一種帶有隨叫隨到功能的機(jī)器人的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種帶有隨叫隨到功能的機(jī)器人結(jié)構(gòu)，包括由ARM開(kāi)發(fā)板為平臺(tái)的系統(tǒng)、MIC拾音模塊、攝像頭模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、超聲波測(cè)距模塊和紅外避障模塊；所述ARM開(kāi)發(fā)板安裝在可移動(dòng)機(jī)器人上；所述ARM開(kāi)發(fā)板能夠預(yù)存喚醒語(yǔ)音指令及用戶(hù)各個(gè)角度的動(dòng)作、姿勢(shì)的圖像；所述MIC拾音模塊用于接收聲源，識(shí)別語(yǔ)音指令和喚醒系統(tǒng)；所述攝像頭模塊用于對(duì)圖像的采集、識(shí)別及圖像追蹤。本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)科學(xué)合理、人性化；2、通過(guò)預(yù)存指令及圖像，隨時(shí)可喚醒機(jī)器人互動(dòng)；3、可以用于兒童教育互動(dòng)及老年人健康陪護(hù)等；4、以ARM開(kāi)發(fā)板為平臺(tái)，搭載多種模塊，同時(shí)處理多種狀況。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種帶有隨叫隨到功能的機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種帶有語(yǔ)音、圖像識(shí)別功能的隨叫隨到的機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，圖形、人形識(shí)別技術(shù)已經(jīng)廣泛的運(yùn)用到車(chē)牌檢測(cè)、行人檢測(cè)、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤、安防監(jiān)控等領(lǐng)域，以訊飛語(yǔ)音為代表的語(yǔ)音聊天類(lèi)機(jī)器人也已經(jīng)成熟，但是如何整合聲源定位、語(yǔ)音識(shí)別和人形識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人隨叫隨到的功能，提高機(jī)器人的互動(dòng)性和類(lèi)人特征，并將其應(yīng)用到兒童教育互動(dòng)機(jī)器人，老年健康監(jiān)護(hù)陪護(hù)機(jī)器人等應(yīng)用場(chǎng)景，如，主人發(fā)出特定語(yǔ)音，機(jī)器人即根據(jù)語(yǔ)音指令并通過(guò)攝像頭識(shí)別主人并走向主人身邊，在這些方面仍是空白。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種以ARM開(kāi)發(fā)板為平臺(tái)，搭載多種模塊的可移動(dòng)機(jī)器人，通過(guò)語(yǔ)音指令識(shí)別及圖形識(shí)別技術(shù)從而實(shí)現(xiàn)隨叫隨到的功能。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所提供的一種帶有隨叫隨到功能的機(jī)器人結(jié)構(gòu)，包括由ARM開(kāi)發(fā)為平臺(tái)的系統(tǒng)、MIC拾音模塊、攝像頭模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、超聲波測(cè)距模塊和紅外避障模塊。
[0005]MIC拾音模塊、攝像頭模塊、可移動(dòng)機(jī)器人、驅(qū)動(dòng)模塊、超聲波測(cè)距模塊和紅外避障模塊分別安置在ARM開(kāi)發(fā)板上，且ARM開(kāi)發(fā)板預(yù)存喚醒語(yǔ)音指令及用戶(hù)各個(gè)角度的動(dòng)作、姿勢(shì)的人形圖，所述ARM開(kāi)發(fā)板安裝在可移動(dòng)機(jī)器人上，所述MIC拾音模塊用于接收聲源及識(shí)別語(yǔ)音指令和喚醒系統(tǒng)，所述攝像頭模塊用于對(duì)圖像的采集和識(shí)別，所述可移動(dòng)機(jī)器人腳部為滾輪設(shè)計(jì)，所述可移動(dòng)機(jī)器人頭部可以180度旋轉(zhuǎn)，所述可移動(dòng)機(jī)器人的腳部可通過(guò)電機(jī)控制做360度旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動(dòng)模塊用于可移動(dòng)機(jī)器人的移動(dòng)運(yùn)行，所述超聲波測(cè)距模塊通過(guò)超聲波技術(shù)進(jìn)行距離測(cè)量，所述紅外避障模塊通過(guò)紅外檢測(cè)技術(shù)對(duì)障礙物進(jìn)行監(jiān)控。
[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，解決傳統(tǒng)互動(dòng)機(jī)器人的不足。本發(fā)明的益處:1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)科學(xué)合理、人性化;2、通過(guò)預(yù)存指令及圖像，隨時(shí)可喚醒機(jī)器人互動(dòng)；3、可以用于兒童教育互動(dòng)及老年人健康陪護(hù)等;4、以ARM開(kāi)發(fā)板為平臺(tái)，搭載多種模塊，同時(shí)處理多種狀況。
【附圖說(shuō)明】
[0007]下面結(jié)合附圖，通過(guò)對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】詳細(xì)描述，將使本發(fā)明的技術(shù)方案及其它有益效果顯而易見(jiàn)。
[0008]附圖中，
圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明工作流程模塊示意圖； 附圖標(biāo)號(hào)
1、ARM開(kāi)發(fā)板;2、可移動(dòng)機(jī)器人;3、攝像頭模塊;4、MIC拾音模塊;5、紅外避障模塊;6、超聲波測(cè)距模塊;7、驅(qū)動(dòng)模塊。
[0009]
【具體實(shí)施方式】
[0010]為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明所采取的技術(shù)手段及其效果，以下結(jié)合本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例及其附圖進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0011]參閱圖1和2，本發(fā)明提供一種帶有隨叫隨到功能的機(jī)器人結(jié)構(gòu)，包括由ARM開(kāi)發(fā)板I為平臺(tái)的系統(tǒng)、MIC拾音模塊4、攝像頭模塊3、驅(qū)動(dòng)模塊7、超聲波測(cè)距模塊6和紅外避障模塊5。
[0012]用戶(hù)首先在可移動(dòng)機(jī)器人2所安裝的ARM開(kāi)發(fā)板I上預(yù)存喚醒語(yǔ)音指令，并預(yù)存用戶(hù)自己的各個(gè)角度、動(dòng)作、姿勢(shì)等人形圖像，以用于可移動(dòng)機(jī)器人2通過(guò)攝像頭模塊3對(duì)用戶(hù)的人像、輪廓、形狀曲率、顏色等特征進(jìn)行判斷及識(shí)別。
[0013]當(dāng)用戶(hù)發(fā)出預(yù)存的喚醒語(yǔ)音時(shí)，可移動(dòng)機(jī)器人2則會(huì)被喚醒，并將帶有攝像頭模塊3的頭部旋轉(zhuǎn)進(jìn)行搜索識(shí)別匹配，當(dāng)匹配到系統(tǒng)預(yù)存的人形圖像時(shí)，即認(rèn)為找到了所發(fā)出指令的用戶(hù)，并通過(guò)ARM開(kāi)發(fā)板I上的驅(qū)動(dòng)模塊7驅(qū)動(dòng)機(jī)器人腳部電機(jī)，帶動(dòng)腳部滾輪調(diào)制至所識(shí)別匹配到的目標(biāo)物在機(jī)器人顯示器的正中間即機(jī)器人的正前方，并向用戶(hù)靠近，直到超聲波測(cè)距模塊6檢測(cè)到安全距離后停下來(lái)，在整個(gè)行進(jìn)過(guò)程中可移動(dòng)機(jī)器人2通過(guò)紅外避障模塊5的實(shí)現(xiàn)避障功能，同時(shí)也可以接受語(yǔ)音指令并執(zhí)行停止、前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等行進(jìn)指令。
[0014]若可移動(dòng)機(jī)器人2在MIC拾音模塊接收語(yǔ)音喚醒指令后，通過(guò)旋轉(zhuǎn)頭部并使用攝像頭模塊尋找預(yù)存圖像目標(biāo)，在沒(méi)有找到相應(yīng)的目標(biāo)時(shí)，腳部的電機(jī)360度轉(zhuǎn)動(dòng)，繼續(xù)尋找人形物體，找到后調(diào)整腳部的電機(jī)自動(dòng)校準(zhǔn)至所識(shí)別匹配到的目標(biāo)物在機(jī)器人顯示器的正中間即機(jī)器人的正前方的狀態(tài)，然后向用戶(hù)移動(dòng)靠近，直到安全距離后停止，任務(wù)則完成;若可移動(dòng)機(jī)器人2通過(guò)旋轉(zhuǎn)搜尋后未找到所預(yù)存的目標(biāo)圖像，則發(fā)聲單元發(fā)出“誰(shuí)呀，真無(wú)聊，騰騰正忙著呢”的調(diào)侃語(yǔ)句，并停止搜索，進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，任務(wù)完成。
[0015]以上所述，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案和技術(shù)構(gòu)思作出其他各種相應(yīng)的改變和變形，而所有這些改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶有隨叫隨到功能的機(jī)器人結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括由A RM開(kāi)發(fā)板為平臺(tái)的系統(tǒng)、MIC拾音模塊、攝像頭模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、超聲波測(cè)距模塊和紅外避障模塊； 所述MIC拾音模塊、攝像頭模塊、可移動(dòng)機(jī)器人、驅(qū)動(dòng)模塊、超聲波測(cè)距模塊和紅外避障模塊分別安置在ARM開(kāi)發(fā)板上； 所述ARM開(kāi)發(fā)板安裝在可移動(dòng)機(jī)器人上； 所述ARM開(kāi)發(fā)板能夠預(yù)存喚醒語(yǔ)音指令及用戶(hù)各個(gè)角度的動(dòng)作、姿勢(shì)的圖像； 所述MIC拾音模塊用于接收聲源及識(shí)別語(yǔ)音指令和喚醒系統(tǒng)功能； 所述攝像頭模塊用于對(duì)圖像的采集、識(shí)別及圖像追蹤。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種帶有隨叫隨到功能的機(jī)器人結(jié)構(gòu)，其特征還在于，所述可移動(dòng)機(jī)器人腳部為滾輪設(shè)計(jì)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種帶有隨叫隨到功能的機(jī)器人結(jié)構(gòu)，其特征還在于，所述可移動(dòng)機(jī)器人頭部可以180度旋轉(zhuǎn)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種帶有隨叫隨到功能的機(jī)器人結(jié)構(gòu)，其特征還在于，所述可移動(dòng)機(jī)器人的腳部為萬(wàn)向輪裝置，可通過(guò)電機(jī)控制做360度旋轉(zhuǎn)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種帶有隨叫隨到功能的機(jī)器人結(jié)構(gòu)，其特征還在于，所述驅(qū)動(dòng)模塊用于可移動(dòng)機(jī)器人的移動(dòng)運(yùn)行。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種帶有隨叫隨到功能的機(jī)器人結(jié)構(gòu)，其特征還在于，所述超聲波測(cè)距模塊通過(guò)超聲波技術(shù)進(jìn)行距離測(cè)量。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種帶有隨叫隨到功能的機(jī)器人結(jié)構(gòu)，其特征還在于，所述紅外避障模塊通過(guò)紅外檢測(cè)技術(shù)對(duì)障礙物進(jìn)行監(jiān)控。
【文檔編號(hào)】B25J11/00GK105856260SQ201610471880
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年6月24日
【發(fā)明人】曹鑫, 楊平
【申請(qǐng)人】深圳市鑫益嘉科技股份有限公司