一種用于機器人設(shè)備的組合式吸盤的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]
[0002]本發(fā)明涉及一種用于機器人設(shè)備的多功能組合式吸盤，尤其涉及一種需要對不同型號的工件進(jìn)行不同位置的抓取的用于機器人設(shè)備的組合式吸盤。
【背景技術(shù)】
[0003]通常，在自動化生產(chǎn)過程中，特別是基于機器人的自動化作業(yè)過程中，抓取工件一般情況下都會使用吸盤來進(jìn)行操作，吸盤以及組合式吸盤的普遍使用是基于機器人自動化過程中所必不可少的部分;在基于機器人的自動化設(shè)備中組合式的吸盤是最常見的，人們可以利用氣缸、電缸等安裝不同型號的吸盤來組合成不同的外形使用；實際的組合過程中，除了要考慮結(jié)構(gòu)的緊湊性之外，還需要考慮到各種氣路管線的布局，往往最后的組合式吸盤會因為管線以及安裝結(jié)構(gòu)的限制而變得十分繁瑣和龐大;如何設(shè)計一款結(jié)構(gòu)緊湊，控制簡單的組合式吸盤是基于機器人的自動化過程中所迫切需求的難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]
[0005]為了克服上述問題，本發(fā)明提供一種用于機器人設(shè)備的組合式吸盤。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案是提供一種用于機器人設(shè)備的組合式吸盤，其包括活塞吸盤組件，其特征在于:所述活塞吸盤組件上部對應(yīng)設(shè)置有一氣路上蓋板，所述氣路上蓋板與所述活塞吸盤組件之間至上而下分別設(shè)置有氣路分配板及中間固定板，所述中間固定板為U形設(shè)置，其兩側(cè)邊分別設(shè)置一滑槽，所述滑槽內(nèi)活動設(shè)置有一氣路活動板。
[0007]優(yōu)選的，所述活塞吸盤組件包括上下對應(yīng)設(shè)置的活塞上蓋板、活塞型腔板及活塞下蓋板，所述活塞型腔板上陣列設(shè)置有若干活塞式吸盤組。
[0008]優(yōu)選的，所述活塞上蓋板包括有第一活塞移動孔、頂升氣路用孔以及收縮氣路用孔組合的陣列組成。
[0009]優(yōu)選的，所述活塞下蓋板上包括有第二活塞移動孔和收縮氣路腰型孔通過上下兩層組合，而后陣列組成。
[0010]優(yōu)選的，所述活塞型腔板上包括活塞型腔孔和收縮氣路通孔組合的陣列組成。
[0011]優(yōu)選的，所述活塞式吸盤組包括有一用于使真空壓力通過的活塞體，所述活塞體垂直設(shè)置于所述活塞型腔板的所述活塞型腔孔上，所述活塞體上套接有一吸盤。
[0012]優(yōu)選的，所述氣路上蓋板上分別設(shè)置有頂升氣路進(jìn)氣口、收縮氣路進(jìn)氣口及真空氣路進(jìn)氣口。
[0013]優(yōu)選的，所述氣路分配板在上下兩面上分別設(shè)置有三條互不聯(lián)通的氣體回路用于連接所述頂升氣路進(jìn)氣口、所述收縮氣路進(jìn)氣口及所述真空氣路進(jìn)氣口。
[0014]優(yōu)選的，所述氣路活動板上包括有一真空氣路選擇孔和伸縮氣路選擇孔組合成的陣列組成。
[0015]優(yōu)選的，所述氣路上蓋板中部設(shè)置有一用于安裝于機器人的安裝法蘭。
[0016]本發(fā)明的用于機器人設(shè)備的組合式吸盤通過三條簡單的氣路來控制所有吸盤的伸縮以及吸取的動作，減少了氣路管線的布局，大大提高了整體結(jié)構(gòu)的緊湊性;通過更換不同的氣路活動板來控制不同的吸取方式，使得換型更加方便，節(jié)省了操作時間。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明最佳實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明最佳實施例的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面對本發(fā)明的【具體實施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
[0019]如圖1和圖2所示，本發(fā)明的一種用于機器人設(shè)備的組合式吸盤52，其包括活塞吸盤52組件，其特征在于:活塞吸盤52組件上部對應(yīng)設(shè)置有一氣路上蓋板6，氣路上蓋板6與活塞吸盤52組件之間至上而下分別設(shè)置有氣路分配板7及中間固定板8，中間固定板8為U形設(shè)置，其兩側(cè)邊分別設(shè)置一滑槽81，滑槽81內(nèi)活動設(shè)置有一氣路活動板82。
[0020]活塞吸盤52組件包括上下對應(yīng)設(shè)置的活塞上蓋板2、活塞型腔板4及活塞下蓋板3，活塞型腔板4上陣列設(shè)置有若干活塞式吸盤52組5;活塞上蓋板2包括有第一活塞移動孔21、頂升氣路用孔22以及收縮氣路用孔23組合的陣列組成;活塞下蓋板3上包括有第二活塞移動孔31和收縮氣路腰型孔32通過上下兩層組合，而后陣列組成;活塞型腔板4上包括活塞型腔孔41和收縮氣路通孔42組合的陣列組成;活塞式吸盤52組5包括有一用于使真空壓力通過的活塞體51，活塞體51垂直設(shè)置于活塞型腔板4的活塞型腔孔41上，活塞體51上套接有一吸盤52。
[0021]氣路上蓋板6上分別設(shè)置有頂升氣路進(jìn)氣口61、收縮氣路進(jìn)氣口 62及真空氣路進(jìn)氣口 63;氣路分配板7在上下兩面上分別設(shè)置有三條互不聯(lián)通的氣體回路71用于連接頂升氣路進(jìn)氣口 61、收縮氣路進(jìn)氣口 62及真空氣路進(jìn)氣口 63;氣路活動板82上包括有一真空氣路選擇孔83和伸縮氣路選擇孔84組合成的陣列組成。
[0022]本發(fā)明的安裝法蘭64用于安裝到機器人上，頂升氣路進(jìn)氣口61、收縮氣路進(jìn)氣口62及真空氣路進(jìn)氣口 63用于氣路控制；氣路上蓋板6用于氣路密封，氣路分配板7及氣路活動板82均用于氣路分配；中間固定板8用于固定氣路活動板82，氣路活動板82固定在中間固定板8上，可自由從中間活動板上抽出或者插入;活塞式吸盤52組5用于吸取工件，活塞型腔板4用于固定活塞式吸盤52組5，活塞下蓋板3用于密封活塞式吸盤52組5。
[0023]氣路活動板82可根據(jù)不同的應(yīng)用場合，在氣路活動板82上加工不同方向的伸縮氣路選擇孔84來決定活塞式吸盤52組5是頂出還是收縮，在真空氣路選擇孔83上增加或者去除悶頭來決定吸盤52組是否吸取。
[0024]活塞式吸盤52組5是由活塞體51和吸盤52組成，吸盤52固定到活塞體51的中空結(jié)構(gòu)上;活塞式吸盤52組5安裝到活塞型腔板4的活塞移動孔內(nèi)，根據(jù)陣列的多少安裝相同數(shù)量的活塞式吸盤52組5，活塞上蓋板2和活塞下蓋板3分別固定到活塞型腔板4的上下兩端，組成活塞移動腔體;在活塞移動腔體上安裝中間固定板8，再將氣路活動板82插入到中間固定板8上，在中間固定板8之上安裝氣路分配板7和氣路上蓋板6，這樣整體氣體回路71組合完成;氣路分配板7上加工有上下兩層共三條氣路，每條氣路的終點都聚集到同一側(cè)和氣路上蓋板6上的進(jìn)氣口安裝孔相對應(yīng)，這樣頂升氣路、收縮氣路、真空氣路可以通過每一條氣路進(jìn)行傳遞;安裝法蘭64安裝到機器人的夾爪法蘭盤上，隨后將本裝置安裝到安裝法蘭64上，在氣路上蓋板6上的三個進(jìn)氣口上安裝氣路接頭，整個吸盤52組合完畢，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝簡便、靈活。
[0025]本發(fā)明通過三條簡單的氣路來控制所有吸盤52的伸縮以及吸取的動作，減少了氣路管線的布局，大大提高了整體結(jié)構(gòu)的緊湊性;通過更換不同的氣路活動板82來控制不同的吸取方式，使得換型更加方便，節(jié)省了操作時間。
[0026]以上實施例僅為本發(fā)明其中的一種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種用于機器人設(shè)備的組合式吸盤，其包括活塞吸盤組件，其特征在于:所述活塞吸盤組件上部對應(yīng)設(shè)置有一氣路上蓋板，所述氣路上蓋板與所述活塞吸盤組件之間至上而下分別設(shè)置有氣路分配板及中間固定板，所述中間固定板為U形設(shè)置，其兩側(cè)邊分別設(shè)置一滑槽，所述滑槽內(nèi)活動設(shè)置有一氣路活動板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機器人設(shè)備的組合式吸盤，其特征在于:所述活塞吸盤組件包括上下對應(yīng)設(shè)置的活塞上蓋板、活塞型腔板及活塞下蓋板，所述活塞型腔板上陣列設(shè)置有若干活塞式吸盤組。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于機器人設(shè)備的組合式吸盤，其特征在于:所述活塞上蓋板包括有第一活塞移動孔、頂升氣路用孔以及收縮氣路用孔組合的陣列組成。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于機器人設(shè)備的組合式吸盤，其特征在于:所述活塞下蓋板上包括有第二活塞移動孔和收縮氣路腰型孔通過上下兩層組合，而后陣列組成。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于機器人設(shè)備的組合式吸盤，其特征在于:所述活塞型腔板上包括活塞型腔孔和收縮氣路通孔組合的陣列組成。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于機器人設(shè)備的組合式吸盤，其特征在于:所述活塞式吸盤組包括有一用于使真空壓力通過的活塞體，所述活塞體垂直設(shè)置于所述活塞型腔板的所述活塞型腔孔上，所述活塞體上套接有一吸盤。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機器人設(shè)備的組合式吸盤，其特征在于:所述氣路上蓋板上分別設(shè)置有頂升氣路進(jìn)氣口、收縮氣路進(jìn)氣口及真空氣路進(jìn)氣口。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于機器人設(shè)備的組合式吸盤，其特征在于:所述氣路分配板在上下兩面上分別設(shè)置有三條互不聯(lián)通的氣體回路用于連接所述頂升氣路進(jìn)氣口、所述收縮氣路進(jìn)氣口及所述真空氣路進(jìn)氣口。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機器人設(shè)備的組合式吸盤，其特征在于:所述氣路活動板上包括有一真空氣路選擇孔和伸縮氣路選擇孔組合成的陣列組成。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機器人設(shè)備的組合式吸盤，其特征在于:所述氣路上蓋板中部設(shè)置有一用于安裝于機器人的安裝法蘭。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于機器人設(shè)備的組合式吸盤，其包括活塞吸盤組件，其特征在于：活塞吸盤組件上部對應(yīng)設(shè)置有一氣路上蓋板，氣路上蓋板與活塞吸盤組件之間至上而下分別設(shè)置有氣路分配板及中間固定板，中間固定板為U形設(shè)置，其兩側(cè)邊分別設(shè)置一滑槽，滑槽內(nèi)活動設(shè)置有一氣路活動板。本發(fā)明通過三條簡單的氣路來控制所有吸盤的伸縮以及吸取的動作，減少了氣路管線的布局，大大提高了整體結(jié)構(gòu)的緊湊性；通過更換不同的氣路活動板來控制不同的吸取方式，使得換型更加方便，節(jié)省了操作時間。
【IPC分類】B25J15/06
【公開號】CN105583842
【申請?zhí)枴緾N201610042472
【發(fā)明人】陳躍華, 曹四同
【申請人】蘇州賽斯特機器人技術(shù)有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2016年1月22日