服務(wù)機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種服務(wù)機(jī)器人，包括頭部、軀體、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和底座，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接頭部和軀體，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一安裝座、第一電機(jī)、第一轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)動(dòng)連接部、第二轉(zhuǎn)軸、第二安裝座和第二電機(jī)，第一安裝座連接軀體，第一轉(zhuǎn)軸豎向安裝于第一安裝座，轉(zhuǎn)動(dòng)連接部與第一轉(zhuǎn)軸沿第一轉(zhuǎn)軸的徑向方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一電機(jī)控制轉(zhuǎn)動(dòng)連接部轉(zhuǎn)動(dòng)，第二轉(zhuǎn)軸橫向安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)連接部，第二轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)動(dòng)連接部沿第二轉(zhuǎn)軸的徑向方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二電機(jī)控制第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第二安裝座安裝于第二轉(zhuǎn)軸，第二安裝座連接頭部。該服務(wù)機(jī)器人利用第一電機(jī)和第二電機(jī)分別控制頭部相對(duì)于軀體左右轉(zhuǎn)動(dòng)或上下轉(zhuǎn)動(dòng)，左右轉(zhuǎn)動(dòng)和上下轉(zhuǎn)動(dòng)互不影響，從而服務(wù)機(jī)器人更加靈活，提高了其與人的互動(dòng)性。
【專利說明】
服務(wù)機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種服務(wù)機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，是一種半自主或全自主工作的機(jī)器人，它能完成有益于人類健康的服務(wù)工作，但不包括從事生產(chǎn)的設(shè)備。服務(wù)機(jī)器人可以分為專業(yè)領(lǐng)域服務(wù)機(jī)器人和個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍很廣，主要從事維護(hù)保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、安保、救援、監(jiān)護(hù)等工作。
[0003]現(xiàn)有的服務(wù)機(jī)器人其頭部通常和軀體是固定連接的，頭部不能轉(zhuǎn)動(dòng)，與人的互動(dòng)性較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供一種服務(wù)機(jī)器人，可以實(shí)現(xiàn)頭部上下左右轉(zhuǎn)動(dòng)，提高與人的互動(dòng)性。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種服務(wù)機(jī)器人，包括頭部、軀體、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和底座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述頭部和所述軀體，所述底座設(shè)置于所述軀體的底部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一安裝座、第一電機(jī)、第一轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)動(dòng)連接部、第二轉(zhuǎn)軸、第二安裝座和第二電機(jī)，所述第一安裝座連接所述軀體，所述第一轉(zhuǎn)軸豎向安裝于所述第一安裝座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接部與所述第一轉(zhuǎn)軸沿所述第一轉(zhuǎn)軸的徑向方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一電機(jī)控制所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接部轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二轉(zhuǎn)軸橫向安裝于所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接部，所述第二轉(zhuǎn)軸與所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接部沿所述第二轉(zhuǎn)軸的徑向方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二電機(jī)控制所述第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二安裝座安裝于所述第二轉(zhuǎn)軸，所述第二安裝座連接所述頭部。
[0006]于本發(fā)明一實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接部包括轉(zhuǎn)動(dòng)部及設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)部一側(cè)的兩個(gè)連接部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接所述第一轉(zhuǎn)軸，兩個(gè)連接部設(shè)有兩個(gè)相對(duì)的軸孔，所述第二轉(zhuǎn)軸依次穿過兩個(gè)軸孔。
[0007]于本發(fā)明一實(shí)施例中，所述第二安裝座包括安裝板及設(shè)置于安裝板兩側(cè)的兩個(gè)安裝臂，所述安裝板連接所述頭部，所述兩個(gè)安裝臂安裝于所述第二轉(zhuǎn)軸，兩個(gè)安裝臂位于兩個(gè)連接部外側(cè)。
[0008]于本發(fā)明一實(shí)施例中，所述服務(wù)機(jī)器人還包括至少一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪、至少一個(gè)萬向輪和至少一對(duì)萬向滾珠，所述驅(qū)動(dòng)輪、所述萬向輪和所述萬向滾珠均設(shè)于所述底座，所述驅(qū)動(dòng)輪的底部和所述萬向輪的底部處于同一水平面，所述萬向滾珠的底部位于所述驅(qū)動(dòng)輪的底部的上方。
[0009]于本發(fā)明一實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)輪的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪分別設(shè)于所述底座的前端的兩側(cè);所述萬向輪的數(shù)量為一個(gè)，所述萬向輪設(shè)于所述底座的后端的中間;所述萬向滾珠的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)萬向滾珠設(shè)置于所述底座的后端的兩側(cè)。
[0010]于本發(fā)明一實(shí)施例中，所述底座設(shè)有第一充電端子，所述服務(wù)機(jī)器人還包括充電座，所述充電座包括充電座本體、第二充電端子、蓋體及第一復(fù)位彈簧，所述第二充電端子設(shè)置于所述充電座本體，所述第二充電端子與所述第一充電端子相適配，所述蓋體可滑動(dòng)地蓋于所述第二充電端子上方，所述第一復(fù)位彈簧一端固定連接所述充電座本體，另一端固定連接所述蓋體。
[0011]于本發(fā)明一實(shí)施例中，所述充電座本體設(shè)有導(dǎo)軌，所述蓋體與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)配合。
[0012]于本發(fā)明一實(shí)施例中，所述蓋體外側(cè)設(shè)有推動(dòng)塊。
[0013]于本發(fā)明一實(shí)施例中，所述充電座本體設(shè)有容納孔，所述第二充電端子下方設(shè)有第二復(fù)位彈簧，所述第二充電端子通過所述第二復(fù)位彈簧可伸縮地設(shè)于所述容納孔內(nèi)。
[0014]于本發(fā)明一實(shí)施例中，所述第二充電端子的頂面與側(cè)面之間采用弧面過渡。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)方案的有益效果是:
[0016]本發(fā)明服務(wù)機(jī)器人，利用第一電機(jī)和第二電機(jī)分別控制頭部相對(duì)于軀體左右轉(zhuǎn)動(dòng)或上下轉(zhuǎn)動(dòng)，左右轉(zhuǎn)動(dòng)和上下轉(zhuǎn)動(dòng)互不影響，從而服務(wù)機(jī)器人更加靈活，提高了其與人的互動(dòng)性。
[0017]此外，在底座設(shè)置驅(qū)動(dòng)輪、萬向輪和萬向滾珠，當(dāng)服務(wù)機(jī)器人被撞擊而朝一側(cè)傾斜時(shí)，萬向滾珠接觸地面，可以穩(wěn)定住服務(wù)機(jī)器人，防止其傾倒，進(jìn)而避免服務(wù)機(jī)器人損壞，避免發(fā)生安全事故。之后相關(guān)人員及時(shí)把服務(wù)機(jī)器人扶正，則服務(wù)機(jī)器人可以正常工作，不會(huì)影響服務(wù)機(jī)器人的工作效率。
[0018]此外，服務(wù)機(jī)器人還包括充電座，以給服務(wù)機(jī)器人充電，該充電座在第二充電端子上方設(shè)置可滑動(dòng)的蓋體，當(dāng)需要使用充電座進(jìn)行充電時(shí)，推動(dòng)所述蓋體，則蓋體可以從第二充電端子上方移走，第二充電端子顯露出來進(jìn)行充電；當(dāng)不需要使用充電座進(jìn)行充電時(shí)，撤去施加在所述蓋體上的外力，則在第一復(fù)位彈簧的回復(fù)力作用下，蓋體自動(dòng)滑動(dòng)至第二充電端子上方，蓋住第二充電端子，使得第二充電端子隱藏起來，避免誤碰第二充電端子甚至出現(xiàn)觸電的情況，從而該充電座使用起來更加安全。該充電座結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，且安全可靠，實(shí)用性強(qiáng)。
【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明服務(wù)機(jī)器人的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2是本發(fā)明服務(wù)機(jī)器人的局部立體圖。
[0021 ]圖3是本發(fā)明服務(wù)機(jī)器人的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0022]圖4是本發(fā)明服務(wù)機(jī)器人的底座的立體圖。
[0023]圖5是本發(fā)明服務(wù)機(jī)器人的底座的側(cè)面視圖。
[0024]圖6是本發(fā)明服務(wù)機(jī)器人的充電座的剖面視圖。
[0025]圖7是圖6中A處的局部放大圖。
[0026]圖8是本發(fā)明服務(wù)機(jī)器人的充電座的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖，通過具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。
[0028]請(qǐng)參考圖1-3所示，本發(fā)明提供一種服務(wù)機(jī)器人，包括頭部1、軀體2、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3和底座4。所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3連接所述頭部I和所述軀體2，利用轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3控制頭部I相對(duì)軀體2進(jìn)行上下左右轉(zhuǎn)動(dòng)，從而提高服務(wù)機(jī)器人與人互動(dòng)的性能。所述底座4設(shè)置于所述軀體2的底部，支撐起整個(gè)機(jī)器人。
[0029]本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括第一安裝座31、第一電機(jī)32、第一轉(zhuǎn)軸33、轉(zhuǎn)動(dòng)連接部34、第二轉(zhuǎn)軸35、第二安裝座36和第二電機(jī)37。所述第一安裝座31連接所述軀體2。所述第一轉(zhuǎn)軸33豎向安裝于所述第一安裝座31，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接部34與所述第一轉(zhuǎn)軸33沿所述第一轉(zhuǎn)軸33的徑向方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接?！八鲛D(zhuǎn)動(dòng)連接部34與所述第一轉(zhuǎn)軸33沿所述第一轉(zhuǎn)軸33的徑向方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接”指的是轉(zhuǎn)動(dòng)連接部34與第一轉(zhuǎn)軸33轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且轉(zhuǎn)動(dòng)連接部34能夠以第一轉(zhuǎn)軸33的中心線為轉(zhuǎn)動(dòng)軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)連接部34圍繞第一轉(zhuǎn)軸33轉(zhuǎn)動(dòng)。所述第一電機(jī)32控制所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接部34轉(zhuǎn)動(dòng)。所述第二轉(zhuǎn)軸35橫向安裝于所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接部34，所述第二轉(zhuǎn)軸35與所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接部34沿所述第二轉(zhuǎn)軸35的徑向方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接?！八龅诙D(zhuǎn)軸35與所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接部34沿所述第二轉(zhuǎn)軸35的徑向方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接”指的是第二轉(zhuǎn)軸35與轉(zhuǎn)動(dòng)連接部34轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且第二轉(zhuǎn)軸35能夠以自身的中心線為轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)連接部34進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。所述第二電機(jī)37控制所述第二轉(zhuǎn)軸35轉(zhuǎn)動(dòng)。所述第二安裝座36安裝于所述第二轉(zhuǎn)軸35，所述第二安裝座36連接所述頭部I。由于第一安裝座31連接軀體2，第二安裝座36連接頭部I，當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)32控制轉(zhuǎn)動(dòng)連接部34轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)連接部34帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸35和第二安裝座36轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)頭部I左右轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是，第一電機(jī)32可控制頭部I相對(duì)軀體2左右轉(zhuǎn)動(dòng)，即機(jī)器人做搖頭動(dòng)作。當(dāng)?shù)诙姍C(jī)37控制第二轉(zhuǎn)軸35轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第二轉(zhuǎn)軸35帶動(dòng)第二安裝座36轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)頭部I上下轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是，第二電機(jī)37可控制頭部I相對(duì)軀體2上下轉(zhuǎn)動(dòng)，SP機(jī)器人做點(diǎn)頭動(dòng)作。該服務(wù)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)頭部I上下左右轉(zhuǎn)動(dòng)，且頭部I的上下轉(zhuǎn)動(dòng)和左右轉(zhuǎn)動(dòng)分別由不同電機(jī)控制，頭部I可以同時(shí)進(jìn)行上下轉(zhuǎn)動(dòng)或左右轉(zhuǎn)動(dòng)，更加容易控制，月艮務(wù)機(jī)器人更加靈活，提高了與人的互動(dòng)性。
[0030]所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接部34包括轉(zhuǎn)動(dòng)部341及設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)部341—側(cè)的兩個(gè)連接部342。所述轉(zhuǎn)動(dòng)部341可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接所述第一轉(zhuǎn)軸33，第一電機(jī)32控制轉(zhuǎn)動(dòng)部341轉(zhuǎn)動(dòng)。兩個(gè)連接部342設(shè)有兩個(gè)相對(duì)的軸孔343，所述第二轉(zhuǎn)軸35依次穿過兩個(gè)軸孔343，則第二電機(jī)37可以控制第二轉(zhuǎn)軸35在兩個(gè)軸孔343內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。該轉(zhuǎn)動(dòng)連接部34結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易控制。
[0031]所述第二安裝座36包括安裝板361及設(shè)置于安裝板361兩側(cè)的兩個(gè)安裝臂362，所述安裝板361連接所述頭部I，所述兩個(gè)安裝臂362安裝于所述第二轉(zhuǎn)軸35，兩個(gè)安裝臂362位于兩個(gè)連接部342外側(cè)，即兩個(gè)連接部342設(shè)置于兩個(gè)安裝臂362之間，安裝臂362與第二轉(zhuǎn)軸35固定連接，第二轉(zhuǎn)軸35轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)更加平穩(wěn)，不會(huì)出現(xiàn)大幅度晃動(dòng)。
[0032]所述第一電機(jī)32安裝于所述第一安裝座31下方，第一電機(jī)32的轉(zhuǎn)軸連接轉(zhuǎn)動(dòng)連接部34，從而控制轉(zhuǎn)動(dòng)連接部34相對(duì)于第一轉(zhuǎn)軸33的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0033]所述第二電機(jī)37安裝于所述第二安裝座36—側(cè)，結(jié)構(gòu)緊湊，第二電機(jī)37的轉(zhuǎn)軸連接第二轉(zhuǎn)軸35，從而控制第二轉(zhuǎn)軸35相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)連接部34的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0034]請(qǐng)參考圖4和圖5所示，所述服務(wù)機(jī)器人還包括至少一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪5、至少一個(gè)萬向輪6和至少一對(duì)萬向滾珠7。所述驅(qū)動(dòng)輪5、所述萬向輪6和所述萬向滾珠7均設(shè)于所述底座4。所述驅(qū)動(dòng)輪5的底部和所述萬向輪6的底部處于同一水平面，所述萬向滾珠7的底部位于所述驅(qū)動(dòng)輪5的底部的上方。也就是說，放置該服務(wù)機(jī)器人于平坦的地面時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)輪5和所述萬向輪6同時(shí)接觸地面，而萬向滾珠7和地面之間留有一定間隔，萬向滾珠7不會(huì)接觸地面。當(dāng)服務(wù)機(jī)器人被撞擊而朝一側(cè)傾斜時(shí)，則萬向滾珠7接觸地面，穩(wěn)定住服務(wù)機(jī)器人，防止其傾倒，進(jìn)而避免服務(wù)機(jī)器人損壞，避免發(fā)生安全事故。之后相關(guān)人員及時(shí)把服務(wù)機(jī)器人扶正，則服務(wù)機(jī)器人可以正常工作，不會(huì)影響服務(wù)機(jī)器人的工作效率。
[0035]所述萬向滾珠7包括滾珠座71及滾珠72，滾珠72容置于所述滾珠座71內(nèi)，所述滾珠72部分伸出所述滾珠座71，所述滾珠72伸出滾珠座71的部分小于所述滾珠72收容于滾珠座71的部分。當(dāng)服務(wù)機(jī)器人受到撞擊傾斜時(shí)，滾珠72可以起到一定的緩沖作用，可以快速穩(wěn)定住服務(wù)機(jī)器人，防止其傾倒。
[0036]所述驅(qū)動(dòng)輪5的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪5分別設(shè)于所述底座4的前端的兩側(cè)。所述萬向輪6的數(shù)量為一個(gè)，所述萬向輪6設(shè)于所述底座4的后端的中間。所述服務(wù)機(jī)器人可以平穩(wěn)放置于地面且可以任意移動(dòng)，且可以靈活調(diào)整移動(dòng)的方向。
[0037]所述萬向滾珠7的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)萬向滾珠7設(shè)置于所述底座4的后端的兩側(cè)，則服務(wù)機(jī)器人側(cè)面受力時(shí)，對(duì)應(yīng)側(cè)面位置的萬向滾珠7可以起到很好的支撐作用，及時(shí)穩(wěn)住服務(wù)機(jī)器人，防止其傾倒。
[0038]請(qǐng)參考圖4和圖6-8所示，所述底座4設(shè)有第一充電端子41，作為服務(wù)機(jī)器人的充電接口。所述服務(wù)機(jī)器人還包括充電座8，以給服務(wù)機(jī)器人的供電系統(tǒng)充電。所述充電座8包括充電座本體81、第二充電端子82、蓋體83及第一復(fù)位彈簧84。所述第二充電端子82與所述第一充電端子41相適配。
[0039]所述第二充電端子82設(shè)置于所述充電座本體81，所述蓋體83可滑動(dòng)地蓋于所述第二充電端子82上方，所述第一復(fù)位彈簧84—端固定連接所述充電座本體81，另一端固定連接所述蓋體83。當(dāng)需要使用充電座8進(jìn)行充電時(shí)，推動(dòng)所述蓋體83，此時(shí)需要克服第一復(fù)位彈簧84的回復(fù)力，則蓋體83可以從第二充電端子82上方移走，第二充電端子82則顯露出來進(jìn)行充電；當(dāng)不需要使用充電座8進(jìn)行充電時(shí)，撤去施加在所述蓋體83上的外力，則在第一復(fù)位彈簧84的回復(fù)力作用下，所述蓋體83自動(dòng)滑動(dòng)至所述第二充電端子82上方，蓋住第二充電端子82，使得第二充電端子82隱藏起來，避免誤碰第二充電端子82甚至出現(xiàn)觸電的情況，該充電座8使用起來更加安全。該服務(wù)機(jī)器人的充電座8結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，且安全可靠，實(shí)用性強(qiáng)。
[0040]所述第一復(fù)位彈簧84為拉簧，但不限于此，也可以是其他種類彈簧，只要在彈簧的回復(fù)力作用下蓋體83可自動(dòng)滑動(dòng)至第二充電端子82上方即可。
[0041]所述充電座本體81設(shè)有導(dǎo)軌，所述蓋體83與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，即所述蓋體83可沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)，從而在充電時(shí)蓋體83移至第二充電端子82—側(cè)，不充電時(shí)蓋體83蓋于第二充電端子82上方。
[0042]所述蓋體83外側(cè)設(shè)有推動(dòng)塊831，推動(dòng)推動(dòng)塊831S卩可推動(dòng)蓋體83，使蓋體83從第二充電端子82上方移開。服務(wù)機(jī)器人充電時(shí)，利用服務(wù)機(jī)器人的底座4可以推動(dòng)所述推動(dòng)塊831，從而把蓋體83推開，使第二充電端子82顯露出來。當(dāng)?shù)诙潆姸俗?2與第一充電端子41接觸時(shí)即可對(duì)服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行充電，服務(wù)機(jī)器人離開充電座8時(shí)蓋體83即自動(dòng)隱藏第二充電端子82，充電方便且安全。
[0043]所述第二充電端子82可伸縮地安裝于所述充電座本體81。充電時(shí)，第二充電端子82伸出所述充電座本體81，不充電時(shí)，第二充電端子82收容于所述充電座本體81。具體地，所述充電座本體81設(shè)有容納孔811，所述第二充電端子82下方設(shè)有第二復(fù)位彈簧821，所述第二充電端子82通過所述第二復(fù)位彈簧821可伸縮地設(shè)于所述容納孔811內(nèi)。當(dāng)蓋體83蓋于所述第二充電端子82上方時(shí)，蓋體83克服第二復(fù)位彈簧821的回復(fù)力把第二充電端子82壓入容納孔811內(nèi)。當(dāng)蓋體83從所述第二充電端子82的上方移到一側(cè)時(shí)，由于失去了蓋體83的壓力，第二充電端子82在第二復(fù)位彈簧821的回復(fù)力作用下自動(dòng)伸出所述容納孔811，以便于充電。
[0044]所述第二復(fù)位彈簧821為壓簧。但不限于此，也可以是其他種類彈簧，只要在彈簧的回復(fù)力作用第二充電端子82可自動(dòng)伸出所述容納孔811即可。
[0045]所述第二充電端子82的頂面與側(cè)面之間采用弧面過渡，則蓋體83從第二充電端子82—側(cè)朝第二充電端子82移動(dòng)時(shí)可以很容易地把第二充電端子82壓入容納孔811內(nèi)，充電座8的外形更加美觀。
[0046]本發(fā)明雖然已以較佳實(shí)施例公開如上，但其并不是用來限定本發(fā)明，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，都可以利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出可能的變動(dòng)和修改，因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，包括頭部、軀體、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和底座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述頭部和所述軀體，所述底座設(shè)置于所述軀體的底部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一安裝座、第一電機(jī)、第一轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)動(dòng)連接部、第二轉(zhuǎn)軸、第二安裝座和第二電機(jī)，所述第一安裝座連接所述軀體，所述第一轉(zhuǎn)軸豎向安裝于所述第一安裝座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接部與所述第一轉(zhuǎn)軸沿所述第一轉(zhuǎn)軸的徑向方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一電機(jī)控制所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接部轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二轉(zhuǎn)軸橫向安裝于所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接部，所述第二轉(zhuǎn)軸與所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接部沿所述第二轉(zhuǎn)軸的徑向方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二電機(jī)控制所述第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二安裝座安裝于所述第二轉(zhuǎn)軸，所述第二安裝座連接所述頭部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接部包括轉(zhuǎn)動(dòng)部及設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)部一側(cè)的兩個(gè)連接部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接所述第一轉(zhuǎn)軸，兩個(gè)連接部設(shè)有兩個(gè)相對(duì)的軸孔，所述第二轉(zhuǎn)軸依次穿過兩個(gè)軸孔。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述第二安裝座包括安裝板及設(shè)置于安裝板兩側(cè)的兩個(gè)安裝臂，所述安裝板連接所述頭部，所述兩個(gè)安裝臂安裝于所述第二轉(zhuǎn)軸，兩個(gè)安裝臂位于兩個(gè)連接部外側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，還包括至少一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪、至少一個(gè)萬向輪和至少一對(duì)萬向滾珠，所述驅(qū)動(dòng)輪、所述萬向輪和所述萬向滾珠均設(shè)于所述底座，所述驅(qū)動(dòng)輪的底部和所述萬向輪的底部處于同一水平面，所述萬向滾珠的底部位于所述驅(qū)動(dòng)輪的底部的上方。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)輪的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪分別設(shè)于所述底座的前端的兩側(cè);所述萬向輪的數(shù)量為一個(gè)，所述萬向輪設(shè)于所述底座的后端的中間；所述萬向滾珠的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)萬向滾珠設(shè)置于所述底座的后端的兩側(cè)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述底座設(shè)有第一充電端子，所述服務(wù)機(jī)器人還包括充電座，所述充電座包括充電座本體、第二充電端子、蓋體及第一復(fù)位彈簧，所述第二充電端子設(shè)置于所述充電座本體，所述第二充電端子與所述第一充電端子相適配，所述蓋體可滑動(dòng)地蓋于所述第二充電端子上方，所述第一復(fù)位彈簧一端固定連接所述充電座本體，另一端固定連接所述蓋體。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述充電座本體設(shè)有導(dǎo)軌，所述蓋體與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)配合。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述蓋體外側(cè)設(shè)有推動(dòng)塊。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述充電座本體設(shè)有容納孔，所述第二充電端子下方設(shè)有第二復(fù)位彈簧，所述第二充電端子通過所述第二復(fù)位彈簧可伸縮地設(shè)于所述容納孔內(nèi)。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述第二充電端子的頂面與側(cè)面之間采用弧面過渡。
【文檔編號(hào)】B25J5/00GK105856255SQ201610394925
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年6月3日
【發(fā)明人】蔣勝建
【申請(qǐng)人】杭州艾米機(jī)器人有限公司