一種電動(dòng)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)式夾持裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電動(dòng)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)式夾持裝置，包括移動(dòng)支架、四個(gè)移動(dòng)輪、旋轉(zhuǎn)支架，移動(dòng)支架的上方安裝有支撐塊，在旋轉(zhuǎn)支架上安裝有支撐件，在支撐件上安裝有夾緊器A，在旋轉(zhuǎn)支架的側(cè)向槽型桿A的安裝槽A內(nèi)安裝有夾緊器B，在旋轉(zhuǎn)支架的側(cè)向槽型桿B的安裝槽B內(nèi)安裝有夾緊器C；在支撐塊的上方安裝有兩個(gè)軸承座，在軸承座內(nèi)安裝有軸承，旋轉(zhuǎn)支架一側(cè)的階梯型軸桿穿過軸承并通過聯(lián)軸器與減速器的輸出軸相連，減速器與電機(jī)相連，并在移動(dòng)支架的右側(cè)上方安裝有電機(jī)支撐架，在電機(jī)支撐架上安裝有電機(jī)，并在電機(jī)支撐架的一側(cè)安裝有控制器，在旋轉(zhuǎn)支架的下方安裝有橫向夾持件。
【專利說明】
一種電動(dòng)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)式夾持裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及夾具結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動(dòng)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)式夾持裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，在生產(chǎn)過程中，尤其是工作環(huán)境比較惡劣、危險(xiǎn)的情況下，通過機(jī)械手代替人工操作已經(jīng)成為一種必然趨勢，機(jī)械手代替人工操作，既保證了人身安全，還可以提高工作效率，避免人工操作失誤造成的損傷。現(xiàn)有技術(shù)中的夾持裝置要么結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，不便于推廣使用，要么過于簡單，不能夠?qū)Ρ粖A持件進(jìn)行夾緊。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種電動(dòng)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)式夾持裝置，既能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)，又能夠?qū)崿F(xiàn)移動(dòng)。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]—種電動(dòng)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)式夾持裝置，包括移動(dòng)支架、安裝在所述移動(dòng)支架底端的四個(gè)移動(dòng)輪、位于所述移動(dòng)支架上方的旋轉(zhuǎn)支架，所述移動(dòng)支架的上方安裝有支撐塊，在所述旋轉(zhuǎn)支架上安裝有支撐件，在所述支撐件上安裝有夾緊器A，在旋轉(zhuǎn)支架的側(cè)向槽型桿A的安裝槽A內(nèi)安裝有夾緊器B，在旋轉(zhuǎn)支架的側(cè)向槽型桿B的安裝槽B內(nèi)安裝有夾緊器C;在所述支撐塊的上方安裝有兩個(gè)軸承座，在所述軸承座內(nèi)安裝有軸承，旋轉(zhuǎn)支架一側(cè)的階梯型軸桿穿過軸承并通過聯(lián)軸器與減速器的輸出軸相連，所述減速器與電機(jī)相連，并在所述移動(dòng)支架的右側(cè)上方安裝有電機(jī)支撐架，在所述電機(jī)支撐架上安裝有電機(jī)，并在所述電機(jī)支撐架的一側(cè)安裝有控制器，所述控制器的底端通過兩根支撐圓桿與移動(dòng)支架的側(cè)端相連;并在所述旋轉(zhuǎn)支架的下方安裝有橫向夾持件，將被夾持件放置在橫向夾持件中，通過夾緊器A、夾緊器B以及夾緊器C進(jìn)行夾緊。
[0006]進(jìn)一步地，所述的移動(dòng)支架包括兩根橫向方管、橫置在兩根橫向方管之間的縱向方管、安裝在所述縱向方管上方中間位置的豎向方管，四個(gè)移動(dòng)輪分布在兩根橫向方管的底端。
[0007]進(jìn)一步地，所述的移動(dòng)輪包括輪體、安裝在輪體兩側(cè)的U型支架、安裝在所述U型支架上端的支架柱、安裝在所述支架柱上端的支架板、開設(shè)在所述支架板四角的安裝孔A，所述的支架柱一端垂直安裝在U型支架上端的中間位置，支架柱的另一端垂直安裝在支架板底端的中間位置。
[0008]進(jìn)一步地，所述的旋轉(zhuǎn)支架包括中間槽型桿、安裝在所述中間槽型桿一側(cè)的側(cè)向槽型桿A、安裝在所述中間槽型桿另一側(cè)的側(cè)向槽型桿B、安裝在所述中間槽型桿上方的支撐方管、安裝在所述中間槽型桿側(cè)端的階梯型軸桿、安裝在所述側(cè)向槽型桿A和側(cè)向槽型桿B下方之間的支撐橫桿，在所述側(cè)向槽型桿A和側(cè)向槽型桿B上分別開設(shè)有安裝槽A、安裝槽B，所述的支撐橫桿通過螺栓安裝在所述側(cè)向槽型桿A和側(cè)向槽型桿B之間，并在所述支撐方管的側(cè)面上開設(shè)有兩個(gè)安裝孔B，在所述支撐橫桿下方中間位置開設(shè)有安裝槽C。
[0009]進(jìn)一步地，所述的支撐件由支撐件橫桿和支撐件套筒，所述支撐件套筒焊接在所述支撐件橫桿的一側(cè)，并在所述支撐件橫桿上開設(shè)有兩個(gè)安裝孔C，在所述支撐件套筒上貫穿開設(shè)有一個(gè)安裝孔D。
[0010]進(jìn)一步地，所述的夾緊器A包括安裝底板A，所述安裝底板A上設(shè)置有兩個(gè)對(duì)稱的鉸接耳A、一個(gè)安裝支耳A，并在所述安裝底板A上開設(shè)有四個(gè)安裝孔E，在所述鉸接耳A上穿過銷軸活動(dòng)安裝有推動(dòng)件A，在所述安裝支耳A上穿過銷軸活動(dòng)安裝有兩根搖桿A，這兩根搖桿A的一端安裝在搖柄A上，并在所述推動(dòng)件A的一端通過螺桿A安裝有夾緊頭A，在所述螺桿A上安裝有兩個(gè)緊固螺母用于緊固螺桿A。
[0011 ]進(jìn)一步地，所述的夾緊器B包括安裝底板B，在所述安裝底板B上開設(shè)有四個(gè)安裝孔，并在所述安裝底板B上安裝有一個(gè)夾緊支撐件，所述夾緊支撐件包括夾緊支撐板體，在所述夾緊支撐板體上開設(shè)有四個(gè)安裝孔F，并在所述夾緊支撐板體的中間位置垂直向上設(shè)置有鉸接桿件，在所述鉸接桿件的一端設(shè)置有鉸接耳，在所述鉸接桿件的另一端套筒，在所述套筒內(nèi)穿過有推動(dòng)件B，在所述推動(dòng)件B的一端連接有夾緊頭B，在所述推動(dòng)件B的另一端通過銷軸活動(dòng)連接有兩根腰形板，在所述腰形板的另一端活動(dòng)安裝有搖柄B。
[0012]進(jìn)一步地，所述的夾緊器C與所述夾緊器B的結(jié)構(gòu)相同，并將所述夾緊器C安裝在所述旋轉(zhuǎn)支架的側(cè)向槽型桿B的安裝槽B中。
[0013]進(jìn)一步地，所述的電機(jī)支撐架是由支撐架橫板、支撐架豎板以及加強(qiáng)筋構(gòu)成的，所述支撐架橫板和支撐架豎板垂直安裝在一起，所述加強(qiáng)筋安裝在所述支撐架橫板和支撐架豎板之間，并在所述支撐架橫板上開設(shè)有安裝孔G，在所述支撐架豎板上開設(shè)有安裝孔I。[OOM]進(jìn)一步地，所述的橫向夾持件包括一根橫板、垂直安裝在所述橫板上方的三根豎桿，在橫板上開設(shè)有圓形孔，并在橫板的一端開設(shè)有螺紋孔。
[0015]采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明提供的三爪夾具結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，在使用時(shí)，將被夾持件放置在所述橫向夾持件中，通過夾緊器A、夾緊器B以及夾緊器C對(duì)被夾持件進(jìn)行三個(gè)方向的夾緊，通過設(shè)置有電機(jī)，能夠帶動(dòng)整個(gè)旋轉(zhuǎn)支架進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，通過設(shè)置有移動(dòng)輪，能夠帶動(dòng)整個(gè)裝置進(jìn)行移動(dòng)，通過設(shè)置有控制器，能夠?qū)φ麄€(gè)裝置進(jìn)行控制。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的軸測圖；
[0017]圖2為本發(fā)明的主視圖；
[0018]圖3為本發(fā)明的俯視圖；
[0019]圖4為本發(fā)明的右視圖；
[0020]圖5為本發(fā)明中移動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖6為本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)支架的軸測圖；
[0022]圖7為本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)支架的主視圖；
[0023]圖8為本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)支架的俯視圖；
[0024]圖9為本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)支架的右視圖；
[0025]圖10為本發(fā)明中支撐件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖11為本發(fā)明中夾緊器A的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖12為本發(fā)明中安裝底板A的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖13為本發(fā)明中夾緊器B的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖14為本發(fā)明中夾緊支撐件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖15為本發(fā)明中電機(jī)支撐架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖16為本發(fā)明中橫向夾持件的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0033]請(qǐng)參閱圖1-圖16，所述一種電動(dòng)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)式夾持裝置包括移動(dòng)支架1、安裝在所述移動(dòng)支架I底端的四個(gè)移動(dòng)輪2、位于所述移動(dòng)支架I上方的旋轉(zhuǎn)支架3，所述移動(dòng)支架I的上方安裝有支撐塊4，在所述旋轉(zhuǎn)支架3上安裝有支撐件5，在所述支撐件5上安裝有夾緊器A6，在旋轉(zhuǎn)支架3的側(cè)向槽型桿A302的安裝槽A307內(nèi)安裝有夾緊器B7，在旋轉(zhuǎn)支架3的側(cè)向槽型桿B303的安裝槽B308內(nèi)安裝有夾緊器C8;在所述支撐塊4的上方安裝有兩個(gè)軸承座9，在所述軸承座9內(nèi)安裝有軸承10，旋轉(zhuǎn)支架3—側(cè)的階梯型軸桿305穿過軸承10并通過聯(lián)軸器11與減速器12的輸出軸13相連，所述減速器12與電機(jī)14相連，并在所述移動(dòng)支架I的右側(cè)上方安裝有電機(jī)支撐架15，在所述電機(jī)支撐架15上安裝有電機(jī)14，并在所述電機(jī)支撐架15的一側(cè)安裝有控制器16，所述控制器16的底端通過兩根支撐圓桿17與移動(dòng)支架I的側(cè)端相連;并在所述旋轉(zhuǎn)支架3的下方安裝有橫向夾持件18，將被夾持件放置在橫向夾持件18中，通過夾緊器A6、夾緊器B7以及夾緊器CS進(jìn)行夾緊。
[0034]所述的移動(dòng)支架I包括兩根橫向方管101、橫置在兩根橫向方管101之間的縱向方管102、安裝在所述縱向方管102上方中間位置的豎向方管103，四個(gè)移動(dòng)輪2分布在兩根橫向方管101的底端。
[0035]所述的移動(dòng)輪2包括輪體201、安裝在輪體201兩側(cè)的U型支架202、安裝在所述U型支架202上端的支架柱203、安裝在所述支架柱203上端的支架板204、開設(shè)在所述支架板204四角的安裝孔A205，所述的支架柱203—端垂直安裝在U型支架202上端的中間位置，支架柱203的另一端垂直安裝在支架板204底端的中間位置。
[0036]所述的旋轉(zhuǎn)支架3包括中間槽型桿301、安裝在所述中間槽型桿301—側(cè)的側(cè)向槽型桿A302、安裝在所述中間槽型桿301另一側(cè)的側(cè)向槽型桿B303、安裝在所述中間槽型桿301上方的支撐方管304、安裝在所述中間槽型桿301側(cè)端的階梯型軸桿305、安裝在所述側(cè)向槽型桿A302和側(cè)向槽型桿B303下方之間的支撐橫桿306，在所述側(cè)向槽型桿A302和側(cè)向槽型桿B303上分別開設(shè)有安裝槽A307、安裝槽B308，所述的支撐橫桿306通過螺栓安裝在所述側(cè)向槽型桿A302和側(cè)向槽型桿B303之間，并在所述支撐方管304的側(cè)面上開設(shè)有兩個(gè)安裝孔B309，在所述支撐橫桿306下方中間位置開設(shè)有安裝槽C310。
[0037]所述的支撐件5由支撐件橫桿501和支撐件套筒502，所述支撐件套筒502焊接在所述支撐件橫桿501的一側(cè)，并在所述支撐件橫桿501上開設(shè)有兩個(gè)安裝孔C503，在所述支撐件套筒502上貫穿開設(shè)有一個(gè)安裝孔D504。在安裝時(shí)，將支撐件套筒502套接在所述旋轉(zhuǎn)支架3的支撐方管304上，并穿過螺栓將其固定住。
[0038]所述的夾緊器A6包括安裝底板A61，所述安裝底板A61上設(shè)置有兩個(gè)對(duì)稱的鉸接耳A601、一個(gè)安裝支耳A602，并在所述安裝底板A61上開設(shè)有四個(gè)安裝孔E603，在所述鉸接耳A601上穿過銷軸活動(dòng)安裝有推動(dòng)件A62，在所述安裝支耳A602上穿過銷軸活動(dòng)安裝有兩根搖桿A63，這兩根搖桿A63的一端安裝在搖柄A64上，并在所述推動(dòng)件A62的一端通過螺桿A65安裝有夾緊頭A66，在所述螺桿A65上安裝有兩個(gè)緊固螺母67用于緊固螺桿A65。在安裝時(shí)，將螺栓穿過安裝孔E603，從而將安裝底板A61安裝在支撐件5的支撐件橫桿501—側(cè)。
[0039]所述的夾緊器B7包括安裝底板B71，在所述安裝底板B71上開設(shè)有四個(gè)安裝孔，并在所述安裝底板B71上安裝有一個(gè)夾緊支撐件72，所述夾緊支撐件72包括夾緊支撐板體720，在所述夾緊支撐板體720上開設(shè)有四個(gè)安裝孔F721，并在所述夾緊支撐板體720的中間位置垂直向上設(shè)置有鉸接桿件722，在所述鉸接桿件722的一端設(shè)置有鉸接耳723，在所述鉸接桿件722的另一端套筒724，在所述套筒724內(nèi)穿過有推動(dòng)件B73，在所述推動(dòng)件B73的一端連接有夾緊頭B74，在所述推動(dòng)件B73的另一端通過銷軸活動(dòng)連接有兩根腰形板75，在所述腰形板75的另一端活動(dòng)安裝有搖柄B76。在安裝時(shí)，將螺栓穿過安裝底板B71上的安裝孔，從而將夾緊器B7安裝在所述旋轉(zhuǎn)支架3的側(cè)向槽型桿A302的安裝槽A307中。
[0040]所述的夾緊器CS與所述夾緊器B7的結(jié)構(gòu)相同，并將所述夾緊器CS安裝在所述旋轉(zhuǎn)支架3的側(cè)向槽型桿B303的安裝槽B308中。
[0041]所述的電機(jī)支撐架15是由支撐架橫板151、支撐架豎板152以及加強(qiáng)筋153構(gòu)成的，所述支撐架橫板151和支撐架豎板152垂直安裝在一起，所述加強(qiáng)筋153安裝在所述支撐架橫板151和支撐架豎板152之間，并在所述支撐架橫板151上開設(shè)有安裝孔G154，在所述支撐架豎板152上開設(shè)有安裝孔I 155。在安裝時(shí)，將螺栓穿過安裝孔I 155，將電機(jī)支撐架15安裝在旋轉(zhuǎn)支架3的支撐方管304—側(cè)，并將電機(jī)14安裝在所述支撐架橫板151上。
[0042]所述的橫向夾持件18包括一根橫板181、垂直安裝在所述橫板181上方的三根豎桿182，在橫板181上開設(shè)有圓形孔183，并在橫板181的一端開設(shè)有螺紋孔184。在安裝時(shí)，將螺栓穿過螺紋孔184從而將橫向夾持件18安裝在所述旋轉(zhuǎn)支架3的支撐橫桿306上的安裝槽C310 中。
[0043]在使用時(shí)，將被夾持件放置在所述橫向夾持件18中，通過夾緊器A6、夾緊器B7以及夾緊器CS對(duì)被夾持件進(jìn)行三個(gè)方向的夾緊，通過設(shè)置有電機(jī)，能夠帶動(dòng)整個(gè)旋轉(zhuǎn)支架3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，通過設(shè)置有移動(dòng)輪2，能夠帶動(dòng)整個(gè)裝置進(jìn)行移動(dòng)，通過設(shè)置有控制器16，能夠?qū)φ麄€(gè)裝置進(jìn)行控制。
[0044]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)式夾持裝置，其特征在于:包括移動(dòng)支架(I)、安裝在所述移動(dòng)支架(I)底端的四個(gè)移動(dòng)輪(2)、位于所述移動(dòng)支架(I)上方的旋轉(zhuǎn)支架(3)，所述移動(dòng)支架(I)的上方安裝有支撐塊(4)，在所述旋轉(zhuǎn)支架(3)上安裝有支撐件(5)，在所述支撐件(5)上安裝有夾緊器A(6)，在旋轉(zhuǎn)支架(3)的側(cè)向槽型桿A(302)的安裝槽A(307)內(nèi)安裝有夾緊器B(7),在旋轉(zhuǎn)支架(3)的側(cè)向槽型桿B (303)的安裝槽B (308)內(nèi)安裝有夾緊器C( 8);在所述支撐塊(4)的上方安裝有兩個(gè)軸承座(9)，在所述軸承座(9)內(nèi)安裝有軸承(10)，旋轉(zhuǎn)支架(3)一側(cè)的階梯型軸桿(305)穿過軸承(10)并通過聯(lián)軸器(11)與減速器(12)的輸出軸(13)相連，所述減速器(12)與電機(jī)(14)相連，并在所述移動(dòng)支架(I)的右側(cè)上方安裝有電機(jī)支撐架(15)，在所述電機(jī)支撐架(15)上安裝有電機(jī)(14)，并在所述電機(jī)支撐架(15)的一側(cè)安裝有控制器(16)，所述控制器(16)的底端通過兩根支撐圓桿(17)與移動(dòng)支架(I)的側(cè)端相連;并在所述旋轉(zhuǎn)支架(3)的下方安裝有橫向夾持件(18)，將被夾持件放置在橫向夾持件(18)中，通過夾緊器A(6)、夾緊器B(7)以及夾緊器C(S)進(jìn)行夾緊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)式夾持裝置，其特征在于:所述的移動(dòng)支架(1)包括兩根橫向方管(101)、橫置在兩根橫向方管(101)之間的縱向方管(102)、安裝在所述縱向方管(102)上方中間位置的豎向方管(103)，四個(gè)移動(dòng)輪(2)分布在兩根橫向方管(101)的底端。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電動(dòng)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)式夾持裝置，其特征在于:所述的移動(dòng)輪(2)包括輪體(201)、安裝在輪體(201)兩側(cè)的U型支架(202)、安裝在所述U型支架(202)上端的支架柱(203)、安裝在所述支架柱(203)上端的支架板(204)、開設(shè)在所述支架板(204)四角的安裝孔A(205)，所述的支架柱(203)一端垂直安裝在U型支架(202)上端的中間位置，支架柱(203)的另一端垂直安裝在支架板(204)底端的中間位置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電動(dòng)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)式夾持裝置，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)支架(3)包括中間槽型桿(301)、安裝在所述中間槽型桿(301)—側(cè)的側(cè)向槽型桿A(302)、安裝在所述中間槽型桿(301)另一側(cè)的側(cè)向槽型桿B(303)、安裝在所述中間槽型桿(301)上方的支撐方管(304)、安裝在所述中間槽型桿(301)側(cè)端的階梯型軸桿(305)、安裝在所述側(cè)向槽型桿A(302)和側(cè)向槽型桿B(303)下方之間的支撐橫桿(306)，在所述側(cè)向槽型桿A(302)和側(cè)向槽型桿B(303)上分別開設(shè)有安裝槽A(307)、安裝槽B(308)，所述的支撐橫桿(306)通過螺栓安裝在所述側(cè)向槽型桿A(302)和側(cè)向槽型桿B(303)之間，并在所述支撐方管(304)的側(cè)面上開設(shè)有兩個(gè)安裝孔B (309)，在所述支撐橫桿(306)下方中間位置開設(shè)有安裝槽C(310)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電動(dòng)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)式夾持裝置，其特征在于:所述的支撐件(5)由支撐件橫桿(501)和支撐件套筒(502)，所述支撐件套筒(502)焊接在所述支撐件橫桿(501)的一側(cè)，并在所述支撐件橫桿(501)上開設(shè)有兩個(gè)安裝孔C(503)，在所述支撐件套筒(502)上貫穿開設(shè)有一個(gè)安裝孔D(504)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電動(dòng)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)式夾持裝置，其特征在于:所述的夾緊器A(6)包括安裝底板A(61)，所述安裝底板A(61)上設(shè)置有兩個(gè)對(duì)稱的鉸接耳A(601)、一個(gè)安裝支耳A(602)，并在所述安裝底板A(61)上開設(shè)有四個(gè)安裝孔E(603),在所述鉸接耳A(601)上穿過銷軸活動(dòng)安裝有推動(dòng)件A(62)，在所述安裝支耳A(602)上穿過銷軸活動(dòng)安裝有兩根搖桿A(63)，這兩根搖桿A(63)的一端安裝在搖柄A(64)上，并在所述推動(dòng)件A(62)的一端通過螺桿A(65)安裝有夾緊頭A(66)，在所述螺桿A(65)上安裝有兩個(gè)緊固螺母(67)用于緊固螺桿Α(65)ο7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電動(dòng)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)式夾持裝置，其特征在于:所述的夾緊器B(7)包括安裝底板B(71)，在所述安裝底板B(71)上開設(shè)有四個(gè)安裝孔，并在所述安裝底板B(71)上安裝有一個(gè)夾緊支撐件(72)，所述夾緊支撐件(72)包括夾緊支撐板體(720)，在所述夾緊支撐板體(720)上開設(shè)有四個(gè)安裝孔F(721)，并在所述夾緊支撐板體(720)的中間位置垂直向上設(shè)置有鉸接桿件(722)，在所述鉸接桿件(722)的一端設(shè)置有鉸接耳(723)，在所述鉸接桿件(722)的另一端套筒(724)，在所述套筒(724)內(nèi)穿過有推動(dòng)件B (73),在所述推動(dòng)件B(73)的一端連接有夾緊頭B(74)，在所述推動(dòng)件B(73)的另一端通過銷軸活動(dòng)連接有兩根腰形板(75)，在所述腰形板(75)的另一端活動(dòng)安裝有搖柄B(76)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種電動(dòng)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)式夾持裝置，其特征在于:所述的夾緊器C(8)與所述夾緊器B(7)的結(jié)構(gòu)相同，并將所述夾緊器C(S)安裝在所述旋轉(zhuǎn)支架(3)的側(cè)向槽型桿B (303)的安裝槽B (308)中。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種電動(dòng)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)式夾持裝置，其特征在于:所述的電機(jī)支撐架(15)是由支撐架橫板(151)、支撐架豎板(152)以及加強(qiáng)筋(153)構(gòu)成的，所述支撐架橫板(151)和支撐架豎板(152)垂直安裝在一起，所述加強(qiáng)筋(153)安裝在所述支撐架橫板(151)和支撐架豎板(152)之間，并在所述支撐架橫板(151)上開設(shè)有安裝孔G(154)，在所述支撐架豎板(152)上開設(shè)有安裝孔1(155)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種電動(dòng)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)式夾持裝置，其特征在于:所述的橫向夾持件(18)包括一根橫板(181)、垂直安裝在所述橫板(181)上方的三根豎桿(182)，在橫板(181)上開設(shè)有圓形孔(183)，并在橫板(181)的一端開設(shè)有螺紋孔(184)。
【文檔編號(hào)】B25B11/00GK105834930SQ201610255827
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年4月22日
【發(fā)明人】黃斌
【申請(qǐng)人】黃斌