電磁體吸附抓取裝置的制造方法
【專利說明】電磁體吸附抓取裝置
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及一種用于流水線的自動化設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種用于抓取金屬件的電磁體吸附抓取裝置。
【背景技術(shù)】
[0003]隨著經(jīng)濟和科技的發(fā)展，在工業(yè)生產(chǎn)中自動化設(shè)備的運用越來越廣泛，通過自動化設(shè)備來取代人工效率低下、成本高的問題。特別是對重物的抓取移位時，自動化設(shè)備能在很大程度上解決人工效率低下問題?，F(xiàn)有技術(shù)中，自動化抓取裝置有很多，針對不同類別的產(chǎn)品設(shè)計了不同結(jié)構(gòu)的抓取裝置，抓取裝置包括驅(qū)動裝置、控制裝置與抓取裝置等不同機構(gòu)，針對不同的產(chǎn)品，設(shè)置了相對應(yīng)的抓取夾持裝置來抓取產(chǎn)品。對金屬制品的抓取方式可以通過夾爪或者磁鐵吸附的方式來抓取，一般板狀金屬制品結(jié)構(gòu)，通過電磁體吸附的方式抓取是一種效率較高的方式，但通過電磁體吸附抓取時，對金屬制品還有部分殘余吸力未釋放掉，導致無法輕松的脫離電磁體吸附，需要通過夾爪的二次夾取，提高生產(chǎn)成本。
[0004]另外，在抓取時，抓取裝置中的電磁體吸附機構(gòu)與產(chǎn)品會形成一定角度差，在吸附時，會出現(xiàn)在產(chǎn)品兩端形成吸附力差，產(chǎn)品的兩端的吸附力不同，而導致產(chǎn)品在吸附過程中傾斜，轉(zhuǎn)動。為下一工站操作帶來不便。因為被吸附的產(chǎn)品往往要被移動到其它位置而放下，在移動過程中，可能會導致產(chǎn)品磕碰到其它鄰近的裝置;再者，如果產(chǎn)品傾斜、轉(zhuǎn)動的位置過大，會導致放置的位置與需要的位置偏差過大，不利于下一站的工作。
[0005]因此，有必要提供一種電磁體吸附抓取裝置來解決上述問題。
[0006]
【發(fā)明內(nèi)容】
。
[0007]本發(fā)明目的在于提供自動修正抓取角度的電磁體吸附抓取裝置。
[0008]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明通過如下技術(shù)方案:一種電磁體吸附抓取裝置，用于抓取金屬制品，其包括固定塊、連接所述固定塊的連接裝置、固定于所述連接裝置下方的緩沖裝置及安裝于所述緩沖裝置下方且用于磁性吸附所述金屬制品的吸附裝置，所述連接裝置包括縱向延伸且固定所述固定塊的連接塊及固定所述緩沖裝置的安裝座，所述連接塊下端與所述安裝座通過一轉(zhuǎn)軸連接，所述連接塊繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動方向設(shè)置有彈性復(fù)位機構(gòu)。
[0009]所述安裝座包括位于其下端的底座及自所述底座向上延伸的一對支耳，所述支耳分別設(shè)有固定孔，所述轉(zhuǎn)軸穿過所述連接塊的下端且收容于所述固定孔。
[0010]所述連接裝置還包括安裝于所述安裝座的止擋塊，所述連接塊還具有貫穿其側(cè)面的至少一個貫穿孔，所述彈性機構(gòu)為第一彈簧，所述彈簧穿過所述貫穿孔，所述第一彈簧的兩端外露出所述貫穿孔，所述止擋塊抵持并壓縮所述第一彈簧的兩端。
[0011]所述止擋塊為U字形，一對所述止擋塊分別安裝于所述連接塊的兩側(cè)的所述安裝座上，所述連接塊下端收容于該對止擋塊對接形成的槽中，所述第一彈簧抵持所述U字形止擋塊的底面。
[0012]所述第一彈簧的延伸方向與所述轉(zhuǎn)軸的延伸方向相垂直。
[0013]所述吸附裝置包括安裝于所述緩沖裝置下方的壓塊及套設(shè)于所述壓塊的壓柱，所述壓柱與所述壓塊之間設(shè)置有第三彈簧，所述吸附裝置還包括用于吸附所述金屬制品的電磁體，所述壓柱穿過所述電磁體露出所述電磁體底面。
[0014]所述壓塊具有自其下表面向上凹陷形成的安裝槽，所述壓柱的上端收容于所述安裝槽內(nèi)，所述壓柱具有自其上表面向下凹陷形成的收容槽，所述第三彈簧收容于收容槽內(nèi)與所述安裝槽內(nèi)。
[0015]所述電磁體包括磁鐵及安裝于所述磁鐵內(nèi)的磁芯，所述磁鐵內(nèi)具有收容所述壓柱的通孔，所述壓柱貫穿所述通孔并露出磁鐵的底面。
[0016]所述緩沖裝置包括上板、下板、連接所述上板與所述下板的第二彈簧，所述上板固定于所述底座，所述下板固定于所述壓塊。
[0017]所述緩沖裝置還包括位于所述上板與所述下板之間的導向柱，所述第二彈簧套設(shè)于所述導向柱上。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明電磁體吸附抓取裝置具有如下技術(shù)功效:由于電磁體吸附抓取裝置在吸附產(chǎn)品時，吸附裝置可能會與產(chǎn)品形成一定角度，而這角度可能與預(yù)算的角度有一定誤差，通過轉(zhuǎn)軸與復(fù)位機構(gòu)來控制這部分誤差，使電磁體與產(chǎn)品能更好的貼合在一起。通過第三彈簧的回彈力，第三彈簧抵持壓柱向下推動產(chǎn)品而將產(chǎn)品頂出電磁體，克服了現(xiàn)有技術(shù)中，電磁體釋放磁性后，產(chǎn)品還帖服在電磁體上的現(xiàn)象。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明電磁體吸附抓取裝置的立體組裝圖。
[0020]圖2為圖1所示電磁體吸附抓取裝置的分解立體圖。
[0021]圖3為圖2所示電磁體吸附抓取裝置的另一角度分解立體圖。
[0022]圖4為圖1所示電磁體吸附抓取裝置中壓塊與壓柱的組裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖5為圖4所示電磁體吸附抓取裝置中壓塊與壓柱的另一角度組裝結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0024]請參閱圖1至圖5所示，本發(fā)明揭露一種電磁體吸附抓取裝置100，用于抓取金屬制品，特別用于為抓取金屬板材，其包括固定連接機械手臂(未圖示)的固定塊1、連接固定塊I的連接裝置2、固定于連接裝置2下方的緩沖裝置3及安裝于緩沖裝置3下方的吸附裝置4。
[0025]如圖1所示，固定塊I為方形結(jié)構(gòu)，其具有貫穿上下表面的安裝槽11。
[0026]如圖1至圖3所示，連接裝置2包括縱向延伸的連接塊21，該連接塊21上端固定安裝于安裝槽11內(nèi)。連接塊21下端連接安裝座22。連接塊21下端與安裝座22通過一轉(zhuǎn)軸224連接，連接塊21繞轉(zhuǎn)軸224轉(zhuǎn)動方向設(shè)置有彈性復(fù)位機構(gòu)。
[0027]具體的，連接塊21還具有貫穿其側(cè)面的至少一個貫穿孔211，本實施例中，貫穿孔211設(shè)置為一對。安裝座22包括為凸字形結(jié)構(gòu)，包括位于下端的底座221及自底座221向上延伸的一對支耳222，該對支耳222相互平行，該對支耳222上分別設(shè)有固定孔223，轉(zhuǎn)軸224穿過連接塊21的下端且收容于所述固定孔223內(nèi)。該復(fù)位機構(gòu)為第一彈簧23，一對第一彈簧23分別穿過貫穿孔211，第一彈簧23的兩端外露出貫穿孔211。第一彈簧23的延伸方向與轉(zhuǎn)軸224的延伸方向相垂直。連接裝置2還包括安裝于安裝座22的止擋塊24，止擋塊24抵持并壓縮第一彈簧23的兩端，本實施例中，止擋塊24為U字形，一對止擋塊24分別安裝于連接塊21的兩側(cè)的安裝座22上。連接塊21下端收容于該對止擋塊24對接形成的槽中，第一彈簧23抵持U形止擋塊21的底面。由于電磁體吸附抓