一種單電機(jī)雙向開(kāi)合濾膜夾持裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種單電機(jī)雙向開(kāi)合濾膜夾持裝置，安裝在夾緊座底部的上密封圈和固定在伸縮平臺(tái)的下密封圈之間放置濾膜，凸輪固定設(shè)置在伸縮平臺(tái)的端部，伸縮平臺(tái)安裝在滑塊上，滑塊卡合在底座上的滑動(dòng)導(dǎo)軌上，電機(jī)座上安裝的電機(jī)和軸承座上安裝的軸承配合，電機(jī)軸的端部固定連接曲柄，曲柄通過(guò)曲柄轉(zhuǎn)軸與連桿連接，連桿另一端通過(guò)連桿轉(zhuǎn)軸與連桿座連接，連桿座固定連接在伸縮平臺(tái)上；支架與底座固定連接，進(jìn)氣座固定在支架上，進(jìn)氣座和夾緊座之間設(shè)置有彈簧，滾輪通過(guò)滾輪軸與夾緊座連接，滾輪卡合在凸輪的上表面。本發(fā)明可同時(shí)實(shí)現(xiàn)水平方向和豎直方向的開(kāi)合運(yùn)動(dòng)，動(dòng)作運(yùn)行平穩(wěn)，運(yùn)動(dòng)速度可調(diào)，結(jié)構(gòu)緊湊，整機(jī)功耗小。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種單電機(jī)雙向開(kāi)合濾膜夾持裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于濾膜夾持設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種單電機(jī)雙向開(kāi)合濾膜夾持裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]環(huán)境空氣或者污染源廢氣中的顆粒物經(jīng)常需要用濾膜法進(jìn)行捕集，測(cè)量時(shí)，將進(jìn)氣口與氣源連通，將出氣口與傳感器連通，氣源中的待測(cè)氣體經(jīng)進(jìn)氣口進(jìn)入進(jìn)氣腔中，在經(jīng)過(guò)濾膜過(guò)濾后經(jīng)出氣腔、出氣口進(jìn)入傳感器，由傳感器對(duì)氣體進(jìn)行檢測(cè)，而在操作時(shí)需要進(jìn)行連續(xù)實(shí)驗(yàn)，這樣要求每次實(shí)驗(yàn)之間要完成濾膜的更換。用濾膜法進(jìn)行氣態(tài)顆粒物等物質(zhì)的捕集時(shí)，需要將濾膜密封串聯(lián)到特定的氣路當(dāng)中，因而在工作完成或要進(jìn)行下次工作時(shí)需要將濾膜取出或者更換，而捕集的物質(zhì)往往富集在濾膜表面，極易因?yàn)檎饎?dòng)或氣流擾動(dòng)造成捕集物質(zhì)的脫落，進(jìn)而影響捕集精度。
[0003]目前主流的濾膜夾持裝置都是手動(dòng)控制的方式，需要人為操作實(shí)現(xiàn)濾膜夾持裝置的密封或松開(kāi)，這個(gè)過(guò)程人為因素的干擾勢(shì)必會(huì)影響夾持過(guò)程的控制，有可能會(huì)在夾持運(yùn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生震動(dòng)或者沖擊，由此會(huì)造成富集在濾膜表面捕集物質(zhì)的脫落，進(jìn)而影響捕集精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種單電機(jī)雙向開(kāi)合濾膜夾持裝置，采用單個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，利用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。濾膜放置在伸縮平臺(tái)上，伸縮平臺(tái)安裝在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊上，曲柄由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，將電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為滑塊的水平運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)伸縮平臺(tái)和濾膜水平運(yùn)動(dòng);在伸縮平臺(tái)上安裝凸輪，凸輪伴隨著伸縮平臺(tái)水平運(yùn)動(dòng);濾膜夾緊座在導(dǎo)向軸套作用下豎直運(yùn)動(dòng)，在夾緊座上安裝有滾輪，滾輪跟凸輪上部配合；當(dāng)凸輪水平運(yùn)動(dòng)時(shí)，滾輪會(huì)伴隨著凸輪上部的高低變化做豎直運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)濾膜的夾緊或松開(kāi)。
[0005]本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:
[0006]—種單電機(jī)雙向開(kāi)合濾膜夾持裝置，包括濾膜、下密封圈、凸輪、底座、滑動(dòng)導(dǎo)軌、抽氣嘴、滑塊、連桿、曲柄、軸承、軸承座、電機(jī)座、電機(jī)、曲柄轉(zhuǎn)軸、連桿轉(zhuǎn)軸、連桿座、伸縮平臺(tái)、夾緊座、支架、彈簧、進(jìn)氣座、導(dǎo)向軸套、滾輪、滾輪軸、上密封圈，所述濾膜夾合在同心的下密封圈和上密封圈之間，所述上密封圈安裝在夾緊座底部，下密封圈固定在伸縮平臺(tái)上，凸輪固定設(shè)置在伸縮平臺(tái)的端部，伸縮平臺(tái)安裝在滑塊上，滑塊卡合在滑動(dòng)導(dǎo)軌上，滑動(dòng)導(dǎo)軌固定在底座上;所述電機(jī)座和軸承座平行固定在底座上，其中，電機(jī)座上安裝有電機(jī)，軸承座上安裝有軸承，并且電機(jī)主軸與軸承配合，承載電機(jī)主軸徑向負(fù)載，電機(jī)軸的端部固定連接曲柄，曲柄通過(guò)曲柄轉(zhuǎn)軸與連桿連接，連桿另一端通過(guò)連桿轉(zhuǎn)軸與連桿座連接，連桿座固定連接在伸縮平臺(tái)上，與伸縮平臺(tái)一起水平運(yùn)動(dòng);所述支架與底座固定連接，進(jìn)氣座固定在支架上，進(jìn)氣座和夾緊座之間設(shè)置有彈簧，所述滾輪通過(guò)滾輪軸與夾緊座連接，滾輪卡合在凸輪的上表面。
[0007]進(jìn)一步的，所述凸輪整體設(shè)置為長(zhǎng)條形結(jié)構(gòu)，凸輪的前端設(shè)置為帶圓角的斜面，滾輪卡合在弧形斜面上。
[0008]進(jìn)一步的，所述進(jìn)氣座底部安裝導(dǎo)向軸套，彈簧設(shè)置在導(dǎo)向軸套的外壁，彈簧底部通過(guò)夾緊座固定。
[0009]進(jìn)一步的，所述夾緊座和進(jìn)氣座之間通過(guò)O型密封圈連接。
[0010]進(jìn)一步的，所述伸縮平臺(tái)底部安裝有抽氣嘴，抽氣嘴與伸縮平臺(tái)的氣路密封連接。
[0011]進(jìn)一步的，所述凸輪和滾輪設(shè)置為一對(duì)，凸輪固定設(shè)置在伸縮平臺(tái)的端部，滾輪安裝在夾緊座的一側(cè)。
[0012]進(jìn)一步的，所述底座上對(duì)稱(chēng)安裝兩個(gè)滑動(dòng)導(dǎo)軌，兩個(gè)滑塊對(duì)稱(chēng)安裝在伸縮平臺(tái)底部，實(shí)現(xiàn)對(duì)伸縮平臺(tái)兩側(cè)同時(shí)導(dǎo)向、支撐。
[0013]進(jìn)一步的，所述凸輪和滾輪設(shè)置為兩對(duì)，兩個(gè)凸輪對(duì)稱(chēng)固定設(shè)置在伸縮平臺(tái)的兩端，兩個(gè)滾輪對(duì)稱(chēng)安裝在夾緊座的兩側(cè)。
[0014]進(jìn)一步的，所述夾緊座壓緊濾膜時(shí)，進(jìn)氣座、夾緊座、上密封圈、濾膜、下密封圈、伸縮平臺(tái)和抽氣嘴共同組成一個(gè)封閉氣路，進(jìn)氣座外接切割器顆粒物分離裝置，抽氣嘴外接抽氣栗等氣路系統(tǒng)。
[0015]本發(fā)明的有益效果為:
[0016](I)動(dòng)作運(yùn)行平穩(wěn)，全程無(wú)振動(dòng)。整個(gè)伸縮動(dòng)作和夾持動(dòng)作的完成都是在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下完成的，電機(jī)勻速旋轉(zhuǎn)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)行都是連續(xù)的，不存在運(yùn)動(dòng)沖擊，因而不會(huì)產(chǎn)生機(jī)械振動(dòng)，從而保證濾膜在整個(gè)裝夾和開(kāi)合過(guò)程中都不會(huì)脫落捕集物質(zhì)，保證米集精度。
[0017](2)操作簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)速度可調(diào)。用電路控制電機(jī)控制完成整個(gè)裝夾過(guò)程便于簡(jiǎn)化操作，不需人力操作裝夾過(guò)程，減輕人的工作強(qiáng)度；電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周可帶動(dòng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)完成整個(gè)濾膜取放裝夾流程，因而可通過(guò)調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)動(dòng)作快慢，滿(mǎn)足不同的操作需求。
[0018](3)結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、重量輕。采用單電機(jī)驅(qū)動(dòng)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的方式，可最大程度實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，從而保證整個(gè)體積較小，重量較輕，便于配套儀器的便攜化。
[0019 ] (4)整機(jī)功耗小。單電機(jī)的功耗遠(yuǎn)小于多個(gè)電機(jī)，整個(gè)系統(tǒng)的功耗比較低，有利于提高電池供電工作時(shí)的整機(jī)運(yùn)行時(shí)間。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]其中，1、濾膜;2、下密封圈；3、凸輪;4、底座;5、滑動(dòng)導(dǎo)軌;6、抽氣嘴;7、滑塊;8、連桿;9、曲柄;10、軸承;11、軸承座;12、電機(jī)座;13、電機(jī);14、曲柄轉(zhuǎn)軸；15、;連桿轉(zhuǎn)軸16、連桿座；17、伸縮平臺(tái)；18、夾緊座；19、支架;20、彈簧;21、進(jìn)氣座;22、導(dǎo)向軸套;23、滾輪;24、滾輪軸;25、上密封圈。
【具體實(shí)施方式】
[0022]以下結(jié)合附圖就本發(fā)明的結(jié)構(gòu)組成與工作原理說(shuō)明如下:
[0023]如圖1所示，一種單電機(jī)雙向開(kāi)合濾膜夾持裝置，包括濾膜1、下密封圈2、凸輪3、底座4、滑動(dòng)導(dǎo)軌5、抽氣嘴6、滑塊7、連桿8、曲柄9、軸承10、軸承座11、電機(jī)座12、電機(jī)13、曲柄轉(zhuǎn)軸14、連桿轉(zhuǎn)軸15、連桿座16、伸縮平臺(tái)17、夾緊座18、支架19、彈簧20、進(jìn)氣座21、導(dǎo)向軸套22、滾輪23、滾輪軸24、上密封圈25。濾膜I放置在下密封圈2上，跟下密封圈2同心，以保證密封;下密封圈2固定在伸縮平臺(tái)17上，保證與伸縮平臺(tái)17的氣路密封;凸輪3安裝在伸縮平臺(tái)17上，隨著伸縮平臺(tái)17—起水平運(yùn)動(dòng);伸縮平臺(tái)17上安裝有抽氣嘴6，與伸縮平臺(tái)17的氣路密封連接;伸縮平臺(tái)17安裝在滑塊7上，滑塊7與滑動(dòng)導(dǎo)軌5配合，可實(shí)現(xiàn)水平滑動(dòng)，滑動(dòng)導(dǎo)軌5固定在底座4上；電機(jī)座12和軸承座11固定在底座4上，其中電機(jī)座12上安裝有電機(jī)13，軸承座11上安裝有軸承10，并且電機(jī)13的主軸與軸承10配合，承載電機(jī)13主軸徑向負(fù)載，避免對(duì)電機(jī)13造成損害；電機(jī)13軸上剛性連接曲柄9，可隨著電機(jī)13軸一起做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；曲柄9通過(guò)曲柄轉(zhuǎn)軸14與連桿8連接，實(shí)現(xiàn)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng);連桿8另一端通過(guò)連桿轉(zhuǎn)軸15與連桿座16連接，實(shí)現(xiàn)連桿8相對(duì)連桿座16的轉(zhuǎn)動(dòng);連桿座16剛性連接在伸縮平臺(tái)17上，與伸縮平臺(tái)17—起水平運(yùn)動(dòng);支架19與底座4固定在一起，進(jìn)氣座21固定在支架19上，導(dǎo)向軸套22安裝在進(jìn)氣座21底部，對(duì)夾緊座18起導(dǎo)向作用，約束夾緊座18只能在豎直方向運(yùn)動(dòng);夾緊座18和導(dǎo)向軸套22之間有彈簧20，彈簧20對(duì)夾緊座18有向下壓的趨勢(shì);夾緊座18和進(jìn)氣座21之家通過(guò)O型密封圈連接，即可實(shí)現(xiàn)相對(duì)滑動(dòng)，又能保證密封;滾輪23通過(guò)滾輪軸24與夾緊座18連接，滾輪23與凸輪3的上表面配合接觸;夾緊座18底部安裝有上密封圈25，兩者密封連接。
[0024]本發(fā)明的具體實(shí)施方案是:濾膜I放置在伸縮平臺(tái)17的下密封圈2上，底座4和支架19組成了這套夾緊裝置的固定部分;安裝在電機(jī)座12上的電機(jī)13通過(guò)主軸輸出轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩，固定在電機(jī)13主軸上的曲柄9在主軸的帶動(dòng)下作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；曲柄9通過(guò)曲柄轉(zhuǎn)軸14帶動(dòng)連桿8擺動(dòng)，連桿8再通過(guò)連桿轉(zhuǎn)軸15帶動(dòng)連桿座16擺動(dòng)；固定在底座4上的滑動(dòng)導(dǎo)軌5對(duì)滑塊7起滑動(dòng)約束作用，滑塊7則通過(guò)伸縮平臺(tái)17對(duì)連桿座16起約束作用，限制伸縮平臺(tái)17和連桿座16只能沿滑動(dòng)導(dǎo)軌5所在的方向運(yùn)動(dòng);在連桿8的推動(dòng)作用下，連桿座16、伸縮平臺(tái)17和滑塊7沿著滑動(dòng)導(dǎo)軌5水平前進(jìn)和后退;安裝在伸縮平臺(tái)17上的凸輪3會(huì)隨著伸縮平臺(tái)17—起做水平運(yùn)動(dòng)，凸輪3的上表面與滾輪23配合接觸，當(dāng)凸輪3的上表面變化時(shí)，滾輪23也會(huì)隨著一起運(yùn)動(dòng);滾輪23通過(guò)滾輪軸24與夾緊座18連接，由于夾緊座18收到導(dǎo)向軸套22的約束只能上下運(yùn)動(dòng)，因而滾輪23也只能伴隨著凸輪3上表面的變化一起上下運(yùn)動(dòng)；凸輪3上表面的前段部分帶有一定斜度，當(dāng)凸輪3向前運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)推動(dòng)滾輪23向上運(yùn)動(dòng)，由此滾輪23會(huì)通過(guò)滾輪軸24帶動(dòng)夾緊座18向上運(yùn)動(dòng)，并壓縮彈簧20收縮，帶動(dòng)上密封圈25—起向上運(yùn)動(dòng)，此時(shí)上密封圈25跟濾膜I間的密封關(guān)系會(huì)解除;進(jìn)氣座21是固定在支架19上的，當(dāng)夾緊座18向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，它跟進(jìn)氣座21配合的部分通過(guò)O型圈進(jìn)行活塞運(yùn)動(dòng)，保證整個(gè)過(guò)程的密封效果；當(dāng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)帶動(dòng)伸縮平臺(tái)17往回運(yùn)動(dòng)時(shí)，固定在伸縮平臺(tái)17上的凸輪3往回運(yùn)動(dòng)，當(dāng)滾輪23到達(dá)凸輪3前段的斜面部分時(shí)，滾輪23會(huì)沿著斜面向下運(yùn)動(dòng)，加上導(dǎo)向軸套22對(duì)夾緊座18的約束作用，滾輪23會(huì)有豎直向下運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，此時(shí)夾緊座18在彈簧20的壓力作用下豎直向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)滾輪23到達(dá)凸輪3前段底面時(shí)，夾緊座18會(huì)帶動(dòng)上密封圈25壓緊濾膜I，并使上密封圈25跟濾膜I密封;夾緊座18壓緊濾膜I時(shí)，進(jìn)氣座21、夾緊座18、上密封圈25、濾膜1、下密封圈2、伸縮平臺(tái)17和抽氣嘴6共同組成一個(gè)封閉氣路，進(jìn)氣座21可以外接切割器等顆粒物分離裝置，抽氣嘴6可以外接抽氣栗等氣路系統(tǒng)。
[0025]為保證夾緊座18長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行的可靠性以及壓緊濾膜I時(shí)的密封效果，可在伸縮平臺(tái)17兩側(cè)各安裝一個(gè)凸輪3，并在夾緊座18兩側(cè)各安裝一個(gè)滾輪23，從而使夾緊座18兩側(cè)受力均勻；同樣，為了保證伸縮平臺(tái)17在夾緊座18壓力作用下不發(fā)生偏轉(zhuǎn)，影響氣路的密封效果，在底座4上安裝兩個(gè)滑動(dòng)導(dǎo)軌5，在伸縮平臺(tái)17底部安裝兩個(gè)滑塊7，實(shí)現(xiàn)對(duì)伸縮平臺(tái)17兩側(cè)同時(shí)導(dǎo)向、支撐，保證長(zhǎng)期運(yùn)行可靠性。
[0026]以上所述并非是對(duì)本發(fā)明的限制，應(yīng)當(dāng)指出:對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明實(shí)質(zhì)范圍的前提下，還可以做出若干變化、改型、添加或替換，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種單電機(jī)雙向開(kāi)合濾膜夾持裝置，其特征在于，包括濾膜、下密封圈、凸輪、底座、滑動(dòng)導(dǎo)軌、抽氣嘴、滑塊、連桿、曲柄、軸承、軸承座、電機(jī)座、電機(jī)、曲柄轉(zhuǎn)軸、連桿轉(zhuǎn)軸、連桿座、伸縮平臺(tái)、夾緊座、支架、彈簧、進(jìn)氣座、導(dǎo)向軸套、滾輪、滾輪軸、上密封圈，所述濾膜夾合在同心的下密封圈和上密封圈之間，所述上密封圈安裝在夾緊座底部，下密封圈固定在伸縮平臺(tái)上，凸輪固定設(shè)置在伸縮平臺(tái)的端部，伸縮平臺(tái)安裝在滑塊上，滑塊卡合在滑動(dòng)導(dǎo)軌上，滑動(dòng)導(dǎo)軌固定在底座上;所述電機(jī)座和軸承座平行固定在底座上，其中，電機(jī)座上安裝有電機(jī)，軸承座上安裝有軸承，并且電機(jī)主軸與軸承配合，承載電機(jī)主軸徑向負(fù)載，電機(jī)軸的端部固定連接曲柄，曲柄通過(guò)曲柄轉(zhuǎn)軸與連桿連接，連桿另一端通過(guò)連桿轉(zhuǎn)軸與連桿座連接，連桿座固定連接在伸縮平臺(tái)上，與伸縮平臺(tái)一起水平運(yùn)動(dòng);所述支架與底座固定連接，進(jìn)氣座固定在支架上，進(jìn)氣座和夾緊座之間設(shè)置有彈簧，所述滾輪通過(guò)滾輪軸與夾緊座連接，滾輪卡合在凸輪的上表面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種單電機(jī)雙向開(kāi)合濾膜夾持裝置，其特征在于，所述凸輪整體設(shè)置為長(zhǎng)條形結(jié)構(gòu)，凸輪的前端設(shè)置為帶圓角的斜面，滾輪卡合在弧形斜面上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種單電機(jī)雙向開(kāi)合濾膜夾持裝置，其特征在于，所述進(jìn)氣座底部安裝導(dǎo)向軸套，彈簧設(shè)置在導(dǎo)向軸套的外壁，彈簧底部通過(guò)夾緊座固定。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種單電機(jī)雙向開(kāi)合濾膜夾持裝置，其特征在于，所述夾緊座和進(jìn)氣座之間通過(guò)O型密封圈連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種單電機(jī)雙向開(kāi)合濾膜夾持裝置，其特征在于，所述伸縮平臺(tái)底部安裝有抽氣嘴，抽氣嘴與伸縮平臺(tái)的氣路密封連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種單電機(jī)雙向開(kāi)合濾膜夾持裝置，其特征在于，所述凸輪和滾輪設(shè)置為一對(duì)，凸輪固定設(shè)置在伸縮平臺(tái)的端部，滾輪安裝在夾緊座的一側(cè)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種單電機(jī)雙向開(kāi)合濾膜夾持裝置，其特征在于，所述底座上對(duì)稱(chēng)安裝兩個(gè)滑動(dòng)導(dǎo)軌，兩個(gè)滑塊對(duì)稱(chēng)安裝在伸縮平臺(tái)底部，實(shí)現(xiàn)對(duì)伸縮平臺(tái)兩側(cè)同時(shí)導(dǎo)向、支撐。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種單電機(jī)雙向開(kāi)合濾膜夾持裝置，其特征在于，所述凸輪和滾輪設(shè)置為兩對(duì)，兩個(gè)凸輪對(duì)稱(chēng)固定設(shè)置在伸縮平臺(tái)的兩端，兩個(gè)滾輪對(duì)稱(chēng)安裝在夾緊座的兩側(cè)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種單電機(jī)雙向開(kāi)合濾膜夾持裝置，其特征在于，所述夾緊座壓緊濾膜時(shí)，進(jìn)氣座、夾緊座、上密封圈、濾膜、下密封圈、伸縮平臺(tái)和抽氣嘴共同組成一個(gè)封閉氣路，進(jìn)氣座外接切割器顆粒物分離裝置，抽氣嘴外接抽氣栗等氣路系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】B25B11/00GK105834927SQ201610162050
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年3月21日
【發(fā)明人】陳現(xiàn)坤, 郭亮, 王建國(guó), 關(guān)塔拉, 劉凱
【申請(qǐng)人】青島眾瑞智能儀器有限公司