智能型車門開閉控制方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及車用技術的相關領域，尤其涉及一種智能型車門開閉控制方法。
【背景技術】
[0002]眾所周知，汽車已成現(xiàn)代人不可或缺的交通工具。為了增加汽車的貨物裝載量，車商一般會于汽車的后方設置一后車廂。進一步地，為了便利雙手皆提有物品的駕駛人開/閉后車廂，車商是于高階汽車的上增設有感應式后車廂開閉系統(tǒng)。
[0003]請參閱圖1，現(xiàn)有的一種感應式后車廂開閉系統(tǒng)的架構圖。如圖1所示，現(xiàn)有的感應式后車廂開閉系統(tǒng)I’包括:一被動式無鑰匙模塊(Passive Keyless Entry, PKE) 11’、一中控電腦(central console) 12’以及一感應開關模塊13’ ；其中，該感應開關模塊13’裝設于汽車后保險桿的底部。此外，該被動式無鑰匙模塊11’包含一芯片鑰匙111’與一無線收發(fā)單元112’。當駕駛人手持芯片鑰匙111’靠近汽車之時，芯片鑰匙111’會接收自該無線收發(fā)單元112’所發(fā)出的一低頻信號，然后芯片鑰匙111’會回傳發(fā)射一射頻無線電信號予該無線收發(fā)單元112’，進而喚醒該中控電腦12’ ；此時，如圖2的感應式后車廂開閉系統(tǒng)I’的應用示意圖所示，駕駛人可藉由伸腳進入汽車后方防撞桿下方的方式以觸動該感應開關模塊13’，則該感應開關模塊13’會通知該中控電腦12’，以通過中控電腦12’開啟汽車后車廂。
[0004]經(jīng)由上述可以輕易地發(fā)現(xiàn)到現(xiàn)有的感應式后車廂開閉系統(tǒng)I’具有以下的實務缺陷:
[0005](I)現(xiàn)有的感應式后車廂開閉系統(tǒng)I’通常配備于使用被動式無鑰匙芯片鎖的高階車種，低階車種基于成本考量而無法裝配。
[0006](2)于該感應式后車廂開閉系統(tǒng)I’的技術之中，當中控電腦12’被喚醒之后，駕駛人可伸腳進入汽車后方防撞桿下方的方式以令中控電腦12’自動開啟后車廂；這樣的方式對于平衡感不佳的駕駛人而言是有一定的難度，更嚴重者，駕駛人可能于伸腳的過程中因突然失去平衡而摔倒。
[0007](3)承上述，假設汽車后保險桿下方的地面上剛好有一個凸起石塊，或者于駕駛人可能于伸腳的過程中突然有小動物跑進汽車后保險桿下方，這兩種情況都有可能使得中控電腦12’在非正常操作下自動控制開啟后車廂，是極有可能導致駕駛人受傷。
[0008]因此，有鑒于現(xiàn)有的感應式后車廂開閉系統(tǒng)I’于實務操作上顯現(xiàn)了諸多缺陷，本發(fā)明提出一種智能型車門開閉控制方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的主要目的，在于提供有別于現(xiàn)有的感應式后車廂開閉系統(tǒng)的一種智能型車門開閉控制方法，該方法根據(jù)駕駛人于一第一檢測區(qū)域與一第二檢測區(qū)域之間的移動方向，藉以辨別駕駛人是正遠離汽車的后車廂或者正靠近汽車的后車廂，進而通知汽車的中央控制臺自動地開啟或關閉后車廂的廂門；重要的是，駕駛者于該智能型車門開閉控制方法的運行過程中，不需要做任何觸發(fā)后車廂啟閉的行為動作，像是伸腳進入汽車后保險桿下方。除此之外，本發(fā)明的智能型車門開閉控制方法不但可以一控制軟件方式實現(xiàn)，亦能夠以一嵌入式裝置的方式實現(xiàn)；其中，無論哪一種實現(xiàn)方式皆能夠應用于現(xiàn)有的一智能型車用輔助系統(tǒng)或者倒車輔助系統(tǒng)之中，顯現(xiàn)了本發(fā)明的智能型車門開閉控制方法的高度實用性與應用性。
[0010]因此，為了達成本發(fā)明的主要目的，本發(fā)明提出一種智能型車門開閉控制方法，包括以下步驟:
[0011](I)至少一檢測器檢測是否一物體進入鄰近一汽車的一第一檢測區(qū)域；
[0012](2)當該物體進入該第一檢測區(qū)域的中時，一警示模塊發(fā)出一第一提醒信號；
[0013](3)該至少一檢測器繼續(xù)檢測是否該物體進入鄰近該汽車的一第二檢測區(qū)域；其中，該第二檢測區(qū)域是與該第一檢測區(qū)相連；
[0014](4)當該物體進入該第二檢測區(qū)域之中時，該警示模塊發(fā)出一第二提醒信號；以及
[0015](5)該汽車的一中央控制臺控制該汽車的一特定車門自動開啟或關閉。
[0016]以下結合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細描述，但不作為對本發(fā)明的限定。
【附圖說明】
[0017]圖1現(xiàn)有的一種感應式后車廂開閉系統(tǒng)的架構圖；
[0018]圖2感應式后車廂開閉系統(tǒng)的應用示意圖；
[0019]圖3本發(fā)明的一種智能型車門開閉控制方法的方法流程圖；
[0020]圖4A與圖4B智能型車門開閉控制方法的第一示范性應用圖；
[0021]圖5A與圖5B智能型車門開閉控制方法的第二示范性應用圖；
[0022]圖6智能型車門開閉控制方法的第三示范性應用圖；
[0023]圖7智能型車門開閉控制方法的第四示范性應用圖；以及
[0024]圖8A與圖SB為圖6智能型車門開閉控制方法的第五示范性應用圖。
[0025]其中，附圖標記
[0026]本發(fā)明
[0027]SOl?SO方法步驟
[0028]23檢測器
[0029]2汽車
[0030]3物體
[0031]Re-1 第一檢測區(qū)域
[0032]22后方保險桿
[0033]21后車廂
[0034]Re-2 第二檢測區(qū)域
[0035]Re-b 緩沖檢測區(qū)域
[0036]Re-b2 緩沖檢測區(qū)域
[0037]23-1 第一檢測器
[0038]23-2 第二檢測器
[0039]現(xiàn)有技術
[0040]I’感應式后車廂開閉系統(tǒng)
[0041]11’被動式無鑰匙模塊
[0042]12’中控電腦
[0043]13’感應開關模塊
[0044]111’芯片鑰匙
[0045]112’無線收發(fā)單元
【具體實施方式】
[0046]為了能夠更清楚地描述本發(fā)明所提出的一種智能型車門開閉控制方法，以下將配合附圖，詳盡說明本發(fā)明的較佳實施例。
[0047]請參閱圖3，本發(fā)明的一種智能型車門開閉控制方法的方法流程圖。同時，請參閱圖4A與圖4B，該智能型車門開閉控制方法的示范性應用圖。如圖4A與圖4B所示，本發(fā)明智能型車門開閉控制方法可以一控制軟件方式實現(xiàn)，并應用于一智能型車用輔助系統(tǒng)或一倒車輔助系統(tǒng)之中。此外，本發(fā)明智能型車門開閉控制方法亦可以一嵌入式裝置的方式實現(xiàn)，且該嵌入式裝置可耦接至搭載一智能型車用輔助系統(tǒng)的該中央控制臺，或是耦接至搭載一倒車輔助系統(tǒng)的該中央控制臺。
[0048]繼續(xù)地參閱圖3與圖4A，本發(fā)明的智能型車門開閉控制方法主要包括以下執(zhí)行步驟。首先，于步驟(SOl)，至少一檢測器23檢測是否一物體3進入鄰近一汽車2的一第一檢測區(qū)域Re-Ι。如圖3所示，該檢測器23指的是該智能型車用輔助系統(tǒng)或該倒車輔助系統(tǒng)的一后方檢測雷達，通常裝設于汽車2的后方保險桿22之上。當然，本發(fā)明并不限制該檢測器23必須是該后方檢測雷達；在其它擴充性的應用中，該檢測器23也可以是汽車2的車身檢測雷達，且該車身檢測雷達是安裝于汽車的前車門或者后車門之上。
[0049]繼續(xù)地，該智能型車門開閉控制方法是執(zhí)行步驟(S02)，當該物體3進入該第一檢測區(qū)域Re-1之中時，智能型車用輔助系統(tǒng)或倒車輔助系統(tǒng)的一警示模塊是發(fā)出一第一提醒信號。由圖3，能夠理解的是，當該物體3自外部進入該第一檢測區(qū)域Re-1之中，表示物體3逐漸地靠近汽車2的后車廂21 ;因此，于本發(fā)明的智能型車門開閉控制方法的技術設計中，是于物體3進入第一檢測區(qū)域Re-1之中時，提醒該物體3 ;亦即，提醒駕駛人已經(jīng)進入檢測區(qū)域之中。
[0050]接著，該智能型車門開閉控制方法是執(zhí)行步驟(S03)與步驟(S04)，該檢測器23繼續(xù)檢測是否該物體3 (駕駛人)進入鄰近該汽車的一第二檢測區(qū)域Re-2，且當該物體進入該第二檢測區(qū)域之中時，該警示模塊是發(fā)出一第二提醒信號。由圖3，可以得知第二檢測區(qū)域Re-2是與該第一檢測區(qū)相連Re-2 ;并且，相較于該第一檢測區(qū)域Re_l，該第二檢測區(qū)域Re-2是距離該汽車2的該后車廂21較近。因此，能夠理解的是，當該物體3自第一檢測區(qū)域Re-1進入該第二檢測區(qū)域Re-2之中，表示物體3已經(jīng)非?？拷?的后車廂21 了?；谶@個理由，于本發(fā)明的智能型車門開閉控制方法的技術設計中，是于物體3進入第二檢測區(qū)域Re-2之中時，再度提醒駕駛人。最終，于步驟(S05)，該汽車2的一中央控制臺控制該后車廂21的廂門自動開啟。
[0051]上述于前述說明中已經(jīng)提過的，本發(fā)明并不限制該檢測器23必須是安裝在汽車2后保險桿22之上的后方檢測雷達,這意味著步驟(S05)之中雖教TJK該中央控制臺控制該后車廂21的廂門自動開啟；但是，若駕駛者的于第一檢測區(qū)域Re-1與第二檢測區(qū)域Re-2之間的移動是由安裝在汽車2的前車門(或后車門)之上的檢測雷達鎖檢測，那么該中央控制臺便會制汽車2的前車門(或后車門)自動開啟或關閉。
[0052]另外，必須補充說明的是，步驟(S02)所述的第一提醒信號與步驟(S04)所述的第二提醒信號可以是聲音信號、燈光信號或聲光信號。舉例而言，當物體3進入第一檢測區(qū)域Re-1之中時,警TK模塊可以鳴叫一聲、閃光一次或者同時地鳴叫一次及閃光一次。并且，當物體3持續(xù)前進而進入第二檢測區(qū)域Re-2之中時，警示模塊可以鳴叫二聲、閃光二次或者同時地鳴叫二次及閃光二次。
[0053]并且，為了告知駕駛人本發(fā)明的智能型車門開閉控制方法是處于正常運行狀態(tài)，本發(fā)明進一步設計的是，當該物體3 (駕駛人)持續(xù)位于該第一檢測區(qū)域Re-1之內(nèi)時，警示模塊會再發(fā)出一補充提醒信號，例如鳴叫二次(包含一長鳴叫與一短鳴