全自動(dòng)送盤、沖眼、計(jì)數(shù)、裝箱稱重機(jī)及工作方法
【專利說明】
[0001 ] 技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)送盤、沖眼、計(jì)數(shù)、裝箱稱重機(jī)及工作方法。
[0002]【背景技術(shù)】:
當(dāng)前，在現(xiàn)有的各水稻育秧盤生產(chǎn)廠家，在送盤、取盤、沖眼、計(jì)數(shù)、裝箱、稱重?zé)舾鳝h(huán)節(jié)，都是人工手動(dòng)操作，在這個(gè)生產(chǎn)過程中，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，產(chǎn)品計(jì)數(shù)不準(zhǔn)確，產(chǎn)品稱重也不準(zhǔn)確，消費(fèi)者在買回后，如發(fā)現(xiàn)。容易被誤認(rèn)為廠家欺騙行為，給廠家信譽(yù)造成影響，而且在沖眼過程中，工人用手拿秧盤往沖眼模具中放產(chǎn)品，沖完后用手從模具中把產(chǎn)品拿出來，與此同時(shí)，用單只腳踩動(dòng)沖眼開關(guān)，在夜晚或疲勞狀態(tài)下，容易操作失誤，而把手壓斷，造成終身殘疾，另外，在沖眼過程中，由于沖床在不停的處在工作狀態(tài)下，由于不可預(yù)知的偶然因素或沖床個(gè)別易損零件失靈(比如剎車帶斷裂，離合器單磺突然斷開)，也經(jīng)常造成把工人手掌和手指壓斷，造成嚴(yán)重傷害，市場價(jià)收到很大損失，經(jīng)常由于賠償問題引起糾紛，這些問題的出現(xiàn)，即影響了廠家的效益，也對社會(huì)產(chǎn)生快樂不安定因素，以上這些問題每個(gè)秧盤長都不止發(fā)生過一次，所以各廠家都渴望有一種解決以上問題的機(jī)器設(shè)備出現(xiàn)。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
本發(fā)明的目的是提供一種全自動(dòng)送盤、沖眼、計(jì)數(shù)、裝箱稱重機(jī)及工作方法，解決了沖眼時(shí)容易誤傷工人的問題。
[0004]上述的目的通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
一種全自動(dòng)送盤、沖眼、計(jì)數(shù)、裝箱稱重機(jī)，其組成包括:送盤裝置，所述的送盤裝置與送盤平臺(tái)連接，所述的送盤平臺(tái)上安裝有擋板，所述的擋板上具有送盤微動(dòng)傳感器、送料回撤微動(dòng)傳感器，所述的送盤平臺(tái)一端安裝有送盤驅(qū)動(dòng)裝置，所述的送盤驅(qū)動(dòng)裝置與推板連接，所述的推板安裝在滑動(dòng)軸承上，所述的滑動(dòng)軸承安裝在滑動(dòng)光軌上，所述的滑動(dòng)光軌兩端安裝在所述的動(dòng)盤平臺(tái)下，所述的送盤平臺(tái)上端安裝有沖眼裝置，所述的送盤平臺(tái)另一端安裝有裝箱裝置，所述的裝箱裝置下端安裝有自動(dòng)換箱裝置。所述的全自動(dòng)送盤、沖眼、計(jì)數(shù)、裝箱稱重機(jī)，所述的送盤驅(qū)動(dòng)裝置包括送盤氣缸，所述的送盤氣缸分別與一組進(jìn)氣管、推板連接，所述的進(jìn)氣管上安裝有送盤電磁閥，所述的電磁閥與送盤微動(dòng)傳感器連接，所述的進(jìn)氣管與送盤氣源連接。
[0005]所述的全自動(dòng)送盤、沖眼、計(jì)數(shù)、裝箱稱重機(jī)，所述的送盤驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)，所述的伺服電機(jī)分別與伺服驅(qū)動(dòng)器、PLC可編程控制器、送盤微動(dòng)傳感器、驅(qū)動(dòng)齒輪連接，所述的驅(qū)動(dòng)齒輪與鏈條嚙合，所述的鏈條通過連接件與推板連接，所述的鏈條與從動(dòng)齒輪嚙入口 ο
[0006]所述的全自動(dòng)送盤、沖眼、計(jì)數(shù)、裝箱稱重機(jī)，所述的裝箱裝置包括裝箱氣缸，所述的裝箱氣缸上安裝有裝箱進(jìn)氣管，所述的裝箱進(jìn)氣管上安裝有裝箱電磁閥，所述的裝箱電磁閥與時(shí)間繼電器連接，所述的時(shí)間繼電器與裝箱微動(dòng)傳感器連接，所述的裝箱微動(dòng)傳感器安裝在送盤平臺(tái)右端，所述的計(jì)數(shù)微動(dòng)傳感器與電子計(jì)數(shù)器連接，所述的電子計(jì)數(shù)器分別與報(bào)警裝置、換箱微動(dòng)傳感器連接，所述的電所述的裝箱氣缸下端安裝有壓板，所述的裝箱氣缸安裝在框架上，所述的框架與支腿連接，所述的支腿安裝在所述的送盤平臺(tái)上，所述的壓板下的送盤平臺(tái)上加工有方孔，所述的方孔下具有裝盤箱，所述的裝箱裝置上安裝有裝箱報(bào)警裝置。
[0007]所述的全自動(dòng)送盤、沖眼、計(jì)數(shù)、裝箱稱重機(jī)，所述的裝箱裝置包括一組裝箱伺服電機(jī)，所述的裝箱伺服電機(jī)分別與伺服驅(qū)動(dòng)器、PLC可編程控制器、裝箱微動(dòng)傳感器連接，所述的裝箱微動(dòng)傳感器安裝在送盤平臺(tái)后端，所述的送盤平臺(tái)后端安裝有計(jì)數(shù)傳感器，所述的裝箱伺服電機(jī)通過拐軸與連接件連接，所述的連接件與一組活動(dòng)擋板連接，所述的活動(dòng)擋板安裝在送盤平臺(tái)上。
[0008]所述的全自動(dòng)送盤、沖眼、計(jì)數(shù)、裝箱稱重機(jī)，所述的自動(dòng)換箱裝置包括支腿，所述的支腿與橫梁連接，所述的橫梁兩端安裝有一組包裝箱轉(zhuǎn)換微動(dòng)傳感器，所述的包裝箱轉(zhuǎn)換微動(dòng)傳感器與電磁閥連接，所述的電磁閥上安裝有進(jìn)氣口、出氣口，所述的進(jìn)氣管與氣源連接，所述的出氣管與換箱氣缸連接，所述的換箱氣缸進(jìn)氣口安裝在換箱氣缸上，所述的換箱氣缸通過連接桿與豎桿連接，所述的豎桿與換箱車連接，所述的換箱車上安裝有一組電子稱，所述的電子稱上具有裝盤箱，所述的換箱車下端安裝有移動(dòng)滾輪。
[0009]所述的全自動(dòng)送盤、沖眼、計(jì)數(shù)、裝箱稱重機(jī)，所述的自動(dòng)換箱裝置包括支腿，所述的支腿與橫梁連接，所述的橫梁兩端安裝有一組包裝箱轉(zhuǎn)換微動(dòng)傳感器，所述的包裝箱轉(zhuǎn)換傳感器與伺服電機(jī)連接，所述的伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)齒輪連接，所述的驅(qū)動(dòng)齒輪與鏈條嚙合，所述的鏈條與豎桿連接，所述的豎桿與換箱車連接，所述的換箱車上安裝有一組電子稱，所述的電子稱上具有裝盤箱，所述的換箱車下端安裝有移動(dòng)滾輪。
[0010]—種利用所述的全自動(dòng)送盤、沖眼、計(jì)數(shù)、裝箱稱重機(jī)的工作方法，該方法包括如下步驟:
首先人工將一沓秧盤在沖眼裝置下完成沖眼工作，將沖完眼的秧盤右移，重復(fù)一次上述過程，沖完的秧盤留在沖眼裝置下端，人工拿起第三沓秧盤放置在送盤裝置上，然后再拿一沓秧盤將送盤裝置上的秧盤推到送盤平臺(tái)上并觸碰送盤微動(dòng)傳感器，所述的送盤微動(dòng)傳感器控制送盤電磁閥開啟，氣源對送盤氣缸供氣使氣缸帶動(dòng)推板將秧盤向前移動(dòng)，依次將送盤平臺(tái)上秧盤整體向前移動(dòng)，推板觸碰送料回撤微動(dòng)傳感器，傳感器控制送盤氣缸回退，此時(shí)最右端的秧盤觸碰計(jì)數(shù)微動(dòng)傳感器，計(jì)數(shù)微動(dòng)傳感器發(fā)出脈沖信號(hào)給電子計(jì)數(shù)器，電子計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù)，此時(shí)秧盤也觸碰到裝箱微動(dòng)傳感器，裝箱微動(dòng)傳感器發(fā)出脈沖信號(hào)給時(shí)間繼電器，時(shí)間繼電器延時(shí)后控制裝箱電磁閥導(dǎo)通，此時(shí)氣源對裝箱氣缸供氣，所述的裝箱氣缸帶動(dòng)壓板將秧盤壓入到裝盤箱，上述過程依次同步進(jìn)行，當(dāng)計(jì)數(shù)器達(dá)到定值時(shí)，報(bào)警裝置發(fā)出換箱報(bào)警，所述的計(jì)數(shù)微動(dòng)傳感器發(fā)出信號(hào)控制換箱電磁閥啟動(dòng)，氣源對換箱氣缸供氣，氣缸拉動(dòng)換箱車移動(dòng)，完成換箱目的。
[0011]本發(fā)明的有益效果:
本發(fā)明通過人工將一沓秧盤在沖眼裝置下完成沖眼工作，將沖完眼的秧盤右移，重復(fù)一次上述過程，沖完的秧盤留在沖眼裝置下端，人工拿起第三沓秧盤放置在送盤裝置上，然后再拿一沓秧盤將送盤裝置上的秧盤推到送盤平臺(tái)上并觸碰送盤微動(dòng)傳感器，所述的送盤微動(dòng)傳感器控制送盤電磁閥開啟，氣源對送盤氣缸供氣使氣缸帶動(dòng)推板將秧盤向右移動(dòng)，依次將送盤平臺(tái)上秧盤整體享有移動(dòng)，此時(shí)最右端的秧盤觸碰裝箱微動(dòng)傳感器，微動(dòng)傳感器發(fā)出脈沖信號(hào)給計(jì)數(shù)微動(dòng)傳感器，所述的計(jì)數(shù)微動(dòng)傳感器將信號(hào)傳給時(shí)間繼電器，時(shí)間繼電器延時(shí)后控制裝箱電磁閥導(dǎo)通，此時(shí)氣源對裝箱氣缸供氣，所述的裝箱氣缸帶動(dòng)壓板將秧盤壓入到裝盤箱，上述過程依次同步進(jìn)行，當(dāng)計(jì)數(shù)器達(dá)到定值時(shí)，報(bào)警裝置發(fā)出換箱報(bào)警，所述的計(jì)數(shù)微動(dòng)傳感器發(fā)出信號(hào)控制換箱電磁閥啟動(dòng)，氣源對換箱氣缸供氣，氣缸拉動(dòng)換箱車移動(dòng)，完成換箱目的。
[0012]本發(fā)明同樣可以通過人工將一沓秧盤在沖眼裝置下完成沖眼工作，將沖完眼的秧盤右移，重復(fù)一次上述過程，沖完的秧盤留在沖眼裝置下端，人工拿起第三沓秧盤放置在送盤裝置上，然后再拿一沓秧盤將送盤裝置上的秧盤推到送盤平臺(tái)上并觸碰送盤微動(dòng)傳感器，所述的送盤微動(dòng)傳感器控制伺服電機(jī)開啟，伺服電機(jī)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)鏈條移動(dòng)最終帶動(dòng)推板將秧盤向右移動(dòng)，依次將送盤平臺(tái)上秧盤整體享有移動(dòng)，此時(shí)最右端的秧盤觸碰裝箱微動(dòng)傳感器，微動(dòng)傳感器發(fā)出脈沖信號(hào)給計(jì)數(shù)微動(dòng)傳感器，所述的計(jì)數(shù)微動(dòng)傳感器將信號(hào)傳給