一種桶狀工件抓取裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種桶狀工件抓取裝置，主要用于洗衣機(jī)內(nèi)筒等桶口有向內(nèi)凸起的桶狀工件的抓取工作。
【背景技術(shù)】
[0002]洗衣機(jī)內(nèi)筒等其他桶狀工件在車間生產(chǎn)裝配過程中，往往需要被吊起，由于洗衣機(jī)的型號(hào)不同，相應(yīng)的其內(nèi)筒尺寸也會(huì)不同，因此需要一種可以適應(yīng)不同內(nèi)筒尺寸的抓取機(jī)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種桶狀工件抓取裝置，可以解決不同尺寸的類似于洗衣機(jī)內(nèi)筒等桶口有向內(nèi)凸起的桶狀工件的抓取問題。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
一種桶狀工件抓取裝置，包括:
一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，
一設(shè)置于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的聯(lián)接件，所述聯(lián)接件裝配有至少兩個(gè)滑動(dòng)件，所述滑動(dòng)件接收驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)施加的動(dòng)能來回移動(dòng)，以調(diào)整多個(gè)滑動(dòng)件的端部在同一水平面上形成的圓周大小。
[0005]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述聯(lián)接件在同一平面上設(shè)置有四個(gè)安裝孔，所述安裝孔兩兩垂直。
[0006]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述滑動(dòng)件為四個(gè)，分別通過所述安裝孔固定于所述聯(lián)接件上。
[0007]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述圓周大小大于或者等于桶狀工件的內(nèi)徑。
[0008]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述滑動(dòng)件與所述聯(lián)接件通過連桿相互連接。
[0009]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述滑動(dòng)件包括與連桿連接的滑塊，所述滑塊的側(cè)部通過撥桿連接有卡位塊；
還包括有套筒，一設(shè)置于套筒內(nèi)的棘齒桿，所述棘齒桿的上表面設(shè)置有若干棘齒，所述卡位塊安裝于所述套筒上；
所述滑塊端部側(cè)通過彈性件連接有棘齒桿，所述滑塊與所述棘齒桿聯(lián)動(dòng)，所述滑塊通過彈性件對(duì)所述棘齒桿施加向軸向力時(shí)候，安裝于棘齒桿上方的棘爪與所述棘齒嚙合以限定棘齒桿的運(yùn)動(dòng)方向，該運(yùn)動(dòng)方向與所述施加軸向力方向相反。
[0010]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述彈性件為彈簧。
[0011]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一由氣缸驅(qū)動(dòng)的活塞桿，所述聯(lián)接件套設(shè)于活塞桿的端部。
[0012]通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明通過調(diào)整抓取裝置圓周方向上的圓周大小，使得該抓取裝置能夠適應(yīng)不同尺寸的類似于洗衣機(jī)內(nèi)筒等桶口有向內(nèi)凸起的桶狀工件，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便的特點(diǎn)。
[0013]
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1為本發(fā)明的工作示意圖。
[0016]圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為本發(fā)明的局部放大圖。
[0018]圖4為本發(fā)明的滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5為本發(fā)明的棘齒桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6-圖8為本發(fā)明的滑塊、撥桿以及卡位塊三者之間的聯(lián)動(dòng)過程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0022]參照?qǐng)D1-圖5所示，一種桶狀工件抓取裝置，包括:一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，一設(shè)置于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的聯(lián)接件4，所述聯(lián)接件4裝配有至少兩個(gè)滑動(dòng)件，所述滑動(dòng)件接收驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)施加的動(dòng)能來回移動(dòng)，以調(diào)整多個(gè)滑動(dòng)件的端部在同一水平面上形成的圓周大小，其中所述圓周大小大于或者等于桶狀工件的內(nèi)徑，這是由于必須保證該抓取裝置的外邊緣能夠?qū)ν盃罟ぜ┘幼饔昧?，保證了抓取的效果。
[0023]其中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一由氣缸2驅(qū)動(dòng)的活塞桿3，所述聯(lián)接件4套設(shè)于活塞桿3的端部。
[0024]為了能達(dá)到更好的抓取效果，聯(lián)接件4在同一平面上設(shè)置有四個(gè)安裝孔，所述安裝孔兩兩垂直，即在東南西北四個(gè)方位對(duì)應(yīng)設(shè)置四個(gè)安裝孔，這樣保證了整個(gè)裝置的整體穩(wěn)定性。
[0025]對(duì)應(yīng)于安裝孔的數(shù)量，本實(shí)施例中采用的滑動(dòng)件為四個(gè)，分別通過所述安裝孔固定于所述聯(lián)接件上。
[0026]進(jìn)一步地，本實(shí)施例中滑動(dòng)件與所述聯(lián)接件4通過連桿5相互連接;而滑動(dòng)件包括與連桿4連接的滑塊6，所述滑塊6的側(cè)部通過撥桿7連接有卡位塊9;還包括有套筒10，一設(shè)置于套筒10內(nèi)的棘齒桿12，所述棘齒桿12的上表面設(shè)置有若干棘齒，所述卡位塊9安裝于所述套筒10上;所述滑塊端部側(cè)通過彈性件連接有棘齒桿12，所述滑塊6與所述棘齒桿12聯(lián)動(dòng)，所述滑塊通過彈性件對(duì)所述棘齒桿施加向軸向力時(shí)候，安裝于棘齒桿上方的棘爪11與所述棘齒嚙合以限定棘齒桿的運(yùn)動(dòng)方向，該運(yùn)動(dòng)方向與所述施加軸向力方向相反。
[0027]在本實(shí)施例中彈性件為彈簧，當(dāng)然也可以采用其他彈性部件，只要保證具有彈性功能即可。上述滑動(dòng)件通過機(jī)架I固定于抓取裝置上。
[0028]本發(fā)明的工作原理如下: 抓取裝置在展開過程中，滑塊6側(cè)面的凸起會(huì)觸動(dòng)撥桿7，撥桿7會(huì)推動(dòng)卡位塊9到特定位置，使套筒1無法轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)棘爪11與棘齒桿12上方的棘齒相嚙合，可以保證棘齒桿12只能向外伸出，不能回退。
[0029]機(jī)械手在收縮過程中，氣缸2將活塞桿3向上回收，帶動(dòng)連桿5，連桿5帶動(dòng)滑塊6，滑塊6帶動(dòng)彈簧8，由于棘齒桿12被棘爪11卡住不能回退，彈簧8將會(huì)被拉長(zhǎng)，滑塊6在回退的過程中，其側(cè)面的凸起會(huì)觸動(dòng)撥桿7，撥桿7推動(dòng)卡位塊9，使其離開特定位置，之后套筒便可轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使棘爪11與棘齒桿12脫離接觸，棘齒桿12便可回退到套筒10中。
滑塊6、撥桿7以及卡位塊9的聯(lián)動(dòng)過程可參照?qǐng)D6-圖8，其中，圖6為初始狀態(tài);圖7中，滑塊6向前推進(jìn)，在此過程中，滑塊6前凸起部位觸碰右撥桿，使其發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，其靠近卡位塊的一端在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中將卡位塊推動(dòng)至左側(cè)；圖8中，隨著滑塊6繼續(xù)向前推進(jìn)，滑塊6的后凸起部分觸碰左撥桿使其發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，撥桿靠近卡位塊的一端在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中將卡位塊推動(dòng)至右側(cè)。
[0030]綜上所述，本發(fā)明通過調(diào)整抓取裝置圓周方向上的圓周大小，使得該抓取裝置能夠適應(yīng)不同尺寸的類似于洗衣機(jī)內(nèi)筒等桶口有向內(nèi)凸起的桶狀工件，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便的特點(diǎn)。
[0031]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種桶狀工件抓取裝置，其特征在于，包括: 一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)， 一設(shè)置于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的聯(lián)接件，所述聯(lián)接件裝配有至少兩個(gè)滑動(dòng)件，所述滑動(dòng)件接收驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)施加的動(dòng)能來回移動(dòng)，以調(diào)整多個(gè)滑動(dòng)件的端部在同一水平面上形成的圓周大小。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桶狀工件抓取裝置，其特征在于，所述聯(lián)接件在同一平面上設(shè)置有四個(gè)安裝孔，所述安裝孔兩兩垂直。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種桶狀工件抓取裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)件為四個(gè)，分別通過所述安裝孔固定于所述聯(lián)接件上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桶狀工件抓取裝置，其特征在于，所述圓周大小大于或者等于桶狀工件的內(nèi)徑。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桶狀工件抓取裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)件與所述聯(lián)接件通過連桿相互連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桶狀工件抓取裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)件包括與連桿連接的滑塊，所述滑塊的側(cè)部通過撥桿連接有卡位塊； 還包括有套筒，一設(shè)置于套筒內(nèi)的棘齒桿，所述棘齒桿的上表面設(shè)置有若干棘齒，所述卡位塊安裝于所述套筒上； 所述滑塊端部側(cè)通過彈性件連接有棘齒桿，所述滑塊與所述棘齒桿聯(lián)動(dòng)，所述滑塊通過彈性件對(duì)所述棘齒桿施加向軸向力時(shí)候，安裝于棘齒桿上方的棘爪與所述棘齒嚙合以限定棘齒桿的運(yùn)動(dòng)方向，該運(yùn)動(dòng)方向與所述施加軸向力方向相反。7.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種桶狀工件抓取裝置，其特征在于，所述彈性件為彈簧。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桶狀工件抓取裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一由氣缸驅(qū)動(dòng)的活塞桿，所述聯(lián)接件套設(shè)于活塞桿的端部。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種桶狀工件抓取裝置，包括：一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，一設(shè)置于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的聯(lián)接件，所述聯(lián)接件裝配有至少兩個(gè)滑動(dòng)件，所述滑動(dòng)件接收驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)施加的動(dòng)能來回移動(dòng)，以調(diào)整多個(gè)滑動(dòng)件的端部在同一水平面上形成的圓周大小。本發(fā)明通過調(diào)整抓取裝置圓周方向上的圓周大小，使得該抓取裝置能夠適應(yīng)不同尺寸的類似于洗衣機(jī)內(nèi)筒等桶口有向內(nèi)凸起的桶狀工件，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便的特點(diǎn)。
【IPC分類】B25J9/14, B25J15/00
【公開號(hào)】CN105619405
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610175211
【發(fā)明人】夏田, 龔文強(qiáng)
【申請(qǐng)人】陜西科技大學(xué)
【公開日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2016年3月25日