換和/或休息之后可以實現(xiàn)對于操作者而言十分高的安全性。“在手持式工具機運行之后”在該背景下特別地應當理解為手持式工具機與電壓源、特別是電力網(wǎng)斷開之后和/或在停工期期滿之后，在所述停工期中手持式工具機已不再被使用。停工期優(yōu)選地多于一分鐘、特別有利地多于5分鐘。
[0009]此外建議，保護單元被設置用于根據(jù)手持式工具機的至少一個運行方式來調(diào)整至少一個觸發(fā)閾值。由此可以有利地提高不可受控制的阻塞情況的識別的準確度?！斑\行方式”在該背景下特別地應當理解為特別地可由操作者調(diào)節(jié)的運行模式?！笆殖质焦ぞ邫C的運行方式”特別地應當理解為手持式工具機的傳動調(diào)節(jié)、速度調(diào)節(jié)、扭矩調(diào)節(jié)和/或擺動調(diào)節(jié)(Schlageinstellung)。
[0010]此外建議，保護單元被設置用于根據(jù)手持式工具機的至少一個傳動特征值來調(diào)整至少一個觸發(fā)閾值。由此可以有利地進一步改善對不受控制的阻塞情況進行的檢測。傳動特征值有利地包括關(guān)于設定的傳動級的傳動級信息和/或關(guān)于當前的傳動比的轉(zhuǎn)化信息。優(yōu)選地，保護單元被設置用于在傳動比變得更大時增大至少一個觸發(fā)閾值。與之類似地，保護單元優(yōu)選被設置用于在傳動比變得更小時減小至少一個觸發(fā)閾值。
[0011]此外建議，保護單元被設置用于根據(jù)手持式工具機的至少一個轉(zhuǎn)速特征值來調(diào)整至少一個觸發(fā)閾值。由此可以進一步提高操作者安全度?！稗D(zhuǎn)速特征值”在該背景下特別地應當理解為一種特征值，該特征值包括手持式工具機的至少一個輸出轉(zhuǎn)速、手持式工具機的馬達轉(zhuǎn)速和/或手持式工具機的其他傳動轉(zhuǎn)速。優(yōu)選地，保護單元被設置用于在轉(zhuǎn)速特征值變得更大時增大至少一個觸發(fā)閾值。與之類似地，保護單元優(yōu)選被設置用于在轉(zhuǎn)速特征值變得更小時減小至少一個觸發(fā)閾值。
[0012]此外建議，傳感器裝置具有至少一個運行方式傳感器單元，該運行方式傳感器單元被設置用于檢測手持式工具機的至少一個運行方式，其中保護單元被設置用于根據(jù)手持式工具機的至少一個運行方式來調(diào)整至少一個觸發(fā)閾值。由此可以提高操作者舒適度并且因此提高操作者安全度。運行方式傳感器特別地被設置用于檢測手持式工具機的至少一個當前的運行方式。保護單元被有利地設置用于根據(jù)由運行方式傳感器單元檢測到的、特別是在手持式工具機當前正在進行的運行期間的運行方式來自動調(diào)整至少一個觸發(fā)閾值。