一種外骨骼用限位裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種外骨骼用限位裝置，包括髖關節(jié)連接件，以及分別轉動連接于所述髖關節(jié)連接件兩端的髖關節(jié)轉動件和電機套，所述髖關節(jié)轉動件位于髖關節(jié)連接件的一側，所述電機套位于髖關節(jié)連接件的下方，所述髖關節(jié)連接件的兩端分別設置有限位塊一和限位塊二，所述髖關節(jié)轉動件和所述電機套上對應限位塊一和限位塊二位置處分別設有限位槽一和限位槽二。該裝置結構簡單、使用方便、容易制造，可以實現(xiàn)快速的安裝和拆卸，適用性強，值得在業(yè)內(nèi)推廣。
【專利說明】
一種外骨骼用限位裝置
技術領域
[0001]本發(fā)明屬于外骨骼機器人技術領域，具體涉及一種外骨骼用限位裝置。
【背景技術】
[0002]外骨骼是一種供人穿戴，提供保護和額外動力的一種裝置。外骨骼機器人技術在很多方面的領域有著較好的應用前景:在軍事領域方面，外骨骼機器人可以幫助士兵攜帶更多的負載如武器裝備、補給等;在民用領域方面，外骨骼機器人能夠廣泛應用于救災、登山等需要負載大量物資、而裝備車輛又難以抵達的情況;在醫(yī)療領域方面，外骨骼機器人能夠用來輔助老年人和殘疾人士行走，也可以幫助上下肢受傷的患者進行輔助性質(zhì)的康復運動等。在現(xiàn)有的技術下，科學家已經(jīng)研制出多種具有不同功能的外骨骼，對外骨骼技術的應用也趨于完善。
[0003]但在外骨骼使用過程中，其動力相對較強，因為意外撞擊、操作不當?shù)扔锌赡苁雇夤趋擂D動超過了人體限度，對人體造成傷害。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是解決上述問題，提供一種結構簡單、使用方便的外骨骼用限位裝置。
[0005]為解決上述技術問題，本發(fā)明的技術方案是:一種外骨骼用限位裝置，包括髖關節(jié)連接件，以及分別轉動連接于所述髖關節(jié)連接件兩端的髖關節(jié)轉動件和電機套，所述髖關節(jié)轉動件位于髖關節(jié)連接件的一側，所述電機套位于髖關節(jié)連接件的下方，所述髖關節(jié)連接件的兩端分別設置有限位塊一和限位塊二，所述髖關節(jié)轉動件和所述電機套上對應限位塊一和限位塊二位置處分別設有限位槽一和限位槽二。
[0006]優(yōu)選地，所述髖關節(jié)轉動件為U型結構，包括用于連接外骨骼其他部件的中間部以及圓環(huán)形狀的端部件，所述端部件的圓環(huán)面上對應限位塊一位置處設有限位槽一。
[0007]優(yōu)選地，所述髖關節(jié)連接件包括長方體形桿件，所述桿件一端設有截面向上的圓柱形平臺一，另一端設有截面向上且中空的圓柱形平臺二，所述平臺一的上/下側面均設有限位塊一和圓柱形凸起，所述平臺二上設置有限位塊二。
[0008]優(yōu)選地，所述電機套呈倒L型，在其上端面設有圓柱形凸臺，所述凸臺下端套設有圓形凸面，所述凸面對應限位槽二位置處設有限位槽二。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明提供的外骨骼用限位裝置，通過髖關節(jié)連接件兩端的限位槽和限位塊，實現(xiàn)了兩次限位，使人體的轉動極限得到更大的保護，提高了外骨骼的安全性能。該裝置結構簡單、使用方便、容易制造，可以實現(xiàn)快速的安裝和拆卸，適用性強，值得在業(yè)內(nèi)推廣。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明外骨骼用限位裝置結構示意圖；[0011 ]圖2是本發(fā)明外骨骼用限位裝置爆炸圖。
[0012]附圖標記說明:1、髖關節(jié)轉動件;2、限位槽一;3、限位塊一;4、髖關節(jié)連接件;5、電機套;6、限位塊二; 7、限位槽二。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明做進一步的說明:
[0014]如圖1-2所示，本發(fā)明的外骨骼用限位裝置結構示意圖，包括髖關節(jié)連接件4，以及分別轉動連接于所述髖關節(jié)連接件4兩端的髖關節(jié)轉動件I和電機套5，所述髖關節(jié)轉動件I位于髖關節(jié)連接件4的一側，所述電機套5位于髖關節(jié)連接件4的下方，所述髖關節(jié)連接件4的兩端分別設置有限位塊一 3和限位塊二 6，所述髖關節(jié)轉動件I和所述電機套5上分別設有限位槽一 2和限位槽二 7，所述限位塊一 3對應所述限位槽一 2位置處，所述限位塊二 6對應所述限位槽二 7位置處。
[0015]以下通過具體實施例對本發(fā)明的結構進行進一步詳細說明，以進一步展示本發(fā)明的原理和優(yōu)點:在本實施例中，髖關節(jié)轉動件I為側倒U型結構，U型結構的橫梁部用于連接外骨骼其他部件，橫梁部兩端為圓環(huán)形狀的端部件，在端部件的圓環(huán)面上設置有限位槽一
2。限位槽一 2為圓弧形，其角度可以根據(jù)需要限制的極限位置進行選擇。髖關節(jié)連接件4中間為長方體形桿件，桿件一端為截面向上的圓柱形平臺一，另一端為截面向上且中空的圓柱形平臺二。平臺二上設置有限位塊二 6。平臺一上、下兩側面設有圓柱形凸起，前述端部件套設于凸起中，使髖關節(jié)轉動件I和髖關節(jié)連接件4轉動連接。平臺一對應限位槽一2處設置有限位塊一 3，使髖關節(jié)轉動件I和髖關節(jié)連接件4的相對轉動限制在限位槽一 2的角度范圍內(nèi)。電機套5整體呈倒L型，在其上端面設有圓柱形凸臺，凸臺套設于前述平臺二中，使電機套5和髖關節(jié)連接件4轉動連接。進一步的，凸臺下端套設有圓形凸面，凸面對應限位塊二6位置處設有限位槽二 7，使電機套5和髖關節(jié)連接件4的相對轉動限制在限位槽7的角度范圍內(nèi)。限位塊二6和限位槽二7的數(shù)量均為兩個。限位槽二7為扇形，其角度可以根據(jù)需要限制的極限位置進行選擇。
[0016]值得說明的是，髖關節(jié)轉動件1、髖關節(jié)連接件4、電機套5的形狀結構以及具體連接方式并不限于上述具體實施例。例如，電機套5與髖關節(jié)連接4的轉動連接方式以及限位方式也可采用髖關節(jié)連接件I與髖關節(jié)連接4的連接方式和限位方式。顯然，還可以通過銷軸等其他方式實現(xiàn)轉動連接。
[0017]本發(fā)明的工作過程如下:髖關節(jié)轉動件I和髖關節(jié)連接件4發(fā)生相對轉動時，限位塊一3在限位槽一2內(nèi)轉動，當限位塊一3到達限位槽一2的極限，則卡住。髖關節(jié)連接件4和電機套4發(fā)生相對轉動時，限位塊二6在限位槽二7內(nèi)轉動，限位塊二6到達限位槽二7的極限，被卡住。從而實現(xiàn)對人體的保護。
[0018]本領域的普通技術人員將會意識到，這里所述的實施例是為了幫助讀者理解本發(fā)明的原理，應被理解為本發(fā)明的保護范圍并不局限于這樣的特別陳述和實施例。本領域的普通技術人員可以根據(jù)本發(fā)明公開的這些技術啟示做出各種不脫離本發(fā)明實質(zhì)的其它各種具體變形和組合，這些變形和組合仍然在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種外骨骼用限位裝置，其特征在于:包括髖關節(jié)連接件(4)，以及分別轉動連接于所述髖關節(jié)連接件(4)兩端的髖關節(jié)轉動件(I)和電機套(5)，所述髖關節(jié)轉動件(I)位于髖關節(jié)連接件(4)的一側，所述電機套(5)位于髖關節(jié)連接件(I)的下方，所述髖關節(jié)連接件(4)的兩端分別設置有限位塊一(3)和限位塊二(6)，所述髖關節(jié)轉動件(I)和所述電機套(5)上對應限位塊一(3)和限位塊二 (6)位置處分別設有限位槽一 (2)和限位槽二 (6)。2.根據(jù)權利要求1所述的外骨骼用限位裝置，其特征在于:所述髖關節(jié)轉動件(I)為U型結構，包括用于連接外骨骼其他部件的中間部以及圓環(huán)形狀的端部件，所述端部件的圓環(huán)面上對應限位塊一 (3)位置處設有限位槽一 (2)。3.根據(jù)權利要求1-2任一所述的外骨骼用限位裝置，其特征在于:所述髖關節(jié)連接件(4)包括長方體形桿件，所述桿件一端設有截面向上的圓柱形平臺一，另一端設有截面向上且中空的圓柱形平臺二，所述平臺一的上/下側面均設有限位塊一(3)和圓柱形凸起，所述平臺二上對應限位槽二 (7)位置處設有限位塊二 (6)。4.根據(jù)權利要求1-2任一所述的外骨骼用限位裝置，其特征在于:所述電機套(5)呈倒L型，在其上端面設有圓柱形凸臺，所述凸臺下端套設有圓形凸面，所述凸面設有限位槽二(7)。
【文檔編號】A61H3/00GK105856195SQ201610334916
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年5月19日
【發(fā)明人】戴躍洪, 鄧程心, 唐逵, 唐鵬
【申請人】成都奧特為科技有限公司