一種鉚螺母電動槍的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鉚螺母電動槍。
【背景技術(shù)】
[0002]鉚螺母工具，是專門用于鉚螺母的安裝工具，包括氣動鉚螺母槍和電動鉚螺母槍，氣動鉚螺母工具有快速，拉力能做到大的優(yōu)點，但其旋轉(zhuǎn)裝入、旋出鉚螺母的風動馬達的旋轉(zhuǎn)葉片有著頻繁使用或稍有塵埃的工作環(huán)境下，會突發(fā)卡死不工作，存在很大的馬達死機的隱患，而且氣動馬達由于體積的限制導致扭力小，鉚接拉力雖然可以做到較大，但體積也隨之增大的缺陷，而且在室外沒有氣源的情況無法使用；目前電動鉚螺母槍有兩種方式鉚接，一種為完全依靠旋轉(zhuǎn)鉚接，這種鉚接方式易損害鉚螺母。另一種較常用為將鉚螺母旋轉(zhuǎn)到位后垂直拉鉚，電動鉚螺母旋入、旋出鉚螺母機構(gòu)不會死機，因而應用非常廣泛，但由于電動鉚螺母槍其有以下局限，給操作者帶來極大不便，其利用純機械裝置有局限地控制離合，且需要同時調(diào)節(jié)多個螺紋結(jié)構(gòu)零件來保證鉚接可靠性，沒有衡量調(diào)節(jié)的依據(jù)。
[0003]隨著鉚螺母工具的使用越來越廣泛，為了提高鉚螺母的效率和質(zhì)量，經(jīng)檢索到美國的一份專利文件，其公開/公告號為US056050704，雖然對鉚螺母工具進行了改進，但是仍然存在一些缺陷，主要缺陷細節(jié)體現(xiàn)如下:
1、由于其機械離合行程不可調(diào)控，到了固定的位置才能達到離合要求，空行程大，造成時間和耗電浪費，生產(chǎn)效率低。
[0004]2、依靠機械扭簧扭力保證旋轉(zhuǎn)力大小，鉚螺母裝入和松開旋緊力小，遇到異常旋不開鉚螺母，且扭簧在頻繁使用時，由于和其它關(guān)聯(lián)機構(gòu)件會反復摩擦和撞擊，扭簧很容易發(fā)燙，導致扭簧扭力會隨著溫度的變化而變得不穩(wěn)定，導致鉚螺母在裝入過程中有損壞或旋不到位的隱患。
[0005]3、正常操作極其繁瑣，需要同時調(diào)節(jié)多個螺紋結(jié)構(gòu)件保證旋入長度和鉚接長度，這幾個螺紋結(jié)構(gòu)件既需要保證調(diào)整行程需要，又需要滿足拉鉚強度需要，由于需要較可靠鉚接，螺紋需要擰緊(螺紋擰不緊則很容易松動變化使行程產(chǎn)生變化和拉壞螺紋)，往往螺紋擰緊后調(diào)整好的行程又變化了，非專業(yè)人士，非熟練人士很難順利操作，在小批量使用鉚螺母時往往調(diào)整時間比使用時間更長。
[0006]4、結(jié)構(gòu)復雜，零件多，很多零件為易損零件，且不容易更換，易出現(xiàn)故障，壽命低。
[0007]5、由于絲桿螺母組件和旋合螺母所在的軸線，齒輪軸線及馬達中心軸線相互平行，每個系統(tǒng)不能根據(jù)需求獨立設計所有參數(shù)，具體體現(xiàn)在:
(1)跟馬達齒嚙合的馬達嚙合齒不能做得很大，不能超過絲桿螺母組件和旋合螺母所在的軸線，否則產(chǎn)生干涉，因此齒輪的齒數(shù)和模數(shù)受到很大限制，只能局限在某個極小的范圍內(nèi)；
(2)馬達在不干涉且盡可能不浪費空間的情況下與馬達嚙合齒嚙合，因此馬達的大小受到限制，馬達的轉(zhuǎn)速、功率跟其大小關(guān)系巨大，馬達過小扭力、功率將變小，馬達做大，隨著功率的加大，馬達軸也將隨之做大，而馬達齒也要做大，否則無法嚙合，馬達齒做大后減速比又受到影響。因而在該設計中很難自由選擇合適匹配的馬達；
(3)絲桿螺母零件是在螺母外面再加工有齒輪，工藝及其復雜，要求高，關(guān)鍵缺陷是如果絲桿螺母的齒輪設計過大，空間勢必浪費，齒輪設計過小，滿足不了嚙合條件；綜上所述，該工具在設計中，馬達的轉(zhuǎn)速，減速齒輪的減速比、絲桿的大小無法根據(jù)需求做到最合理地設計，常常是大馬拉小車而且速度慢，或者小馬拉大車拉不動，目前電動鉚螺母工具還不能拉斷鉚接力度強的大規(guī)格鉚螺母；
(4)馬達組件、齒輪、絲桿組件的配合要求高，需要保證三者之間平行的同時還要保證三根軸線在同一平面上，平行度和平面度稍有偏差就影響嚙合要求，從而導致工具噪聲大。
[0008]6、在外觀設計上，各配件排布受限于平行排布，例如馬達必需擺放在絲桿方向的平行方向上，空間使用受到極大限制，造成很大空間浪費，工具外形臃腫，手持重心無法滿足人體力學的需要，握手手持虎口沒有好的著力點，使用易疲勞，現(xiàn)有條件很難改變這種不人性化的機構(gòu)布局。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明目的是提供一款優(yōu)秀的一種鉚螺母電動槍，該電動槍在馬達軸、行星齒輪減速系統(tǒng)的太陽輪上設計一個中空的過孔，而且動力馬達組件、行星齒輪減速系統(tǒng)、絲桿傳動系統(tǒng)、拉鉚系統(tǒng)在同一軸線上。工具在手持使用時，設計符合人體工程學原理，各個部分連接簡單，可靠，可以根據(jù)鉚釘?shù)牟煌龊唵蔚恼{(diào)整就可分出多款工具，具體體現(xiàn)在拉拉力小的鉚釘可改變設計將速度調(diào)整加快，遇到斷釘力大的鉚釘可改變設計加大拉力，降低速度，而這些設計僅需簡單地更換馬達、行星齒輪減速系統(tǒng)或滾珠絲桿(改變滾珠絲桿的螺距大小即可改變速度)即可，一種結(jié)構(gòu)可分化出多款不同參數(shù)的工具，用戶根據(jù)自己的需要可以使用最符合自己要求的工具。
[0010]本發(fā)明的方案如下:
一種鉚螺母電動槍，包括外蓋、扳機、線路板、動力馬達組件、拉鉚系統(tǒng)、絲桿傳動系統(tǒng)、離合控制系統(tǒng)和行星齒輪減速系統(tǒng)；
所述動力馬達組件包括馬達和馬達軸，所述馬達軸設置成中空結(jié)構(gòu)，馬達軸前端設置有馬達齒；
所述絲桿傳動系統(tǒng)包括滾輪定位塊、滾珠絲桿、絲桿螺母、前軸承座、后軸承座和連接軸，所述滾珠絲桿為中空結(jié)構(gòu)，前端被滾輪定位塊固定，后端和絲桿螺母連接，絲桿螺母設置在前軸承座內(nèi)；所述后軸承座和前軸承座連接，連接軸穿過后軸承座和絲桿螺母固定；滾輪定位塊設置在前軸承座上；
所述行星齒輪減速系統(tǒng)包括后行星齒輪座、前行星齒輪座、太陽輪1、太陽輪I1、行星齒輪和內(nèi)齒輪，太陽輪I和太陽輪II設置成中空結(jié)構(gòu)，太陽輪II上設置有三個行星齒輪II和一個小齒輪，三個行星齒輪II和馬達齒嚙合同時和內(nèi)齒輪嚙合，內(nèi)齒輪被限位裝在前行星齒輪座內(nèi)，太陽輪I上設置有三個行星齒輪I，三個行星齒輪I和小齒輪嚙合；后行星齒輪座和前行星齒輪座連接在一起；
所述拉鉚系統(tǒng)包括拉桿、槍頭、調(diào)節(jié)螺母、外套筒、拉桿螺母、絲桿鎖緊螺母、六角連接桿、連接桿固定卡簧和外套筒螺母，所述外套筒通過外套筒螺母連接鎖緊在前軸承座上，夕卜套筒后端內(nèi)部設置有拉桿螺母，拉桿螺母內(nèi)部設置有絲桿鎖緊螺母；外套筒前端設置有拉桿和槍頭，槍頭后端加工有螺紋，調(diào)節(jié)螺母和槍頭后端的螺紋部分連接，拉桿與六角連接桿連接；所述連接桿固定卡簧套在六角連接桿上，位于滾珠絲桿前端和絲桿鎖緊螺母之間；
所述離合控制系統(tǒng)包括電磁鐵、推力端子、復位彈簧和離合連接軸，所述離合連接軸一端的六角孔與六角連接桿六角相連，中間部分為六角形狀，與中空的太陽輪II的六角孔嚙合，靠近六角連接桿的前端與六角連接桿始終保持連接，推力端子設置在離合連接軸后端，復位彈簧的一端設置在馬達尾端，另一端設置在推力端子端面，電磁鐵通過線路板程序控制離合連接軸前后移動與太陽輪II分離和嚙合，太陽輪II的六角內(nèi)孔與離合連接軸的六角部分嚙合時，可以帶動六角連接桿及拉桿旋轉(zhuǎn)，電磁鐵可推動離合連接軸使太陽輪II的六角內(nèi)孔與離合連接軸的六角部分分離，使拉桿停止旋轉(zhuǎn)；
外蓋上設置有線路板、扳機和行程固定板和行程調(diào)節(jié)板，線路板分別通過控制線與馬達和行程控制板連接；行程控制板兩端設置有感應器，行程