一種電液伺服型窗戶控制器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種窗戶控制器，具體是一種電液伺服型窗戶控制器。
【背景技術】
[0002]由電能驅動的推桿普遍使用在將物體提升與下降的應用環(huán)境中。在由電能將能量轉換成直線運動的過程中，其實現(xiàn)形式主要有馬達驅動螺桿、馬達驅動齒條以及馬達驅動蝸輪蝸桿等幾種形式。
[0003]當推桿被用來控制窗戶的開啟與關閉的過程中，對于大型窗戶扇的開啟與關閉無法做到精準的控制與實際現(xiàn)場需求情況一致。其主要原因則是大型窗戶容易發(fā)生塑性變形，實際推桿無法判斷在窗戶發(fā)生塑性變形后，窗扇是否完全與窗框密封。這種問題會導致窗戶本身的氣密性不佳以及在由雨雪等天氣時，外界雨雪完全進入屋內，對屋內的財產造成很大的損失。為此這類無法根據實際情況來做出判斷的推桿不能滿足智能窗控的要求。

【發(fā)明內容】

[0004]針對上述現(xiàn)有技術存在的問題，本發(fā)明提供一種電液伺服型窗戶控制器，該系統(tǒng)可以根據線性驅動器運轉的位置與窗戶扇實際到達的位置進行對比，并做出間隙補償，以此來達到將窗戶完全關閉密封的目的。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是:一種電液伺服型窗戶控制器，包括市電輸入、電液伺服控制器系統(tǒng)、程序輸入接口、線性驅動器、程序輸入端口、手持控制器；市電輸入連接在電液伺服控制器系統(tǒng)上進行供電維持整個系統(tǒng)的運轉；電液伺服控制器系統(tǒng)根據線性驅動器的實際動作進行相應的差補調整；當線性驅動器執(zhí)行程序運轉到指定位置后，根據窗戶扇的實際情況做出判斷，若窗戶扇與窗戶框有間隙導致未完全密封，線性推桿會發(fā)出差補信號指令給電液伺服控制系統(tǒng)，線性推桿再次動作并將實際運轉位置反饋到電液伺服控制器系統(tǒng)，將兩次位置進行比較。電液伺服控制器系統(tǒng)根據程序輸入接口輸入的程序執(zhí)行相關窗戶控制的動作，以此可以實現(xiàn)群控、單獨控制等動作;位于電液伺服控制器系統(tǒng)上的程序輸入接口，程序輸入端口與手持控制器均可對線性驅動器的動作進行關聯(lián)性控制，以此實現(xiàn)整個系統(tǒng)的差補并自動進行補償誤差功能。以此來達到若有窗戶發(fā)生塑性變形等現(xiàn)象時，電液伺服控制器系統(tǒng)與線性驅動器會根據實際情況做出判斷，將窗戶塑性變形導致的密封不嚴的問題消除。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明結構示意圖；
圖中:1、市電輸入，2、電液伺服控制器系統(tǒng)，3、程序輸入接口，4、線性驅動器，5、程序輸入端口，6、手持控制器。
【具體實施方式】
[0007]下面結合附圖對本發(fā)明作進一步說明。
[0008]如圖1所示，一種電液伺服型窗戶控制器，包括市電輸入1、電液伺服控制器系統(tǒng)2、程序輸入接口 3、線性驅動器4、程序輸入端口 5、手持控制器6;軸承支座1裝配滾針軸承;市電輸入1連接在電液伺服控制器系統(tǒng)2上進行供電；電液伺服控制器系統(tǒng)2根據線性驅動器4的實際動作做出相應的差補調整；電液伺服控制器系統(tǒng)2根據程序輸入接口 3輸入的程序執(zhí)行相關窗戶控制的動作;位于電液伺服控制器系統(tǒng)2上的程序輸入接口 3輸入工程消防排煙配置控制要求;程序輸入端口 5與手持控制器6均可對線性驅動器4的動作進行關聯(lián)性控制，以此實現(xiàn)整個消防排煙系統(tǒng)對于窗戶集控分控的目的。
[0009]系統(tǒng)初始化準備工作，將電液伺服控制器系統(tǒng)2、線性驅動器4以及手持控制器6相互連接起來。將市電輸入1接入電液伺服控制器系統(tǒng)2啟動該系統(tǒng)。將線性驅動器4與需要驅動的窗戶扇進行連接，根據預先需要開啟的行程將控制方案通過程序輸入端口 5拷貝到電液伺服控制器系統(tǒng)2中。系統(tǒng)初始化完成后，將連接有窗戶扇的線性驅動器4打開，在該系統(tǒng)范圍內所有的線性驅動器4全部輸出到設定行程后，檢測實際行程與理論行程的具體，發(fā)出反饋信號到電液伺服控制器系統(tǒng)2中并進行對比。在實際運行環(huán)境過程中，由于鋁塑窗的塑性變形或者是由于窗戶整體材料的老化，會發(fā)生其設定行程與理論行程不一致的情況，特別是在關窗過程中，理論設定行程關閉但在實際情況窗戶并未完全關閉，這時線性驅動器4會診斷其關窗過程中的狀態(tài)，若程序執(zhí)行到位但實際窗戶扇與窗戶框仍有縫隙時，線性驅動器4會發(fā)出信號到電液伺服控制器2中，由電液伺服控制器2發(fā)出差額補償命令，完成縫隙彌補。以此來實現(xiàn)將上述問題解決的方案。
[0010]本發(fā)明不限于電液伺服控制器系統(tǒng)2與線性驅動器4的通訊模式與功能實現(xiàn)方法。采用例如光柵檢測、紅外探測以及驅動電流檢測實現(xiàn)將縫隙彌補的控制方法均屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1.一種電液伺服型窗戶控制器，其特征在于，包括:市電輸入(1)、電液伺服控制器系統(tǒng)(2)、程序輸入接口(3)、線性驅動器(4)、程序輸入端口(5)、手持控制器(6);軸承支座(1)裝配滾針軸承；市電輸入(1)連接在電液伺服控制器系統(tǒng)(2)上進行供電；電液伺服控制器系統(tǒng)(2)根據線性驅動器(4)的實際動作做出相應的差補調整；電液伺服控制器系統(tǒng)(2)根據程序輸入接口(3)輸入的程序執(zhí)行相關窗戶控制的動作;位于電液伺服控制器系統(tǒng)(2)上的程序輸入接口(3)，程序輸入端口(5)與手持控制器(6)均可對線性驅動器(4)的動作進行關聯(lián)性控制。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電液伺服型窗戶控制器，該一種電液伺服型窗戶控制器包括：市電輸入（1）、電液伺服控制器系統(tǒng)（2）、程序輸入接口（3）、線性驅動器（4）、程序輸入端口（5）、手持控制器（6）；市電輸入（1）連接在伺服控制器系統(tǒng)（2）上進行供電；位于電液伺服控制器系統(tǒng)（2）上的程序輸入接口（3），程序輸入端口（5）與手持控制器（6）均可對線性驅動器（4）的動作進行控制。
【IPC分類】E05F15/70
【公開號】CN105464516
【申請?zhí)枴緾N201610020670
【發(fā)明人】徐雁
【申請人】徐州大亞智能科技有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2016年1月14日